第六章 岸桥的运行机构和装置

第一节 起 升 机 构
一、概述
岸桥起升机构的作用是实现集装箱或吊具吊梁升降运动，它是岸桥最主要的工作机构。
起升机构除了采用专用集装箱吊具起吊集装箱外，还可以通过吊钩梁对重件、件杂货进
行装卸作业。
岸桥的起升机构由一组或两组对称布置的起升绞车（分别由一台或两台电机驱动），相
应的联轴器、制动器、减速器等部件组成，通过驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。当采用两组
对称布置的起升绞车时，为了保持同步运行，必须在高速轴（电机轴端）和低速轴（卷筒轴）
之间装设同步装置。如果采用电驱动技术能确保同步，也可以不要机械同步，但必须征得用
户认可。
由于岸桥的起重量一般为 40t 或更大，通常用 4 根钢丝绳并通过吊具滑轮形成 8 根独立
的钢丝绳承受外载荷。为便于更换绳，通常将两根卷扬钢丝绳的 4 个绳头分别固定在卷筒上。
起升机构一般应满足下列要求：
（1）起升机构应符合文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标
准时，一般采用 FEM 规范。中国采用《起重机设计规范》 （GB38ll） 。
（2）起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的
共用的底架上。底架再与机器房钢结构固定。
（3）驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底
盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。
（4）传动装置的支座应有足够的侧向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证
盘式制动器正常工作。
（5）钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于 3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不
大于 5°。
（6）在高速轴 （减速器侧）和低速轴 （卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。
（7）配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护、超载保护、超速保护、
挂舱保护架、对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环
境。
（8）便于维护保养，留有足够的维修保养空间和通道，一般人行通道宽度≥0. 7 m。
（9）当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。
二、起升机构的组成
起升机构由驱动机构、钢丝绳卷绕系统、吊具和安全保护装置等组成。驱动机构包括电
动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、支承等部件。安全保护装置除了高、低速级配备制
动器外，还包括有各种行程限位开关、超速开关以及超负荷保护装置等。
1. 电机
(1）电机的特点。在岸边集装箱起重机的起升机构上. 驱动电机有交流和直流电机，过
去多采用直流电机。随着交流变频调速技术的进步，交流电机也逐步被采用。考虑到起重机
起升工况的特点和载荷特点，直流电机的过载能力一般都较大（达到 250%或更高）
，并配有
风机以保证起升电机连续性的工作要求。
(2）对起升机构电机的要求。
 第一，良好的散热性能。因起升机构接近连续工作，必须强制通风。为控制机房温升，
可将电机排风口直接通向机器房外。
第二，如采用直流电机，应有透明板，以方便检查碳刷和整流子。
第三，对相对湿度大的场所，内部配加热器，配有过热报警和断电保护装置。
第四，对于在高温环境下作业的，应选用 F 级绝缘。
第五，在室内安装的起升电机，其保护等级不低于 IP23，在室外应达到 IP54。
第六，配有风机的电机上，应配有空气过滤器。
第七，所有电机应在短时间内具有规定力矩过载能力。
第八，风机在电机不用时，应有一可调的延时及断电功能。
2. 制动器
为了保证岸桥高速、高效和安全可靠地工作，制动器应遵循下列原则；
第一，起升机构应采用常闭式制动器，制动器的安全系数应不小于 1.75。若安装两个
以上制动器，则每个制动器的安全系数应大于 1.25。
第二，最大限度减小安装在高速轴上的制动器的飞轮矩，以利起升机构电机能迅速启动
达到额定速度运行。
第三，高速轴上的制动器应安装在减速器轴端，而不是电机轴上，保证制动安全可靠。
同时为了使机构布置紧凑，应力求轴向尺寸最小。
第四，制动器应有磨损自动补偿装置和备有手动释放装置，以作释放松闸用。
第五，制动器在振动、噪音、防松、防锈、防潮、防盐雾和不同环境温度等方面均应满
足规范和买方文件的要求。
第六，新一代的制动器为智能型制动器，能自动发出制动器工作温度和工作状况的信号。
大量实践证明，目前岸桥起升机构高速轴广泛采用的电动推杆操作的盘式制动器，低速轴采
用的液力泵站开释的盘式制动器可以满足上述各项要求。过去在岸桥的低速轴也有采用带式
制动器的，但因为增力型制动器对摩擦系数比较敏感，散热性能差，目前在岸桥上已很少采
用。
3. 减速器
（1）起升减速器通常采用卧式减速器，通常采用为平行轴式、水平剖分、底座安装，
箱体为钢板焊接，齿轮全部为渗碳淬火硬齿面并磨齿。
（2）箱体应有足够的刚度，以保证受载后产生的变形不影响齿轮啮合。
（3）良好的润滑和散热条件，保证在持续工作下的温升不超过规定的温度，一般不超
过 70°C。
（4）便于维修保养，如放油彻底，加油方便，有检查探视孔和长时间不工作时放出积
水的设施，带过滤器以及与大气相通的呼吸器。
（5）减速器的配置，一般按照起升机构布置型式可采用一台或两台减速器，因此，选
型或计算时，应注意输出轴的外载荷产生的力矩和径向力。
4. 联轴器
对起升机构联轴器的基本要求
第一，高可靠性。普遍采用齿形联轴器或梅花型联轴器。蛇形联轴器因疲劳被剪断后将
会产生危险后果，在起升机构中已不采用。
第二，易于调整其同心度。因为经过一段时间工作后焊接机架会产生变形，需要定期检
查调整。
第三，工作过程中，在外载荷作用下由于机架的变形使联轴器产生径向平面角度偏差，
应使由此产生的磨损最小。
第四，在润滑方面，必须有防止油脂外泄的措施，以免油脂污染制动盘及其周围环境，
但一般使用一段时间后油滴容易飞溅到制动盘上。因此近来在起升、俯仰和小车运行机构中
使用梅花型联轴器较多。
第五，安装时保证足够的精度，其静态的同心度偏差不能超过规定要求 （一般要求小
于 0.1mm）
。个别要求还更高。
5. 钢丝绳
在岸边集装箱起重机中，起升钢丝绳通常选用线接触钢丝绳。钢丝绳中钢丝公称抗拉强
度不宜大于 1700 MPa；对于优质钢丝绳，可提高到 1800 MPa。在岸桥中，由于吊具上钢丝
绳相互距离较大，钢丝绳受力后不会造成绳索相互缠绕的现象，所以也可将两根起升钢丝绳
选为同一旋向（左旋或右旋）钢丝绳。一般不指明要求时均是右旋.
6. 安全限位开关和超负荷限制器
1）凸轮式行程限位开关或脉冲编码器和离心式超速开关，一般直接连接到卷筒出轴上，或
安装在减速器低速轴端，提供起升卷筒速度控制、减速和停止信号，以及行程的上限和下限保
护和超速保护，并连续提供起升高度位置信号。近年来在有的岸桥电机尾端轴上装有脉冲编码
器，使机构更为紧凑，反应更加灵敏。
2）在起升卷绕系统中，还设置超负荷限制器。通常采用压力传感器，大多情况下是设置在
前大梁头部或尾部的倾转装置的钢丝绳接头或导向滑轮上，也有放置在小车架起升滑轮轴或支
承上的。
3）为防止货物落地后起升绳过度松弛，必须设有起升松绳限位装置。该限位形过刊股置在
起升卷筒钢丝绳出绳下端，有时设置在吊具上架的滑轮轴下部。
三、起升机构的典型布置形式
起升机构有如下几种布置形式：
1. 一台减速器居中，两侧布置电机和卷筒
一台减速器居中，两侧布置电机和卷筒如图 6－1－1 所示。

该布置形式结构紧凑，占机器房空间小，也有利于减小钢丝绳对卷筒的偏角，但减速
器体积和重量较大，需配备大起重量的维修起重设备。采用这种布置形式，要考虑方便电机
的接线盒和碳刷部位的维修，位于卷筒和电机之间的制动器应注意留有安装和调整空间。
 2. 两台减速器居中，两侧分别布置电机和卷筒

两台减速器居中，两侧分别布置电机和卷筒如图 6－1－2 所示。其布置形式使两卷筒距

离较大，有利于减小绳对卷筒的偏角和大梁尾部滑轮组的布置，减速器易于制造，可减少机
房内维修起重机的起重量，但占用空间较大，设计时应注意在各部件之间留出检测和维修空
间，并配置同步联轴器。
3. 两台减速器外置，卷筒和电机居中
该结构布置形式，省掉了卷筒支承和同步联轴器，结构较为紧凑，采用两套减速器也使
得每套减速器体积和重量较小，可减小机房维修行车的起重量。这种布置形式的缺点是卷筒
的长度尺寸大，不利于尾部滑轮的布置，造成钢丝绳的偏角过大，特别对起升高度很大的超
巴拿马型岸桥，卷筒长度将达 7～8m。另外，一旦卷筒与联轴节出现偏角，必须调整一个减
加速器，同时电机和制动器也要作相应的调整。调整困难，不推荐使用这种型式。

4、卷筒居中，电机分别布置在两减速器外侧
卷筒居中，电机分别布置在两减速器外侧如图 6－1－4 所示，该结构布置形式长度方向
尺寸偏大。但检查维修较为方便。减速器体积和重量较小，可减小机房维修行车的起重量。
这种布置形式适合于小型岸桥。它的缺点与第 3 种型式相似，不推荐使用。
 5. 双速式起升机构
随着集装箱大型化的发展，集装箱的重量也在增大，其额定起重量也由 30.5t、35t、
40t、50t 发展到 60t、65t，起升机构除了正常起吊集装箱作业外，在港口有时也用来起吊
重件。ZPMC 已开发双速式起升机构。它可以通过改变减速器的传动比来改变它的输出力矩，
从而可适应在不同负荷时不改变起升电机的功率，而是改变其速度以满足需要。
换档方式有三种型式：
（1）机械拨叉式。主要利用手动拨叉来进行换档，适用于不经常起吊重件的起升机
构上。
（2）液压离合器式。减速器各种不同速比的齿轮副的啮合利用液压离合器进行换档，
结构较为复杂，体积较为庞大，但工作平稳，可实现自动操作。
（3）机械液压式。主要是利用液压小油缸代替手动进行换档，换档均是吊具在地面时
进行，这种型式结构较为紧凑，工作效率较高，安全可靠，适用于经常性使用起吊重件的起
升机构上。
6. 载重小车式起升机拘
起升驱动机构布置在载重小车的机器房内，机构的布置形式一般如图 6－1－5 所示。

该结构布置形式除了要满足载重小车式布局特点外，机构的布置应尽量紧凑。
两套绞车在减速器高速轴端可以用传动轴联接，也可用离合器联接，后者根据需要，可
使两套绞车分别独立运动，完成左右倾转的动作。两套绞车完全独立运动是由于两减速器之
间还需布置电缆卷筒，同时也需完成倾转中的一个动作。因此，应注意加装同步联轴器或利
用电气控制保持两个电机起升动作的同步。
四、起升钢丝绳卷绕系统
1. 钢丝绳卷绕系统布置
（1）牵引小车式岸桥起升钢丝绳卷绕系统。牵引小车式岸桥起升钢丝绳卷绕系统一般
有如图 6－l－6 和图 6－1—7 所示两种布置形式，由尾部滑轮组、小车滑轮组、头部滑轮组、
吊具上架滑轮组以及钢丝绳挡块、抗磨块、托辊、调整接头等组成。这两种布置形式的区别
主要在于实现吊具倾转的 3 个动作的机构组合不同。

（2） 载重小车式钢丝绳卷绕系统布置形式。对于载重小车式岸桥，起升机构一般均布
置在载重小车的机器房内，其钢丝绳卷绕系统如图 6－1－8 所示。
这种布置形式的其钢丝绳卷绕系统的组
成很简单，钢丝绳从起升卷筒出来后，经吊
具上架滑轮组，再回到载重小车机器房下端
的钢丝绳固接处。
2. 钢丝绳卷绕系统与倾转功能的关系
为了有利于岸桥在不同工况下的集装箱
装卸作业，通常岸桥吊具应具有前后倾转、
左右倾转和平面回转 3 个运动，统称为吊具
的倾转运动，前后倾和回转角度一般为±5°，左右倾转土 3°。
图 6－1－6 所示钢丝绳卷绕系统，大梁
头部若只布置两套独立的倾转装置，则吊具只能完成左右倾和平面回转两个动作，吊具的前
后倾只能放置在吊具上架来完成；如果在大梁头部设置 3 套或 4 套独立的倾转装置，则可以
完全实现吊具 3 个运动。如果吊具的 3 个运动的机构都设置在尾部，多采用多功能油缸与挂
舱保护相结合共用油缸来实现。
图 6－1—7 所示钢丝绳的的卷绕系统，往往在头部滑轮组处设置有吊具的倾转装置。该
图所示的布置，可实现吊具的前后倾和左右倾，而吊具的平面回转动作往往由设置在尾部滑
轮组处的防挂舱油缸来完成。如果头部滑轮组处布置有 3 套 （图 6－1－9）或 4 套（图 6
－1－10）独立的倾转驱动装置，则吊具的前后倾、左右倾和平面回转 3 个动作则全部由头
部倾转装置来完成。

由于吊具多数位于大梁前部和中部工作，为了减小钢丝绳下垂对倾转动作的影响，
吊具倾转装置装在前大梁上较好。 图 6－1－8 所示钢丝绳绕组，4 根钢丝绳从卷筒出来后，
经吊具上架最后固接在载重小车机器房现吊具前转、左右倾转和平面回转运动。
需要指出的是，在钢丝绳起重小车伸出点与吊具上的固定点之间，由于其几何尺寸不相
同而使钢丝绳在垂直方向存在一定的偏角，正是由于这个偏角，当钢丝绳微量伸缩时，使吊
具实现平面回转运动。
3.钢丝绳的典型接头型式
（l）非载重小车式起升钢丝绳典型
接头型式。起升钢丝绳经卷筒出来后，
经尾部滑轮组、小车滑轮组、吊具上架
滑轮组、头部滑轮组，最终还是进入卷
筒并固定在卷筒上。钢丝绳在卷筒上的
固定，基本上是采用压板固定，主要有
图 6－1－11 所示的两种型式。
钢丝绳在头部倾转装置中的固定形
式，其典型结构如图 6－1－12 所示。
（2）载重小车式起升钢丝绳接头型
式。起升钢丝绳从卷筒出来后，经吊具
上架滑轮组，再回到载重小车式机器房
内，按照不同的设计要求最终固接在螺
杆或油缸接头上，以实现吊具的倾转运
动。
 起升钢丝绳在卷筒上的固定，其典型压绳形式如图 6－1－11 所示。起升钢丝绳在
驱动螺杆上的固定。其典型结构基本上同图 6－1－12 所示。起升钢丝绳在死点的构造如图
6－1－13 所示。

图 6－1—13 绳头的固定形式
1．钢线绳；2．钢丝绳夹；3．钢丝绳楔磁；
4．压力传感器；5．调节螺杆；6．摆动接
头架；7．接头支座；8．机房平台
 第二节 俯仰机构

一、概述
在岸桥上，实现前大梁绕大梁铰点作俯仰运动的机构称之为俯仰机构。
电机通过联轴器，经减速器等传动装置驱动钢丝绳卷筒进行卷绕动作实现前大梁的俯仰
运动。
俯仰钢丝绳从卷筒，经过人字架顶部滑轮组和前伸臂架滑轮组之间的卷绕系统，通过卷
扬机构来实现臂架的俯仰动作。
俯仰机构与起升机构有许多类似之处。前者是用来实现前大梁的俯仰运动，后者是实现
货物的升降运动，但是俯仰机构速度比起升机构速度低，而且是非经常性工作机构。因此，
俯仰机构与起升机构除工况不同外，其构造基本相同，特殊的是俯仰机构的低速轴必须装设
可靠的制动器，以备前大梁下降发生超速时紧急制动。此外，俯仰机构与起升机构比较，还
有下列不同：
（1）俯仰机构中的卷筒可以是单层卷绕，也可以是多层卷绕。多层卷绕时可选用“里
巴”式卷筒。
（2）如使用一根牵引钢丝绳缠绕系统，则必须设置均衡滑轮，以保证两边绳的受力均
衡。钢丝绳对卷筒和滑轮的偏角应满足规范的要求。
（3）设置应急驱动机构，以备当系统电控发生故障时，可以将前大梁抬起。
（4）一般应设置安全钩，当前大梁仰起到极限位置时可将大梁钩住，以增加安全裕度。
（5）要求设置限位和超速保护，保证其安全可靠地工作。由于俯仰过程时间不长，通
常不设超负荷保护装置。
二、俯仰机构的组成
俯仰机构由驱动机构、钢丝绳卷绕系统、安全钩装置及安全保护装置等组成。俯仰机构
驱动装置由电动机。联轴器、制动器、减速器、卷筒及支承等组成。钢丝绳卷绕系统包括钢
丝绳、动滑轮。平衡滑轮均衡装置以及钢丝绳接头等装置。安全钩装置包括钩体、电动液力
推杆、配重、支承座、限位开关等部件。安全保护装置除高低速级制动器外，还配有凸轮或
行程开关，超速／测速开关，松绳限位开关等多种安全保护限位装置。
1. 电动机
电动机的特点。岸桥的俯仰机构是非工作性机构，因此电机是间歇工作制，一般选用 30
min 工作制。考虑到岸桥俯仰机构的工作特点，电机要求有较大的过载能力，一般为静态所
需力矩的 1.8～2 倍。
2. 制动器
制动器的特点和要求。为了保证岸桥俯仰动作的安全，必须配置有高速级制动和低速级
制动双重保护。高速级制动器通常采用液力推杆盘式制动器，低速级制动器通常采用液压盘
式制动器，也有采用带式制动器的。同时制动器要求配置有手动释放装置、磨损自动补偿装
置，在某些情况下还要配置热传感器等。
对于高速级制动器的制动力矩，一般要求至少为 2 倍的俯仰中所出现的最大静力矩。
在低速制动器开释情况下，应能独立地实现紧急制动，将前大梁停在任意位置上。
对于低速级制动器，它直接作用在卷筒上，并在无高速级制动器辅助的情况下使前大梁
停在任何位置，在断电后或紧急停止时能立即制动。不设置延时装置。
3. 减速器
俯仰机构减速器，一般选用水平剖分式卧式减速器，也可采用套装在变幅卷筒上的所谓
三支点减速器或采用卧式行星减速器。箱体基本都采用钢板焊接或铸钢，齿轮大部分情况下
要求用渗碳淬火的硬齿面齿轮，由于俯仰机构不经常工作也可采用调质齿轮。
4. 联轴器
联轴器的特点和要求。俯仰联轴器的特点和要求与起升联轴器的特点和要求基本相同。
俯仰联轴器的计算载荷是以俯仰循环中的最大传递负荷为基础，安全系数至少为 2.0。在俯
仰驱动机构中，高速级联轴器目前采用较多的是齿形联轴器和梅花型联轴器。弹性柱销式联
轴器和蛇形联轴器，一般不用在俯仰机构中。低速级联轴器仍以球面支承式齿形联轴器和滚
柱式联轴器为主。
三、俯仰机构的驱动装置布置形式
机构驱动装置的布置形式基本上大同小异，主要有以下几种：
（1）电机与卷筒位于减速器两侧，如图 6－2－1 所示。

图 6－2－1 俯仰机构驱动装置形式（一）
1．凸轮限位器；2．卷筒支座；3．低速级液压盘式制动器；4．应急电机：5．应急减速器：6．应急
换档器；7．减速器；8．高速级联轴器；9．电机；10．高速级制动器；11．测速超速开关
(2)电机与卷筒位于减速器同侧，如图 6－2－2 所示。

图 6－2－2 俯仰机构驱动装置布置形式（二）
1．凸轮限位器／脉冲编码器；2．卷筒支座；3．低速级带式制动器；4．测速／超速开关；5．电机；
6．高速级联轴器；7．高速级制动器：8．减速器；9．应急换档器；IO．应急减速器；11．应急电机
在图 6－2－1 和图 6－2－2 中，低速级制动器可采用液压盘式制动器或带式制动器。编
码器在高速级，可以直接由电机轴上配带，也可设置在减速器第二级高速轴上。超速开关设
在低速轴上，不设在高速轴上。因为如果减速器出现了故障，引起失速，超速开关设在高速
轴上，就不起作用。俯仰应急机构在需要时，通过手动拨叉换档器和减速器高速级联接。有
些应急机构也可做成移动式，除了用于俯仰机构外，也可移到起升机构和小车运行机构。
（3）行星减速器取代平行轴式减速器。有的岸桥为了减小机器房的空间，俯仰驱动机
构采用行星减速器取代传统的平行轴式减速器，如图 6－2－3 所示。
 图 6－2－3 行星减速器俯仰机构
1．限位开关总成；2．卷筒支座；3．低速级制动器：4．卷筒：
5．低速级联轴器；6．行星减速器；7 高速级联轴器；8．高速级联轴器；9．电机
这种布置形式结构紧凑，占用空间小，使得对部件的维修检测有足够的空间。但由于采
用行星减速器，造价高，目前很少采用。
四、俯仰钢丝绳卷绕系统
1. 俯仰钢丝绳卷绕系统的几种典型布置
俯仰钢丝绳卷绕系统，如果不考虑滑轮组倍率的变化，一般是按照钢丝绳的分
支数和是否配置均衡滑轮来划分的。其典型的布置形式有如下 4 种：
（1）两根俯仰钢丝绳分别独立缠绕，前大梁滑轮组一字型排开，放置在一根梁上，如
图 6－2－4 所示。

图 6－2－4 钢丝绳卷绕系统（一）
（2）两根俯仰钢丝绳独立缠绕，前大梁上滑轮组前后布置，外侧为主滑轮组，内侧为
辅助滑轮组，如图 6－2－5 所示。

图 6－2－5 钢丝绳卷绕系统（二）
（3）俯仰钢丝绳为一根钢丝绳缠绕，通过均衡滑轮组连接过渡，前大梁上滑轮组一字
型排开放置在一根梁上，如图 6－2－6 所示。
 图 6－2－6 钢丝绳卷绕系统（三）
（4）俯仰钢丝绳为一根钢丝绳，通过均衡滑轮连接过渡。前大梁上滑轮组前后布置，
前侧为主滑轮组，后侧为辅助滑轮组，如图 6－2－7 所示。
在以上 4 种布置形式中，钢丝绳端部接头或均衡滑轮的位置，按照滑轮组的倍率，可以
布置在梯形架滑轮组处，也可布置在前大梁滑轮组处。
2. 钢丝绳绕组的均衡装置
俯仰机构通常用两根独立的钢丝绳，以保证当 1 根钢丝绳发生折断时前大梁仍有 1 根绳
支持，为了保证 2 根钢丝绳受力均匀，设置有均衡装置。

图 6－2－7 钢丝绳卷绕系统（四）
为了换绳方便，俯仰机构常用一根钢丝绳绕过均衡滑轮和设置在绳上的特殊保护装置，
使其成为独立的受载钢丝绳，可起到均衡作用。且还可以起到对一边的断绳保护作用。
 第三节 运行小车机构

一、概述
在岸桥上，使集装箱或吊具和上架作水平往复运动的机构总成称为运行小车系统。它包
括运行小车总成、运行小车驱动机构、小车钢丝绳卷绕和安全保护装置。 运行小车的驱动
机构有自行式和钢丝绳牵引式两种。自行式的驱动机构布置在运行小车上，钢丝绳牵引式的
驱动机构一般布置在机器房内，有时也可将驱动机构布置在机器房下面的大梁内。对小车运
行机构的要求：
（1）运行小车上悬挂有司机室，司机可以在司机室内操作和控制起重机的各种作业动
作。虽然也有独立于运行小车之外的司机室或自己可以运行的司机室，但因效果不佳，尚未
得到推广。
（2）采用绳索牵引式运行小车，应设有机械式或液压式张紧装置 （见本节张紧装置）
。
（3）由于运行小车是作往复运动，驱动装置的减速器中的齿侧间隙要小，要求有较高
的啮合精度，以减小运行过程中由于双向受力引起的冲击。
（4）小车运行系统还设置有各种安全保护装置和缓冲器，以保证运行小车在各种情况
下都能安全可靠地工作。
（5）一般不设应急机构，近年来随着岸桥的外伸距加大，有的用户也提出要求装设应
急机构。
二、自行式运行小车
1. 运行小车的组成
运行小车的驱动机构直接布置在小车架上。电机经减速器减速后，直接驱动车轮转动，
从而实现小车的平移运动。自行式运行小车包括驱动机构、车轮组、起升滑轮组、小车架、
司机室、缓冲器、水平轮、防风锚定装置、修理用的顶升和断轴保护装置、安全限位装置等，
有的还包括吊具电缆张紧装置和防摇时可分离的滑轮组等。驱动机构则包括电机、联轴器、
制动器、减速器、万向节、传动轴等。
2. 布置型式
自行式运行小车的布置形式按照主梁结构不同，有板梁型自行式运行小车、双箱梁型自
行式运行小车和单箱梁型自行式运行小车 3 种型式。
（1）板梁结构主梁型自行式运行小车，该种结构如图 6－3－1 所示。
（2） 双箱梁结构型自行式运行小车，该种结构如图 6－3－2 所示。

（3）单数梁结构型自行式运行小车，该种结构如图 6－3－3 所示。

三、绳索牵引式小车
1.小车的组成
牵引式小车的运行驱动机构设置在机器房或主梁上。而不是直接装设在小车架上，通过
钢丝绳牵引系统驱动小车运行。其它构造与自行式小车基本相同。
2.布置型式
牵引式运行小车常用的形式有板梁结构型牵引式运行小车和双箱梁结构型牵引式运行
小车 2 种。在单箱梁上也有用牵引式小车。
（1）板梁结构型牵引式运行小车如图 6－3－4 所示。
（2）双箱梁结构型牵引试运行小车如图 6－3－5 所示。
四、载重式运行小车
1.运行小车的特点
载重小车的特点是在小车下悬挂有带起升机构的机房，它可以是自行式，也可以是牵引
式。载重式运行小车与牵引式小车比较，省掉了起升钢丝绳卷绕系统，减少了维修保养工作
量，但小车总成的自重大，一般为 70 t～90 t。因此，小车的运行速度也不宜过高。小车
起制动时能耗大，同时，对码头的承载能力也有较高的要求。
载重式运行小车包括起升机构、机器房、运行小车 3 大部分。起升机构包括起升驱动机
构、起升钢丝绳缠绕和安全保护装置等。机器房内设有维修行车及机房附件等。运行小车包
括小车车轮组、水平轮、小车架、缓冲器、小车驱动机构、锚定装置、缓冲器、司机室及安
全限位装置等器、小车驱动机构、锚定装置、缓冲器、司机室及安全限位装置等。
2. 布置形式
载重式运行小车典型的布置形式为单箱梁结构型自行式，如图 6－3－6。
 图 6－3－4 绳索牵引式小车
1．重锤限位装置：2．下平台；3．分离机构；4．小车牵引绳固接装置：5．小车轮；6．液压缓冲器；
7．上平台；8．小车架机构；9．水平轮；10．起升绳抗磨块；11．小车牵引绳导向轮；12．操纵室

图 6－3－5 双箱梁结构型牵引小车
1．安全限位开关；2．小车车轮组：3．小车架；q．起升滑轮组；5．钢丝绳托辊；
6．缓冲器；7．操纵室；8 小车滑轮组
 五、小车运行驱动机构
1．运行小车的驱动机
构形式
（1）牵引式驱动机构。
牵引式驱动机构由电机、联
轴器、制动器、减速器、卷
筒、支承及安全限位开关等
组成。电动机经减速器驱动
卷筒，再经过小车钢丝绳缠
绕系统，由卷筒来牵引小车
沿着大梁轨道作平移运动。
其典型的布置形式如图
6－3－7、图 6－3－8 所示
的两种。图 6－3－7 的型式
要注意牵引绳要从电机底部
通过，机座的刚性要强。图
6－3－8 布置型式占空间大，
但维护方便。驱动机构多是
设置在机器房内。对于板梁
式大梁结构的岸桥，驱动机
构有时设置在机器房下方的
后大梁内。
（2）自行式驱动小车机
构。自行式驱动机构由电机、
联轴器或万向传动轴、制动
器、减速器及安全限位装置
等组成。动力经减速器直接
驱动小车车轮，从而使小车
沿大梁轨道作横移运动。
对于板梁结构型和单箱
梁结构型岸桥，其驱动机构
均是侧面布置，每侧一组。
对于双箱梁结构型岸桥，其
驱动机构一般是前后布置，
典型的布置形式 有如 6－3
－9 图所示。这种方案设有两套独立的驱动机构，分别驱动海侧和陆侧的手轮。
图 6－3－10 所示的小车运行机构设有 4 套独立的驱动机构，分别驱动 4 个轮。
 图 6－3－11 所示的小车运行机构采用两套独立的驱动机构。驱动机构中采用圆锥行星
减速箱。

2. 驱动机构的部件
（1）电机
考虑到小车运行机构电机的工作环境和工作特点，对电机一般有如下要求：
第一，连续工作制，必须配置风机强制通风。
第二，适用于高温环境作业，至少是 F 级。
第三，防护等级在室内为 IP23，室外为 IP54。当 100%相对湿度情况时，要有内部加热
器 （防凝性）。
第四，瞬时过载力矩大于 2 倍额定力矩。
第五，具有过热警告和超速保护。
（2）减速器
小车运行机构按照运行小车驱动型式不同，可选择不同的结构型式。
牵引式驱动小车减速器，一般为水平剖分底座安装的平行轴减速器。
自行式驱动小车减速器的种类和型式较多，最常用的有如下几种：
第一种，水平剖分式伞齿轮减速器，有底座安装的和车轮轴直接联接两种形式；
第二种，整体式伞齿轮行星减速器，安装形式一般是和车轮轴直接联接；
第三种，水平剖分式平行轴减速器，安装形式一般为底座安装式。
考虑到小车的工作和载荷特点，小车减速器齿轮要求为高精度、高硬度，因此齿轮一般
为渗碳淬火齿轮。
（3）小车运行机构联轴器
小车运行机构的联轴器可以使用齿形联轴器或梅花联轴节，也可以但用蛇形联轴器及其
他柔性联轴器。
 六、分离式小车
1.分离式小车的功能
为了减缓高速运行的小车在制动后吊具的摇摆，有的岸桥，配置有机械防摇的分离式
小车。所谓分离式小车，实际上是将运行小车上的起升滑轮做成可移动的，当分离时悬吊钢
丝绳呈倒三角形，由于提高了悬挂系统的刚度，从而阻止了吊具摇摆。吊具下到舱内作业，
滑轮可以收拢，从而防止钢丝绳磨舱口或集装箱边缘棱角。
2.典型布置形式
分离式小车装置的布置型式较多，有机械式分离小车和液压式分离小车两种。机械式
分离小车有链条链轮驱动式和螺杆驱动式，典型的布置型式有以下几种：
（1）链条链轮驱动式分离小车装置如图 6－3－12 所示。

图 6－3－12 链条驱动式分离小车
（2）螺杆驱动式分离小车装置如图 6－3－13 所示。
 图 6－3－13 螺杆驱动式分离小车
（3）液压油缸式分离小车装置，见图 6－3－14。

图 6－3－14 液压油缸式分离小车
（4）双小车式分离小车装置如图 6－3－15。

图 6－3—15 双小车式分离小车
七、运行小车典型零部件结构
1.车轮组装配形式
车轮组装配形式如图 6－3－16 所示。

牵引式小车典型车轮组装配 自行式销车典型车轮组装配
图 6－3－16 车轮组装配形式
2．水平轮装配形式水平轮装配形式如图 6－3－17 所示。

图 6－3－17 水平轮装配形式
3.防坠和顶升结构
防坠和顶升结构如图 6－3—18 所示。

图 6－3－18 防坠和顶升结构
1．小车结构梁；2．顶升座：3．防坠结构板；4．放脱板；5．承轨梁
4.司机室和小车架之间的联接形式
司机室和小车之间的联接形式如图 6－3－19 所示。

图 6－3－19 司机室和小车之间的联接
1．小车结构联接板；2．联接螺栓组；3．缓冲橡胶板；4．操纵室结构框架
5.极限位里重锤式限位装置的构造
上极限位置重锤式限位装置的构造如图 6－3－20 所示。
6.滑轮组装配支承构造
滑轮组装配支承构造如图 6－3－21 所示。
 图 6 － 3 －20 重 锤 限 位 装 置构 造
1．限位开关动臂 2．限位开关 3．固
定导管 4．联接钢丝绳 5．重块

图 6－3－21 滑轮组装配
八、牵引式运行小车钢丝绳卷绕系统
1.钢丝绳卷绕系统的布置
各种牵引式运行小车的钢丝绳卷绕系统基本相同，其不同点主要在张紧油缸的布置形式
和位置不同。其典型布置有如下两种：
（1）张紧油缸位于海侧上横粱处的小车钢丝绳组，如图 6－3－22 所示。

图 6－3－22 牵引钢丝绳卷绕系统（一）
1．尾部动滑轮；2．小车均衡滑轮；3．小车卷筒；4．张紧油缸滑轮；5．头部动滑轮
（2）张紧油缸位于后大粱尾部的小车钢丝绳组，如图 6－3－23 所示。
2.钢丝绳张紧装置
在牵引式运行小车钢丝绳卷绕系统和托架小车钢丝绳卷绕系统中，设置有钢丝绳张紧装
置，其作用是使钢丝绳始终处于张紧状态，以减少起制动时小车的弹动和急剧起制动时产生
的抖动。此外，在大梁俯仰过程中，它还能起到补偿钢丝绳的绳长变化的作用。
钢丝绳张紧装置一般为液压式，在托架小车钢丝绳卷绕系统中，使用机械式的较少。
（1）牵引钢丝绳张紧装置的分类和典型布置。张紧装置按其用途分类，可分为牵引小
车钢丝绳张紧装置和托架小车钢丝绳张紧装置；按其驱动形式分类，可分为液压式张紧装置
和机械式张紧装置。

图 6－3－23 牵引钢丝绳卷绕系统（二）
1 尾部张紧油缸滑轮；2．小车均衡滑轮；3．小车卷筒；4．头部动滑轮
液压式张紧装置有立式和卧式两种安装型式。
立式安装的液压式张紧装置，一般布置在海侧上横梁的陆侧边，其构造如图 6－3－24
所示。

图 6－3－24 立式安装的液压张紧机构
卧式安装的液压式张紧装置，一般布置在后大梁的尾部，其布置形式如图 6－3—25 所
示。

图 6－3－25 卧式安装的液压张紧机构
 （2）液压式张紧装置的组成和构造。立式安装的张紧装置包括定滑轮组、动滑轮组、
油缸接头、油缸活动铰轴座、油缸支架、油缸和安全限位开关等，其构造如图 6－3－26 所
示。

图 6－3—26 立式安装的张紧装置
1．张紧油缸；2．上支座：3．油缸十字铰轴：4．油缸接头；5．活动滑轮组；
6．活动滑轮架；7．限位开关；8．下支座：9．固定支座；10．固定滑轮组
卧式安装的张紧装置包括滑轮组、油缸接头、油缸活动铰轴座、油缸支架体、油缸支架
行走轮及安全限位开关等，其构造如图 6－3－27 所示。

（3）机械式张紧装置。在托架小车钢丝绳卷绕系统中，张紧装置除了广泛采用液压式
外，也有的采用机械式。它主要由力矩电机、卷绕卷筒、支架及限位开关等组成。
机械式张紧装置一般用于小型岸桥的托架小车钢丝绳卷绕系统中。
钢丝绳张紧装置一般由两个定滑轮、一个动滑轮、液压油缸、油缸接头、油缸铰轴座、
油缸支架及限位开关等组成。
九、双小车系统
通常，集装箱由船到岸的卸船作业或由岸到船的装船作业，整个工作循环由只具有一台
起重小车的岸桥来完成。为了提高单机的生产效率，早在 15 年前即出现了双小车系统。随
着新技术的不断涌现，双小车系统也在发生变化，逐步走向成熟。
1.双小车系统方式的两种基本型式
（1）起重机的一个作业循环由两个独立的起重小车以接力方式来完成的，称为接力式
双小车岸桥，如图 6－3－28 所示。
（2）起重机的主梁上同时工作有两个独立的起重小车，各自完成自己的作业循环的，
称为独立式双小车岸桥，如图 6—3—29 所示。
2.接力式双小车的岸桥
1）基本组成
在普通的岸桥基础上设有海侧起重小车、中转平台（靠海侧）和陆侧起重小车。
装船作业由陆侧小车从码头卡车或其他运载工具上吊起集装箱，卸放到岸桥（海侧）的
中转平台上，然后原路返回到卡车。与此同时，海侧小车向桥吊的中转平台运行，且当陆侧
小车驶离平台一定安全距离后，
海侧小车运行至中转平台将集装
箱吊起向卸箱的船位运行。这时，
陆侧小车再次吊着箱向平台运行，
当海侧小车把集装箱运送到指定
处卸到船上的同时，陆侧小车也
运行至中转平台将箱卸到平台上，
然后海侧小车返回到中转平台，
陆侧小车返回到卡车位。两个小
车始终保持一定的安全距离同向
运行，卸船作业与装船作业路线
相向运行。 图 6—3—28 接力式双小车岸桥
海侧小车只处理船与中转平
台之间的集装箱，陆侧小车只处
理中转平台与卡车之间（或自动
导向车）的集装箱。
2）接力式双小车岸桥的优点
（1）缩短了每台小车的行程。
原来单小车运行总距离 L，在双小
车系统中，原来的 L 距离现由两个
小车完成（海侧小车运行 L2，陆
侧小车运行 L1），L＝L1 十 L2，如
图 6—3—28 所示。
（2）利用海侧平台取下（或放
上）集装箱底部的转销，而这时第 图 6—3—29 独立式双小车岸桥
一小车已脱离集装箱继续作业，即
缩短了每个循环的作业时间。这是这种双小车所以能提高生产率的重要原因。
3）现代接力式双小车岸桥的特点
早期接力式双小车由两个司机操作，自动化程度不高。随着控制技术的发展，近几年出
现了自动化控制的接力式双小车岸桥，它较早期的接力式双小车岸桥有如下特点：
（1）陆侧小车的装卸实现完全自动化控制，不需要司机。
（2）海侧小车基本上实现了半自动化控制。为了保证作业安全，除了当小车将箱放到
船上时的瞬间或从船上吊起箱的瞬间仍需要由司机进行操作外，其余均可自动控制，这就大
大减轻了司机的劳动强度。
 图 6—3—30 自动化控制的接力式双小车岸桥
（3）由于地面装卸工艺配置了自动导向车（AGV），导向车的停靠位置完全由计算机
程序准确控制，其位置可随时反馈到起重机的陆侧小车上。岸桥上的中转平台上有两个箱位，
随时都有位置反馈到陆侧起重小车和海侧起重小车。使用哪一个箱位也完全按计算机程序进
行。
AGV 能及时向岸桥输送集装箱和疏散集装箱，因此使用这种型式的双小车岸桥能大大
地发挥其生产效率。目前 ZPMC 为德国汉堡港提供的 7 台自动化控制的接力式双小车岸桥
（图 6—3—30） 其设计生产效率可达 60 TEU／h。
（4）电控技术发展很快，技术水平和可靠性较十多年前均有很大提高。虽然工作机构
多，电控复杂，但相对早期的双小车岸桥来说，维修保养不会增加。
（5）由于单机生产率可达 60 TEU/h，对装载量超过 66 000 TEU 的超巴拿马型运输船
可同时投入 5 台起重机作业，每小时装卸作业可达 300 TEU 以上。这样的装卸效率对船运
公司有很大吸引力。因此，可以预测，这种型式的岸桥具有良好的发展前景。
3.独立式双小车式的岸桥
如图 6—3—29 所示，岸桥的小车轨道上同时设置两台可独立工作的起重小车，每台起
重小车的起升机构和小车驱动机构分别设在各自的小车上，起重小车为全载重自行式小车。
如果采用半绳索牵引式小车，由于两套起升绳的卷绕系统太复杂，空间布置比较困难。
独立式双小车式岸桥，一个工作循环相当于单小车的两个循环作业。两个小车必须始终
保持着一个安全距离，且同向运行。靠海侧的小车装卸处理船中心位置至海侧最外侧箱位上
的集装箱，而靠陆侧的小车装卸集装箱运输船中心向陆侧的箱位上的集装箱。它适用于超巴
拿马船型且船宽较大的集装箱船的装卸作业。
双小车式岸桥自重大。外伸距上有两个小车作业，倾覆力矩很大，导致腿压增大，要求
码头要有较大的承载能力。这种岸桥目前尚在设计研究之中。
 第四节 大车行走机构

一、概述
在岸桥上，大车运行机构的作用是实现整机沿着码头前沿轨道作水平运动。
大车行走机构由设在门框下的 4 组行走台车组成。为使每个行走轮受力均匀，装有两个
车轮的行走台车通过中间平衡梁、大平衡梁再与门框下横梁铰接。整个岸桥的重量通过 4
个支座法兰或铰轴耳板传给太平衡梁，再通过中平衡梁，使重量均布到行走台车上。
每个大车行走台车组，由一套或多套驱动装置驱动。电机经减速器或开式齿轮传动驱动
车轮，从而实现起重机沿轨道行驶。
二、大车行走机构的一般要求和主要零部件选型
大车行走机构一般要求：
（1）主动轮数必须保证车轮总数的一半，否则应进行起制动时车轮的打滑验算。在大
风地区有些用户要求主动轮数甚至达到总数的 2/3，以便可以逆风将岸桥驶到锚定位置。
（2）由于岸桥在室外工作，工作环境恶劣，因此对电机有较高的防护等级要求 （见
本节对电机要求）
（3）由于岸桥自重大，起制动惯性大，特别在时制动时要求先减速，起制动时间一般
控制在 6～10s。
（4）具有性能良好的防止相邻两台岸桥碰撞的措施。
（5）有可靠的安全保护装置，包括减速和终点限位开关、端部缓冲器、防爬器、断轴
保护等。
（6）安全可靠的防台风锚定和防台风钢索固紧装置或其他安全可靠的防风措施。
1.电机的特点和要求
大车行走机构用电机，其结构型式有卧式和立式两种，安装方式有底座安装和端法兰安
装。电机有带制动器和不带制动器两种形式，其选择取决于驱动装置的布置形式。由于大车
行走有间歇工做的特点，一般电机不配置风机，但要求良好的启动性能和大的过载能力，必
须适应于户外环境和高温环境，对大车电机主要有如下要求：
（1）适用高温环境和户外环境的使用，绝缘等级 F 级。
（2）防护等级为 IP54 或 IP55。
（3）有较大的短时过载能力，过载系数不小于 2.0。
2.制动器
大车运行机构制动器应能使起重机在工作状态最大风力作用下，风从任何方向吹来，起
重机大车满速运行时能在规定的时间内停止，其制动力矩应不小于 2～2.5 倍电机的额定力
矩。
制动器应与控制系统设有辅助的联锁装置，以防止在制动器未释放时大车运行。制动器
配有一手动释放杆，以便可手动完全释放，进行作业而不影响制动器的寿命。
3.减速器
减速器的结构型式种类很多，最常用的型式有：立式安装或卧式安装的圆柱伞齿轮减速
器、立式或卧式安装的行星伞齿轮减速器、平行轴式圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
考虑到大车行走的工作特点和载荷特点，对大车减速器齿轮一般不要求使用硬齿面齿轮。
4.联轴器
联轴器的形式，一般选用柔性联轴器，如齿形联轴器、蛇形联轴器、梅花形联轴器。其
要求是易于拆装维修。
 在国际招标中，联轴器的计算载荷一般要求以 FEM 规范或标书规定的载荷组合为计算依
据，其使用系数规定至少为 1.5。
5.车轮
车轮是支承整机重量和外载荷的重要部件，应满足如下要求：
第一，应是双轮缘的轧制车轮，车轮表面硬度大于 HB320，并应符合有关规范规定。
第二，车轮踏面宽度应大于轨道头宽度 25 mm 以上。
第三，车轮踏面应精加工成形，其外径公差应控制在±0.15mm 以内，主动轮直径应控
制在±0.051mm 的范围之内。
第四，车轮尺寸和踏面轮廓，一般应采用美国 AISE 规范或国际 H 标准或 GB3811 国家
标准。
6.缓冲器
为保证岸桥运行的安全性和可靠性，除了在行走机构上配置减速停车限位等安全装置
外，在岸桥的小车和大车两端还必须配置缓冲器。
缓冲器的作用是吸收（消耗）冲击能量。小车缓冲器安装在小车端部，其高度应与小车
轨道端部车挡高度相同。
大车和小车缓冲器大多为气液缓冲器，也有配液力缓冲器和弹性式聚胺脂缓冲器的。大
车缓冲器安装在车轮台车上，其高度位置必须和码头车挡高度和相邻起重机缓冲器高度相
当。岸桥大车行走的 4 个角端部各配一组缓冲器，在特殊情况下，每个角也可配水平并排放
置的 2 个缓冲器。
缓冲器应满足如下要求：
①起重机切断电源。在任一运行方向按 70％的额定速度满载运行时，应具有吸收（消
耗）停止起重机的能量的能力。
②缓冲器安装得当，碰撞时应使螺栓不直接承受剪切。
三、大车行走机构的运行支承装置和行走台车车轮布置
1.车轮布置形式
岸桥门框下的每套行走台车组的车轮数量通常有 8 轮、10 轮和 12 轮。按照台车平衡梁
的构造形式和车轮数量，其典型布置形式有如下几种：
（1）8 轮行走台车布置形式，如图 6－4－1 所示。

图 6－4－1 8 轮行走台车布置形式
（2）10 轮行走台车，有图 6－4—2 所示两种布置形式。

图 6－4－2 10 轮台车布置形式
（3）12 轮行走台车，主要有图 6－4－3 所示 3 种布置形式。

图 6－4－3 12 轮台车布置形式
2.驱动形式布置
（1）立式驱动如图 6－4－4 所示。

图 6－4－4 立式驱动布置
（2）卧式驱动如图 6－4－5 所示。

图 6－4－5 卧式驱动布置形式
（3）单轮驱动（无开式齿轮）如图 6－4－6 所示。

图 6－4－6 单轮驱动
（4）平行轴减速器驱动如图 6－4－7 所示。

图 6－4－7 平行轴减速器驱动
（5）蜗轮蜗杆驱动如图 6－4－8 所示。

图 6－4－8 蜗轮蜗轩驱动
（6）全轮制动的驱动形式如图 6－4－9 所示。

图 6－4－9 全轮制动的驱动形式
四、大车行走机构的典型局部构造
1.车轮组装配
车轮组主动轮装配如图 6－4－10 所示，从动轮装置如图 6－4－11 所示。

图 6－4－10 主动轮装配
2.大平衡梁支座及铰轴结构、抗剪块结构
大平衡梁支座铰轴结构如图 6－4－12 所示。

图 6－4－11 从动轮装配

图 6－4－12 大干衡梁支座铰轴结构
 3.中平衡梁转向支座及铰轴结构
中平衡梁转向支座铰轴结构如图 6－4－13 所示。

图 6－4－13 中间平衡梁转向支座铰轴结构
4.清扫器及断轴保护结构
清扫器及断轴保护结构如图 6－4－14 所示。

图 6－4－14 清扫器及断轴保护结构
5.防倾支承板
在大车全速行走且紧急制动或遇大风吹动滑行被轨道车挡止动时，因岸桥重心很高会发
生整机倾复。这时的倾复支点为门框和下横梁的铰接点，为提高防倾倒的安全裕度，可以在
其端部设置防倾支承板，如图 6－4－15 所示。将倾复支点外移，可以加大平衡力矩。

图 6－4－15 防倾支承板
 第五节 应急机构

一、概述
当码头高压断电，或电控系统出现故障时利用码头备用交流电源，通过手动的联接方式
将应急机构联接到原有的驱动机构上，以较慢的速度使它脱离作业位置，回到停机安全位置
或设定的安全位置或将负荷安全卸下等的驱动机构称为应急机构。
应急机构一般有俯仰应急机构、起升应急机构、小车应急机构。
按照买方文件的要求配备应急机构。应急机构可以是各自独立的，也可以是利用一套共
用的移动式应急机构 (对于钢丝绳牵引式小车)目前，大部分的岸桥上仅配置有俯仰应急机
构。
为了安全起见，应急机构的操作一般均设置在相应的工作机构旁，应急机构和主机构之
间通过人工进行联接。在联接环节处，设置有安全限位和联锁限位开关，以确保应急机构的
运行安全可靠，万无一失。
二、应急机构的构成和布置形式
1. 固定式应急机构
固定式应急机构一般固定在主驱动机构的减速器高速轴端，不需移动，只能驱动一个机
构。它包括交流电机、减速器、联轴器或手动换挡器，以及安全联锁限位开关等部件。应急
机构平面布置形式如图 6—5—l 所示。
2. 移动式应急机构
移动式应急机构可以用于驱动不同的机构，当需要驱动某个主机构时，将应急机构吊至
该机构减速器高速级轴端处，通过齿轮、链轮或其他有效方式进行联接。它包括交流电机、
联轴器、减速器、机械联接传动装置和安全联锁限位开关等，其典型的平面布置形式如图 6
—5—2 所示。
 第六节 安全钩装置

一、安全钩装置的功能
当大梁仰起至 80°左右位置时，安全钩装置将大梁锁住。它可以是自动的，也可以是
手动的。无论是自动还是手动，均需由推杆或油缸来控制。
在修理时，还可用插销 （多为手动）将大梁锁住。国外有的港口，由于岸桥大梁经常
处于 45°仰角，因而不设安全钩，只在修理或防风时才将大梁用插销锁牢。
安全钩装置设置在海侧梯形架的顶部。设置若干个限位开关来自动控制大梁钩区减速、
钩区停止、极限位置停止以及安全钩的抬钩和落钩动作。
二、安全钩装置的组成和构造
1. 电动推杆式安全钩
电动推杆式安全钩由电动推杆、钩头体、配重、支座和限位开关等组成，其构造如图 6
—6—1 所示

这种形式结构简单，可自动控制，配重调整方便，使用最为广泛；但结构尺寸较大，布
置占空间较大，若布置在海侧梯形架顶部，要考虑维修空间。
2.电动推杆插销装置
电动推杆插销装置的构造如图 6－6－2 所示。这种形式结构紧凑，占用空间小，安全可
靠，能自动控制。插销的拉出和插人靠电动推杆实现。
3. 手动插销式安全钩
手动插销式安全钩由插销轴、锚定座和限位开关等组成，其构造如图 6—6—3 所示。这
种形式结构简单紧凑，占用空间小，但由于需人工操作，因此该结构形式使用不很普遍。
 第七节 托绳装置

一、概述
随着岸桥的大型化，岸桥伸距越来越大。伸距的增大，运行小车行程的加长，使得大梁
两端部钢丝绳的悬挂长度加大，钢丝绳的下挠度也随之增大。在运动中钢丝绳会产生较大的
弹跳，从而影响起吊物品运行平稳，增加了起吊物品的摇摆。因此，在大伸距岸桥上配置了
托架小车和多辊式托辊托绳装置。
托架小车一般有两台，
分别位于运行小车的海侧和
陆侧端，其位置始终位于大
梁端部起升改向滑轮和主运
行小车之间的中间部位。其
功能是：通过布置在海、陆
侧托架小车上的钢丝绳托辊，
有效托起钢丝绳，缩短钢丝
绳的悬挂长度，减少钢丝绳
的下挠度，减缓钢丝绳的弹
跳，从而达到削弱因钢丝绳
的弹跳对吊具的影响。
托架小车的运行，可以与运行小车联动或另设置驱动卷筒单独驱动，即由位于机器房内
的一套专用驱动机构牵引托架小车运行。除去托架小车以外，还可以采用固定式多支点托绳
装置。
二、托架小车的布置形式
1.运行小车牵引式托架小车
托架小车的运行由运行小车架自身牵引。托架小车和运行小车架之间由一组有一定相互
关系钢丝绳绕组相连，托架小车随着运行小车的运行而运行。而且钢丝绳绕组的倍率保证了
托架小车始终以运行小车速度的一半速度运行，海陆侧托架小车的位置由主运行小车的位置
来决定。其钢丝绳绕组和布置形式如图 6－7－1 所示。
2.小车卷筒牵引式托架小车
托架小车的运行是由位于机
器房内的主小车驱动机构卷筒来
牵引的。牵引钢丝绳一端固定在
小车驱动机构卷筒上，另一端经
卷绕系统固定在托架小车上。小
车牵引钢丝绳和托架小车牵引钢
丝绳共用一个卷筒，小车驱动机
构卷筒在牵引主运行小车的同时，
牵引托架小车。牵引钢丝绳绕组
的倍率保证了托架小车始终以主
运行小车速度的一半速度运行，海陆侧托架小车的位置由主运行小车的位置来决定，一般在
其行程中点。其钢丝绳绕组和布置形式如图 6－7－2 所示。
3. 自驱动式托架小车
 托架小车的运行是由位于机器
房内的专用驱动机构来牵引的。托
架小车的牵引绳一端固定在驱动机
构卷筒上，另一端经卷绕系统固定
在托架小车上。在主运行小车运行
的同时，托架小车驱动机构以接近
主运行小车速度的一半速度来牵引
托架小车运行，通过电控系统 PLC
程序进行控制。该结构的最大特点
是在前大梁俯仰前可以将海侧托架
小车从前大梁上牵引到后大梁上，
海陆侧托架小车的锚定位置可以不
受主运行小车锚定位置的限制其钢
丝绳绕组和布置如图 6－7－3 所示。
三、托架小车的组成和构造
1.运行小车牵引式和小车卷
筒牵引式托架小车的组成和构造
这两种托架小车的组成和
构造基本相同，都由牵引钢丝绳
绕组、海陆侧托架小车和钢丝绳
张紧装置等组成，主要区别在于牵引钢丝绳缠绕形式和驱动源不同。
托架小车的构造如图 6－7－4 所示。
小车卷筒的绳槽如图 6－7－5 所示。
2.自牵引式托架小车的组成和构造
自牵引式托架小车由钢丝绳绕组、海
陆侧托架小车、钢丝绳张紧装置等组成。
海陆侧托架小车、钢丝绳张紧装置的组成
和构造和小车牵引式托架小车基本类似；
钢丝绳缠绕系统除了驱动源以外，也基本
相似。
托架小车的驱动结构构造如图 6－7－6 所示。
 四、固定式钢丝绳托架
在前后大梁的下方运行小车的移动范围内，每隔一近似相等的距离，布置若干个钢丝绳
托辊以有效的托起起升和小车牵引钢丝绳。托辊由托架支撑固定在大梁上。托架可以是单个
独立的支撑架，也可以左右合并为一个整体。托架的结构布置位置既要保证托辊能有效的托
起钢丝绳，又要避免和运行小车干涉。
固定托架与活动托架小车比较，其主要优点有：取消了移动的托架小车，简化了钢丝绳
的缠绕系统，从而减少了用户换绳及对托架小车的维修工作量。钢丝绳支撑由单支点变成了
多支点，使钢丝绳大大减少了下垂量，提高了装卸集装箱的稳定性，降低了司机的疲劳，提
高工作效率。所有固定托辊均可方便地在小车上维修保养。但其缺点有：小车上起升滑轮数
量由通常的 8 个增加到 24 个，增加了小车的自重，加大了小车本身的维修工作量。同时由
于网丝绳在小车上多次缠绕，特别是有反向缠绕，对起升钢丝绳的使用寿命有一些影响。
根据托辊和钢丝绳布置关系，托架可分外置式固定托架和内置式固定托架。
1. 外置式固定托架
外置式固定托架的托辊布置在大梁的最外侧，钢丝绳在托辊与托架结构的里边。图 6－
7－7 为通常的钢丝绳缠绕形式。
2. 内置式回定托架
内置式固定托架的托辊布置在大梁的内侧，钢丝绳在托辊与托架结构的外边。图 6－7
－8 为其通常的钢丝绳缠绕形式。
 第八节 机器房和附属设备

一、机器房的组成和功能
由于岸桥在室外作业，机器房的作用是保证岸桥的工作机构能在一个全天候的，防尘、
防雨、防晒、防热的，空气流通良好的环境下工作。各机构之间应留有空间和巡回检视通道，
以方便检测、维修、吊装、更换工作机构部件。在机器房内有时根据需要做出隔间，设有全
密封的并带有空调系统的电控室。
这种全天候工作机器房必须牢固可靠。机器房四壁及天花板要求为双层结构，以便隔热，
所有材料能防火。岸桥的主要工作机构及其辅助设备均安装在机器房内。电控设备安装在与
机房一起的电气室内。
机器房包括房体结构、门窗、电控室、通风系统、吊装孔、保护拦杆，以及机房辅助设
备如维修行车、空压器、灭火装置、钳工台、换绳装置、备品柜、更衣箱等。
二、机器房的布置形式
1. 自行小车式岸桥机器房布置
自行小车式岸桥机器房的布置如图 6－8－1 所示。
3. 带自驱动托架小车的牵引小车式岸桥机器房布置
带自驱动托架小车的牵引小车式岸桥机器房布置如图 6－8－3 所示。
 图 6－8－3 带自驱动托架小车岸桥机房布置
4. 载重小车式岸桥机器房布置
载重小车式岸桥机器房布置如图 6－8－4 所示。

三、机器房的构造要求
机器房包括电控室的构造有以下 3 方面最基本要求：
 （1）底盘。机器房由底盘和围蓬两部分构成。底盘应有足够的刚性，以防止各机构受
力后产生的变形，使联轴器的磨损加快。在底架上各机构本身的底座刚度要强，以提高其抗
变形能力。
（2）围蓬。围蓬必须具有良好的通风性能，以散发机房内工作机构产生的热量。应能
承受最大风力在任何方向对它的作用；同时，其骨架能支承维修用行车作用下的最大载荷，
还要具有良好的防漏、防晒、防火性能，有些还要求有隔音性能。
机器房的构造必须保证机构全天候的工作。房顶一般应有不小于 1：10 的斜度和漏水槽；
房顶和门窗结构必须有防暴风雨的特殊构造；因高空风很大，可以采用移动门，有的机房不
设窗，室内全靠电光源照明，墙板和天花板必须有隔热防火功能。
（3）通风。机器房的构造必须保证能充分的通风，应配置通风口和排气系统，以确保
机器房内空气的流通。
四、机器房的附属设备
1. 通风设备
通风和空气滤清装置一般要求每小时最少换气 30 次，以满足良好的通风要求。滤清装
置应设置在易于更换滤清器的位置。
在机器房内最常用的是利用电机驱动的进气扇和排气扇进行通风。风扇最好是恒温控
制，其通大气口应防止雨水进入。
对码头附近有煤场或其他粉尘污染严重的场所，机器房防尘最好的办法是使用正压机
房，空气经过滤清后通过鼓风机来加压进入机房。
2. 换绳装置
要求在机器房内设置钢丝绳换绳装置，以便利用该装置更换机房内主起升、俯仰、小车
等工作机构或托架小车的钢丝绳。
换绳装置一般采用电机驱动，也可采用其他方式；应备有手动绳剪，以方便换绳时使用。
3. 空气压缩机
机房内应配置电驱动的空压机、自动电气控制、压力控制和卸载装置。压缩空气可供润
滑，使用或喷丸清洁以及小的辅助装置或工具的操作。空压机应配有接收器和一个自动压力
开关、压力表、溢流表和排放阀。空气压缩接收器应安装有过滤器和油水分离器和足够长度
（可到达机器房的任何一位置）的软管式卷筒，手枪式握式吹风枪，有些用户还要求将空气
用硬管送至各需要部位。
4. 维修起重设备
在机器房内一般要求配置双速电机驱动的维修起重机，起重量一般为 7t。在起吊较重
的单件时，可选用低速档；在起吊较轻的单件时，可选用高速挡。高速档的速度一般是低速
档的 4 倍。吊钩的起升高度应满足在机房内能吊起任何一个容易拆开的单件设备，并能方便
地将其吊移至吊装口，吊到码头面上，应能服务到机房内各设备处。
5. 钳工工作台
在机房内要求配置一标准尺寸 （一般要求为宽 0.8m×高 1.5m）的金属框架木质台面的
钳工工作台。台上附有虎钳和存放小工具的抽屉和锁。
6. 工具和设备柜
在机房内应安装两套标准的工业用金属柜，用于储放工具和备件，每个柜的尺寸大约
为宽 1 200mm、高 1 800mm、深 400mm。柜子必须与底盘固定。
7. 灭火器
机房内至少应安装两套灭火器。并放在入口内侧醒目易拿处。此外，还至少应在司机室、
理货室、码头水平面靠近通道梯子处、小车上各设置一个灭火器。
有的用户要求机器房设置一套火警系统。它由一个烟雾探测器起动，当有烟雾时，发出
火警信号并通过联锁装置切断通风扇。在机器房内还应装有声音报警装置。
8. 吊装孔、盖、护栏
在机器房平台上，应有一足够尺寸的开口，使维修起重机能将机房内的大件设备吊至地
面。开口的位置应能使起吊的部件从开孔无阻碍地直通码头。孔口一般配有带滚子的盖子，
并有控制其开、关和固定于开、关位置的设施，孔周边应设活动横杆。
此外，机房底盘上还应另设两个小的有盖开口，以便利用维修行车的吊钩起吊小车车轮
和其他构件。
9. 门窗
进出机房要求配置两个构造坚固并能防雨的船用型门。门上应有防雨眉，门的手柄和锁
须是不锈钢的。若用平开门应有重型自动关门器和挂钩，以维持门始终处于关闭状态；若用
移动门，应有特殊构造斜面，以始终保持门能自动恢复到关闭状态。
机器房也可以配置窗户。窗户应能满足防雨和安全的要求，一般不作开放式。
10.机房便厕
有些岸桥，要求在机房旁提供便厕。这种便厕应采用工业型干燥的卫生厕所，有焚化系
统。厕所应是脚踏板操作的，包括一套电气焚烧系统，并能强制排风。
五、电气控制室
电气控制室的构造要求：
（1）电气控制室应设置有一开口，使电控柜可以吊入，吊入后将开口密闭。
（2）电气控制室的四壁和天花板镶有隔音、隔热、防火材料。
（3）应设置有灭火器和烟雾报警装置。
（4）为防止粉尘，在电控室内一般装有通风设备，不开通大气的窗户。
（5）地板必须是阻燃地板，禁止用木板。地板走道的表面应覆盖至少 6mm 厚的绝缘橡
胶垫，其表面防滑。
（6）设有隔音玻璃窗，工作人员在电控室内可以观察到机房内各机构的工作情况。
（7）电控室的门必须是带锁的钢制门，门上装有钢玻璃窗及自动关门器。
（8）根据内部电气设备的发热量，合理配置空调和备用空调。
 第九节 载人户外电梯

一、户外载人电梯的功能
载人电梯一般装于户外，也有装于门框内部。在岸桥人行登梯的门框侧面立柱旁配置的
载人电梯，可以将司机、维修人员及其随身携带的设备工具从地面停层安全可靠地运送到各
个停靠层。
按照实际需求，载人电梯一般设置有 3～4 个停层，第一层为地面层。设置在接近地面
处；第二层设置在门框横梁处，主要用于到达电缆卷筒处 （此层亦可不设）
；第三层设置在
小车操作室平台处，供司机进出小车操作室；第四层设置在近机器房门平面处，供工作人员
进出机器房或其它更高的地方。
每个停层均有招呼箱，工作人员操作招呼箱中相应的按钮便能使电梯运行至需要的停
层。电梯到达各需要的停层时，能自动平层。每层站台均有护防栏杆。电梯顶部设置有紧急
出口，电梯轿厢在任何位置，人均可安全离开电梯轿厢。电梯轿厢内配有手摇报警器和灭火
器，以保证乘电梯人员的安全。
二、户外载人电梯的参数要来
载人电梯的典型驱动形式有两种：齿轮齿条驱动和钢丝绳牵引式驱动，其主要技术性能
参数如表 6－9－1 和表 6－9－2 所示。
齿条驱动主要技术参数 表 6—9—1

三、户外载人电梯的构造特点和安全保护装置
户外载人电梯除了本体以外，还包括底架、上架、连接板等，它是外购的专门按照岸桥
要求所设计制造的产品。电梯底架固定于门框立柱的最下部，用于支撑电梯的地基缓冲设备；
上架位于门框立柱的最上部，为井字构造，用于支撑电梯的供电设备或牵引式驱动设备；连
接板焊于门框立柱上，用于联接电梯的导向柱。
电梯的基本组成包括地基缓冲设备、驱动框架、驱动机构、轿厢、安全停止门、电控设
备、电缆导向设备、人工释放设备，以及安全保护装置等。
在载人电梯上，配置有各种安全保护设备，有限速器、安全钳，当电梯超过额定速度 l～
3 倍时，限速器动作，使安全钳卡在导轨上，并断电，电梯稳稳停住。此外还有紧急停止装
置、自锁装置、人工下降装置、紧急梯和安全栓、带联锁限位开关的手动门。上下限位开关
等，保证安全运行。
四、使用载人电梯的注意事顶
（1）载人电梯是安全要求特别高的设备，因此设计制造和使用载人电梯，均应符合当
地有关法规和规范要求。
（2）在使用过程中，要经常维护保养。运转部位要按时加油，检查连接螺栓是否松动。
要经常对电梯进行安全检查，特别是对安全限位开关和门联锁的可靠性进行检查。
（3）对超过 6 级风的状态，电梯的载人轿厢应停放在最低一层。风过后，应对电梯进
行全面检查，特别是电缆是否在防护罩内，各导轨是否有扭曲等，井道内是否因风暴而带进
障碍物。层门和保护栏杆应能承受非工作风状态下的负荷。
 第十节 理货室及俯仰机构操作室

一、理货室
岸桥可按需要配置供码头操作和管理人员使用的理货室。理货室设置在门框海陆侧立柱
联系横梁上，也可以设置在陆侧门框下横梁下。理货室的结构，应能保证管理人员能全天候
的工作。
理货室为金属框架结构，墙壁和天花板应由隔热隔音防火材料进行装饰。框架配置有视
野开阔的前窗和侧窗。在背面配置有牢固的工业型金属门，门上配置有采光的安全玻璃。门
窗的构造要牢固并能防风雨。
理货室内一般配置有写字台、座椅，以及照明设备、用电插座和空调，其他设施可以按
照买方文件和用户要求配置。
二、俯仰操作室
1. 俯仰操作室的作用
在岸桥门框的海侧上横梁处，设置有供操作人员操作俯仰和挂钩动作的控制室，并设有
顶窗。俯仰操作室的构造能隔音、隔热、防火、防雨，能保证操作人员全天候工作，能清晰
观察到大梁与安全钩的挂钩动作。
2. 俯仰操作室的组成和构造
（1）俯仰操作室的构造。操作室为金属框架，内壁和天花板用隔音隔热的防火材料进
行装饰。前部和天花板斜面上，固定有视野开阔采光佳的安全玻璃，后面为牢固的工业型金
属门。门的构造和要求应和机器房门相一致。门窗均应有特殊的防风雨措施。
（2）俯仰操作室的组成和设施。在俯仰操作室内应设有如下设备：
①俯仰控制系统。
②照明和通讯设备。
③控制设备按钮。
④大梁挂钩显示。
⑤大梁脱钩显示。
⑥俯仰机构上升、停、下降选择开关。
⑦复位开关。
⑧安全钩动作选择开关。
⑨急停按钮。
⑩其他要求的操作和安全按钮装置等。
正常俯仰停机位置和俯仰维修位置要求不一致时，还需增加停机位置—维修位置选择开关。
 第十一节 码头附属设备

码头附属设备包括车挡、防风锚定装置、
高压配电箱和大车轨道。
一、车挡
1. 车挡的构造形式
集装箱码头岸桥轨道终端必须有车挡结
构，以承受岸桥运行至轨道终端正常停车和
非正常停车所产生的冲击载荷，阻止岸桥的
进一步运行。车挡为金属构件，通过预埋螺
栓预埋在码头地基上，其构造如图 6－11－1
所示。

车挡高度尺寸必须和岸桥大车缓冲器相
匹配。车挡大部分是码头配置的，个别情况也有按用户要求由制造商配置。
2. 带缓冲器的车挡构造形式
在集装箱码头岸桥轨道终端的车挡结构，一般情况下是不带缓冲器的。但有的集装箱
码头也采用带缓冲器车挡的构造形式，但靠近车挡侧的岸桥大车行走机构可以不配带缓冲
器。
3. 车挡的设计载荷
车挡的设计载荷应考虑以下工况时的
载荷作用：
正常工作情况下，顺风带载，断电后
以 0.7 倍的额定行走速度冲击车挡，缓冲
器作用在车挡上的冲击载荷。
用户有特殊要求时应按要求设置。
二、防风设备
在集装箱前沿码头，为保证岸桥在各
种环境气候条件下的安全，必须相应设置
防风设备。
防风锚定装置有防止水平力的锚定插
板和防倾倒的防风拉索装置。防风拉索装
置又包括钢丝绳拉索式和刚性螺杆式。
（1）锚定插板的构造和组成。锚定装置由锚定板、手柄、锚定座、配重、限位开关等
组成，其构造如图 6－11－2 所示。采用锚定装置时，在码头上必须设置相应的锚定坑。
锚定的作用是防止起重机被风吹运行。
（2）钢丝绳式防风拉索。钢丝绳式防风拉索装置由钢丝绳、钢丝绳接头、钢丝绳调节
螺杆、钢丝绳拉板支座等组成，其构造如图 6－11－3 所示。
 拉索装置可以斜拉，也可以垂直向下拉，其形式根据码头拉索锚定坑位置而定：主要
是防起重机原地倾覆.

（3）刚性螺杆式防风拉杆装置。刚性螺杆式防风拉杆装置由调节螺杆、刚性拉杆、接
头、拉板支座等组成，其构造如图 6－11－4 所示。
刚性螺杆式防风拉杆装置一般是垂直向下安装的，以防起重机原地倾覆。
三、码头高压供电设备
集装箱码头岸桥动力电源是通过码头专用供电设备和岸桥专用取电设备来实现的。码头
向岸桥的供电，一般有两种方式：一种是通过码头供电坑内供电箱，由高压电缆和电缆卷筒
将高压电源送上岸桥；另一种是通过码头前沿平行轨道布置的高压供电坑内导线集电系统，
由取电器和电缆滑车将高压电送上岸桥，其详细内容见第二章。
1. 供电箱式供电设备
供电箱式供电设备有供电箱型式和供电沟型式，详细内容见第二章。
2. 导线集电装置
导线集电装置是通过滑动接触取电器，将预埋在码头前沿供电沟内固定的母线导线上的
高压电源引上起重机。常用的高压电缆供电系统的缺点是有一定的电压降损失。
（1）供电沟的组成和构造。供电沟通常是用混凝土制成的坑体，在沟内提供电源的固
定的裸导流，在坑体口上方盖有金属和厚橡胶做成的绝缘盖板，其构造见第二章的介绍。
供电沟的长度应和起重机的工作范围相适应，位于陆侧轨道的外侧面并和轨道相平行。
（2）集电装置。集电装置由滑动接触器、集电器车两部分组成。滑动接触器主要用于
自裸导线上取电，它的集电杆前后排列。集电履与沟内的裸导线滑动接触，集电履可略作摆
动和转动，以便补偿两者之间的小位移和高度方向的偏差。猪尾引线将集电履联接到起重机
的主电源导线上，岸桥移动时，伸到沟内的集电器车依次抬起带铰链的沟盖板。
导线集电装置的构造如图 6－11－5 所示。
四、岸桥车轮用钢轨
钢轨是用来支承移动岸桥车轮载荷，供岸桥走轮在其上滚动。通常在以下各处设置有轨
道：
(1) 用于整机大车行走的大车轨道，布置在码头承轨梁上，码头制作时已布置好。
(2)用于主小车行走的小车轨道，布
置在岸桥的前后大梁的承轨梁上。
(3)用于机房维修用起重机的轨道。
(4)电缆拖令小车运行的轨道，通常用
20 号工字钢或 20 号 H 形钢。
(5)室外手动葫芦悬挂的移动用轨道，
通常用工字钢。
下面就岸桥用的大车和小车轨道作一简要
介绍。
1. 起重机轨道损坏原困分析
（1）钢轨接口与起重机道轨损坏。采用
鱼尾板连接的钢轨，钢轨与钢轨的连接处有
一个空隙不等的接口。每当起重机车轮通过
接口处时，会产生很大的震动，频繁的震动
会造成压板固定螺栓和鱼尾板固定螺栓的松
动，使轨基的混凝土基础松动，导致钢轨下沉、
钢轨接口处两轨顶面高低不平和错开等现象。
强烈的震动会使起重机受损，如起重机车轮的
过度磨损、驱动轮轴承损坏、传动轴断裂等。
（2）“曲弓波”效应与起重机轨道损坏。
起重机车轮沿轨道行车时，在车轮前后两端的
钢轨会被垂直抬起，虽抬起量很微小，但由此
产生的提升力很大，它可能造成固定钢轨的压
板螺栓松动，甚至损坏（图 6－11－6） 。
（3）“水压效应”与起重机轨道混凝土
垫层的损坏。起重机在雨天行走时，在“曲弓波”的作用下，雨水会流入水泥基础。水的流
入和挤压出的不断重复，是形成所谓“水压效应”
，造成混凝土垫层受磨损和侵蚀的原因。
（4） 钢轨底面不平度对轨道损坏的影响。由于钢轨底面和承轨梁的表面是点接触，它
的不平度使承轨梁和钢轨本身的内应力增大，造成轨道的损坏。
（5）典型的啃轨现象。产生啃轨的原因，一是由于轨道面的硬度不够或由于轮压过大，
使轨面产生塑性变形从而造成啃轨；二是由于车轮走偏，车轮轮缘和钢轨顶侧面长期挤压、
摩擦，造成啃轨现象。
（6）典型的压板损坏。压板损坏的原因：
①侧向推力使压板产生转动趋势
②“曲弓波”效应使压板受一个向上的
③压板螺栓很容易松动，松动一紧固一
再松动一再紧固，最终导致螺栓断裂或压板
打转等故障，如图 6－11－9 所示。
上述是码头轨道的损坏情况。
（7）起重机小车的轨道损坏及维修。起重机小车的速度比大车快得多，很容易产生车
轮走偏、冲击震动等现象。压板螺栓松动、断裂故障时常发生，甚至会出现啃轨、钢轨断裂
等严重故障。
因为小车轨道安装在桥梁上，在修理起重机小车轨道时，要特别注意检查桥架是否已
变形。轨道底部与承轨梁的接触是否良好。小车的运行速度很高，由于车轮运行不固定，
也会造成车轮走偏。因此在轨道维修时，
除了要有良好的轨道固定设施外，还需
要注意桥架和起重机存在的问题。
2. 岸桥小车轨道的固定
岸桥小车轨道的固定通常分为压
板式、通孔螺栓直连式和焊接式。
（1）压板式。压板式如图 6－
11－10 所示。
（2）通孔螺栓直连式（图 6－11－
11），即在承轨梁上翼缘板和小车轨道
底脚及两者之间的垫板上开通孔，螺栓
穿过这些孔，将轨道与承轨梁固定住。
为了防止松动，可以用尼龙锁紧螺母，
也可以用干涉型自锁螺栓螺母。
（3）焊接式。如图 6－11－l2 所
示为轨道的焊接式固定的断面图。这种
小车轨道采用轧制方钢，故轨道与承轨
梁的焊接须采用特殊工艺，尤其要注意
保温和变形控制，以保证小车轨道与承
轨梁接触良好，小车运行平稳。
 3. 轨道之间的连接
钢制轨道之间的连接通常有以下两种形式或两种形式的组合。
（1）鱼尾板连接
鱼尾板连接是在工字型轨道的腹板上钻若干通孔，腹板两侧用特别的鱼尾板用螺栓螺
母连接起来的轨道连接方法，如图 6－11－13 所示。
要特别注意，鱼尾板与轨道侧面相配合的面应准确标注出外形尺寸的公差，包括斜度
的公差，目的是确保鱼尾板上的螺栓螺母拧紧时使鱼尾板与轨道两侧面的斜面紧密相配合使
其整体受力。

鱼尾板连接一般只用在活动的轨道接头端部附近，如小车轨道在前后大梁铰点附近的
2m 内。
（2）焊接连接。采用鱼尾板连接，当起重机车轮通过钢轨接口处时，会产生很大的震
动，造成压板固定螺栓和鱼尾板螺栓松动，使钢轨接口处错开，造成两根钢轨表面不平。采
用焊接的方法 （图 6－11－14）连接钢轨，可以避免上述问题的产生。
4. 起重机常用轨道
（1）起重机用轨道型号通
常用 P38、P43、P50、QU70、QU80、
QU100 和 QU120。这些型号的尺寸和
性能参数可参见有关的机械设计手册。
（2）DIN 标准热轧钢平底及国
外用的主要起重机轨道型号轨道的截
面尺寸及符号如图 6－11－15 所示。
①起重机轨道必须满足表 6－11－1 所规定的尺寸型号、极限偏差和几何公差。表中不
带公差的数值可作为近似值。

②头部对称度公差 t1 由相距 t1 的两个平行平面确定，参考平面位于头部中心。

③轨道底座不能凸起，底座平面必须满足表 6－5－1 中所规定的平面度公差 t2（图 6
－11-13）。
④IS01101 的规定也适用于公差 t1、t2。

(3) 世界起重机主要用轨道型号及尺寸和单位长度重量，表 6－11-2

思考题：

1、起升机构有哪几部分组成？
2、俯仰机构有哪几部分组成？
3、运行小车驱动机构有哪几部分组成？
4、大车行走机构的一般要求有哪些？
5、岸桥机器房与附属设备有哪些？
6、起升机构的有哪几种典型布置型式？
7、起升机构钢丝绳卷绕系统的布置及有哪些，和倾转功能的关系是什么？
8、俯仰机构的有哪几种典型布置型式？
9、俯仰机构钢丝绳卷绕系统的布置有哪些？
10、自行式运行小车、绳索牵引式小车的组成及布置型式有哪几种。
11、载重式运行小车的特点及布置型式有什么特点？
12、分离式的功能及典型布置型式特点是什么？。
13、运行小车钢丝绳卷绕系统特点是什么？
14、大车行走机构的主要零部件的特点是什么？
15、安全钩装置的有哪些功能？
薃肀 莂蒃袂肀肂虿 袈聿芄薂螄 肈莇螇蚀肇 葿薀罿肆腿莃 袅肅芁薈螁 膄莃莁蚇膄肃 薇薃膃芅荿 羁膂莈蚅袇 膁蒀蒈螃膀膀 蚃虿腿节蒆 羈芈莄蚁袄芈 蒆蒄螀芇膆 蚀蚆袃莈蒃 蚂袂蒁螈羀袁 膀薁袆袁芃 螆螂袀莅蕿蚈 衿蒇莂羇羈 膇薇袃羇艿 莀蝿羆蒂薆螅 羅膁蒈蚁羅 芄蚄罿羄莆蒇 袅羃蒈蚂螁 羂膈蒅蚇肁 芀蚁薃肀莂蒃 袂肀肂虿袈 聿芄薂螄肈莇 螇蚀肇葿薀 罿肆腿莃袅 肅芁薈螁膄莃 莁蚇膄肃薇 薃膃芅荿羁 膂莈蚅袇膁蒀 蒈螃膀膀蚃 虿腿节蒆羈芈 莄蚁袄芈蒆 蒄螀芇膆蚀 蚆袃莈蒃蚂袂 蒁螈羀袁膀 薁袆袁芃螆螂 袀莅蕿蚈衿 蒇莂羇羈膇 薇袃羇艿莀蝿 羆蒂薆螅羅 膁蒈蚁羅芄蚄 罿羄莆蒇袅羃 蒈蚂螁羂膈蒅 蚇肁芀蚁薃 肀莂蒃袂肀 肂虿袈聿芄薂 螄肈莇螇蚀 肇葿薀罿肆腿 莃袅肅芁薈 螁膄莃莁蚇 膄肃薇薃膃芅 荿螀羀膆蒃 蚆肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇 莁蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆 膈艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁 螃羄膀莇虿 羃节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀 薅羂羂蒅蒁羁 肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈肈 肀芅袆肇芃 薀螂肆莅莃蚈 肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿 薇蝿螀罿荿蚅 蝿肁薅薁螈 膄莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁 螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀芇 葿袃肂蒃螈 袂膄芅蚄袂芇 蒁蚀袁肆芄 薆袀腿蕿蒂 衿芁莂螁袈羁 薇蚇袇肃莀 薃羆膅薆葿 羆芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇 虿羃节芀薅羂 羂蒅蒁羁肄 芈螀羀膆蒃 蚆肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀螂 肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇 莁蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇袇 肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄 膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈 肈肀芅袆肇芃
薀螂 肆莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄 芅蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆 膅薆葿羆芈荿 螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂蒅 蒁羁肄芈螀 羀膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿 荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆 蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇 肃莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄 膀莇虿羃节芀 薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆薂 聿羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈 肅肅薈薄蚂膇 莁蒀蚁艿薇 蝿螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁螆 膈艿蚇螅芀 蒄薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇 蒁蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿 芁莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆 芈荿螇羅羇膁 螃羄膀莇虿 羃节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄 芅蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆 膅薆葿羆芈荿 螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈 肈肀芅袆肇芃 薀螂肆莅莃 蚈肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿 薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁螈 膄莈薇螈莆 膀袆螇肆蒆螁 螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀 芇葿袃肂蒃螈 袂膄芅蚄袂 芇蒁蚀袁肆芄 薆袀腿蕿蒂 衿芁莂螁袈 羁薇蚇袇肃莀 薃羆膅薆葿 羆芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇 虿羃节芀薅 羂羂蒅蒁羁肄 芈螀羀膆蒃 蚆肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇 莁蒀蚁艿薇 蝿螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆 膈艿蚇螅芀 蒄薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿 芁莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅 蒁羁肄芈螀 羀膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆肇 芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈薄 蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁 螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆蒆 螁螆膈艿蚇 螅芀蒄薃螄羀 芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄袂

芇蒁 蚀袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃羆 膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈螀 羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀罿 荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇肆 蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇 肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄 膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈 肈肀芅袆肇 芃薀螂肆莅莃 蚈肅肅薈薄 蚂膇莁蒀蚁艿 薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁 螈膄莈薇螈莆 膀袆螇肆蒆 螁螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀芇 葿袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇 蒁蚀袁肆芄 薆袀腿蕿蒂衿 芁莂螁袈羁 薇蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆 芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇虿 羃节芀薅羂 羂蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂 肆莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄 芅蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆 膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂蒅 蒁羁肄芈螀 羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀罿 荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆蒆 螁螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀 芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄袂 芇蒁蚀袁肆 芄薆袀腿蕿蒂 衿芁莂螁袈 羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆葿 羆芈荿螇羅 羇膁螃羄膀莇 虿羃节芀薅 羂羂蒅蒁羁 肄芈螀羀膆蒃 蚆肀芈芆薂 聿羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈 肅肅薈薄蚂膇 莁蒀蚁艿薇 蝿螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁螆 膈艿蚇螅芀 蒄薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇 蒁蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿 芁莂螁袈羁 薇蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆 芈荿螇羅羇膁 螃羄膀莇虿 羃节芀薅羂 羂蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂 肆莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆 蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀 薅羂羂蒅蒁羁 肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆薂

聿羈 蒂蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇袇 肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿 螇羅羇膁螃羄 膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂蒈 肈肀芅袆肇 芃薀螂肆莅莃 蚈肅肅薈薄 蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁 螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆蒆 螁螆膈艿蚇 螅芀蒄薃螄羀 芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁肆 芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁袈 羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇羅 羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀薅 羂羂蒅蒁羁肄 芈螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀螂 肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂膄 芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃羆 膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈螀 羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇肆 蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇袇 肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀薅 羂羂蒅蒁羁 肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆薂 聿羈蒂蒈肈 肀芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈 肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿薇 蝿螀罿荿蚅 蝿肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁 螆膈艿蚇螅芀 蒄薃螄羀芇 葿袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇 蒁蚀袁肆芄 薆袀腿蕿蒂衿 芁莂螁袈羁 薇蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆 芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇虿 羃节芀薅羂 羂蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂 肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄 芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄 膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈 肈肀芅袆肇芃 薀螂肆莅莃 蚈肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿 薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁螈 膄莈薇螈莆 膀袆螇肆蒆螁 螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀芇
葿袃 肂蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿 螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅 蒁羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆肇 芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈薄 蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿 荿蚅蝿肁薅薁 螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆蒆 螁螆膈艿蚇 螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁肆 芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀 薅羂羂蒅蒁羁 肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈肈 肀芅袆肇芃 薀螂肆莅莃蚈 肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿 薇蝿螀罿荿蚅 蝿肁薅薁螈 膄莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁螆 膈艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁 螃羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿 螇羅羇膁螃羄 膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅 蒁羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂蒈 肈肀芅袆肇 芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈薄 蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁螈 膄莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁 螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀芇 葿袃肂蒃螈 袂膄芅蚄袂芇 蒁蚀袁肆芄 薆袀腿蕿蒂 衿芁莂螁袈羁 薇蚇袇肃莀 薃羆膅薆葿羆 芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇 虿羃节芀薅羂 羂蒅蒁羁肄 芈螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀螂 肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄莈 薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂膄 芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃羆 膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁 螃羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈螀 羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁 螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆蒆 螁螆膈艿蚇 螅芀蒄薃螄羀 芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄袂 芇蒁蚀袁肆 芄薆袀腿蕿蒂 衿芁莂螁袈 羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆葿 羆芈荿螇羅 羇膁螃羄膀莇 虿羃节芀薅 羂羂蒅蒁羁肄

芈螀 羀膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆 肇芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿 荿蚅蝿肁薅 薁螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆 蒆螁螆膈艿蚇 螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇 肃莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀 薅羂羂蒅蒁 羁肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆 薂聿羈蒂蒈肈 肀芅袆肇芃 薀螂肆莅莃 蚈肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿 薇蝿螀罿荿 蚅蝿肁薅薁螈 膄莈薇螈莆 膀袆螇肆蒆螁 螆膈艿蚇螅 芀蒄薃螄羀 芇葿袃肂蒃螈 袂膄芅蚄袂 芇蒁蚀袁肆芄 薆袀腿蕿蒂 衿芁莂螁袈 羁薇蚇袇肃莀 薃羆膅薆葿 羆芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇虿 羃节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆 肀芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁 蒀蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈 艿蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀 腿蕿蒂衿芁莂 螁袈羁薇蚇 袇肃莀薃羆膅 薆葿羆芈荿 螇羅羇膁螃 羄膀莇虿羃节 芀薅羂羂蒅 蒁羁肄芈螀羀 膆蒃蚆肀芈 芆薂聿羈蒂 蒈肈肀芅袆肇 芃薀螂肆莅 莃蚈肅肅薈 薄蚂膇莁蒀蚁 艿薇蝿螀罿 荿蚅蝿肁薅薁 螈膄莈薇螈 莆膀袆螇肆 蒆螁螆膈艿蚇 螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂蒃 螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆葿 羆芈荿螇羅羇 膁螃羄膀莇 虿羃节芀薅 羂羂蒅蒁羁肄 芈螀羀膆蒃 蚆肀芈芆薂聿 羈蒂蒈肈肀 芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈肅 肅薈薄蚂膇 莁蒀蚁艿薇蝿 螀罿荿蚅蝿 肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀袆 螇肆蒆螁螆 膈艿蚇螅芀蒄 薃螄羀芇葿 袃肂蒃螈袂 膄芅蚄袂芇蒁 蚀袁肆芄薆 袀腿蕿蒂衿芁 莂螁袈羁薇 蚇袇肃莀薃 羆膅薆葿羆芈 荿螇羅羇膁 螃羄膀莇虿羃 节芀薅羂羂 蒅蒁羁肄芈 螀羀膆蒃蚆肀 芈芆薂聿羈 蒂蒈肈肀芅 袆肇芃薀螂肆 莅莃蚈肅肅 薈薄蚂膇莁蒀 蚁艿薇蝿螀 罿荿蚅蝿肁 薅薁螈膄莈薇 螈莆膀袆螇 肆蒆螁螆膈艿 蚇螅芀蒄薃 螄羀芇葿袃 肂蒃螈袂膄芅 蚄袂芇蒁蚀 袁肆芄薆袀腿 蕿蒂衿芁莂螁 袈羁薇蚇袇肃 莀薃羆膅薆 葿羆芈荿螇 羅羇膁螃羄膀 莇虿羃节芀 薅羂羂蒅蒁羁 肄芈螀羀膆 蒃蚆肀芈芆薂 聿羈蒂蒈肈 肀芅袆肇芃薀 螂肆莅莃蚈 肅肅薈薄蚂 膇莁蒀蚁艿薇 蝿螀罿荿蚅 蝿肁薅薁螈膄 莈薇螈莆膀 袆螇肆蒆螁螆

膈艿 蚇螅芀蒄薃螄 羀芇葿袃肂 蒃螈袂膄芅蚄 袂芇蒁蚀袁 肆芄薆袀腿蕿 蒂衿芁莂螁 袈羁

荿葿虿袅 膂莅蚈羇莈芁 蚈肀膁蕿螇 蝿羃蒅螆袂 腿莁螅肄羂 莇螄螄芇芃螃 袆肀薂螂羈 芅蒈螂肁肈 莄袁螀芄芀袀 袂肇薈衿羅 节蒄袈膇肅 蒀袇袇莀莆 蒄罿膃节蒃肁 荿薁蒂螁膁 蒇蒁袃莇莃 薀羆膀艿薀 肈羃薈蕿袈膈 薄薈羀肁葿 薇肂芆莅薆 螂聿芁薅袄芅 薀薄羇肇蒆 蚄聿芃莂蚃 螈肆芈蚂羁 芁芄蚁肃膄薃 蚀螃荿葿虿 袅膂莅蚈羇 莈芁蚈肀膁蕿 螇蝿羃蒅螆 袂腿莁螅肄 羂莇螄螄芇 芃螃袆肀薂螂 羈芅蒈螂肁 肈莄袁螀芄 芀袀袂肇薈衿 羅节蒄袈膇 肅蒀袇袇莀 莆蒄罿膃节蒃 肁荿薁蒂螁 膁蒇蒁袃莇 莃薀羆膀艿薀 肈羃薈蕿袈 膈薄薈羀肁 葿薇肂芆莅薆 螂聿芁薅袄 芅薀薄羇肇 蒆蚄聿芃莂 蚃螈肆芈蚂羁 芁芄蚁肃膄 薃蚀螃荿葿 虿袅膂莅蚈羇 莈芁蚈肀膁 蕿螇蝿羃蒅 螆袂腿莁螅肄 羂莇螄螄芇 芃螃袆肀薂 螂羈芅蒈螂肁 肈莄袁螀芄 芀袀袂肇薈 衿羅节蒄袈膇 肅蒀袇袇莀 莆蒄罿膃节 蒃肁荿薁蒂螁 膁蒇蒁袃莇 莃薀羆膀艿 薀肈羃薈蕿袈 膈薄薈羀肁 葿薇肂芆莅 薆螂聿芁薅袄 芅薀薄羇肇 蒆蚄聿芃莂 蚃螈肆芈蚂羁 芁芄蚁肃膄 薃蚀螃荿葿 虿袅膂莅蚈羇 莈芁蚈肀膁 蕿螇蝿羃蒅 螆袂腿莁螅肄 羂莇螄螄芇 芃螃袆肀薂 螂羈芅蒈螂肁 肈莄袁螀芄 芀袀袂肇薈 衿羅节蒄袈膇 肅蒀袇袇莀 莆蒄罿膃节 蒃肁荿薁蒂螁 膁蒇蒁袃莇 莃薀羆膀艿 薀肈羃薈蕿袈 膈薄薈羀肁 葿薇肂芆莅 薆螂聿芁 薅袄芅薀薄羇 肇蒆蚄聿芃 莂蚃螈肆芈 蚂羁芁芄蚁肃 膄薃蚀螃荿 葿虿袅膂莅 蚈羇莈芁蚈肀 膁蕿螇蝿羃 蒅螆袂腿莁 螅肄羂莇螄螄 芇芃螃袆肀 薂螂羈芅蒈 螂肁肈莄袁螀 芄芀袀袂肇 薈衿羅节蒄 袈膇肅蒀袇袇 莀莆蒄罿膃 节蒃肁荿薁 蒂螁膁蒇蒁袃 莇莃薀羆膀 艿薀肈羃薈 蕿袈膈薄薈羀 肁葿薇肂芆 莅薆螂聿芁 薅袄芅薀薄羇 肇蒆蚄聿芃 莂蚃螈肆芈 蚂羁芁芄蚁肃 膄薃蚀螃荿 葿虿袅膂莅 蚈羇莈芁蚈肀 膁蕿螇蝿羃 蒅螆袂腿莁 螅肄羂莇螄螄 芇芃螃袆肀 薂螂羈芅蒈 螂肁肈莄袁螀 芄芀袀袂肇 薈衿羅节蒄 袈膇肅蒀袇袇 莀莆蒄罿膃 节蒃肁荿薁 蒂螁膁蒇蒁袃 莇莃薀羆膀 艿薀肈羃薈 蕿袈膈薄 薈羀肁葿薇肂 芆莅薆螂聿 芁薅袄芅薀 薄羇肇蒆蚄聿 芃莂蚃螈肆 芈蚂羁芁芄 蚁肃膄薃蚀螃 荿葿虿袅膂 莅蚈羇莈芁 蚈肀膁蕿螇蝿 羃蒅螆袂腿 莁螅肄羂莇 螄螄芇芃螃袆 肀薂螂羈芅 蒈螂肁肈莄 袁螀芄芀袀袂 肇薈衿羅节 蒄袈

膇肅 蒀袇袇莀莆蒄 罿膃节蒃肁 荿薁蒂螁膁 蒇蒁袃莇莃薀 羆膀艿薀肈 羃薈蕿袈膈薄 薈羀肁葿薇 肂芆莅薆螂 聿芁薅袄芅薀 薄羇肇蒆蚄 聿芃莂蚃螈肆 芈蚂羁芁芄 蚁肃膄薃蚀 螃荿葿虿袅膂 莅蚈羇莈芁 蚈肀膁蕿螇蝿 羃蒅螆袂腿 莁螅肄羂莇 螄螄芇芃螃袆 肀薂螂羈芅 蒈螂肁肈莄袁 螀芄芀袀袂 肇薈衿羅节 蒄袈膇肅蒀袇 袇莀莆蒄罿 膃节蒃肁荿薁 蒂螁膁蒇蒁 袃莇莃薀羆 膀艿薀肈羃薈 蕿袈膈薄薈 羀肁葿薇肂 芆莅薆螂聿芁 薅袄芅薀薄 羇肇蒆蚄聿芃 莂蚃螈肆芈 蚂羁芁芄蚁 肃膄薃蚀螃荿 葿虿袅膂莅 蚈羇莈芁蚈肀 膁蕿螇蝿羃 蒅螆袂腿莁 螅肄羂莇螄螄 芇芃螃袆肀 薂螂羈芅蒈螂 肁肈莄袁螀芄 芀袀袂肇薈衿 羅节蒄袈膇 肅蒀袇袇莀 莆蒄罿膃节蒃 肁荿薁蒂螁 膁蒇蒁袃莇莃 薀羆膀艿薀 肈羃薈蕿袈 膈薄薈羀肁葿 薇肂芆莅薆 螂聿芁薅袄芅 薀薄羇肇蒆 蚄聿芃莂蚃 螈肆芈蚂羁芁 芄蚁肃膄薃 蚀螃荿葿虿袅 膂莅蚈羇莈 芁蚈肀膁蕿 螇蝿羃蒅螆袂 腿莁螅肄羂 莇螄螄芇芃螃 袆肀薂螂羈 芅蒈螂肁肈 莄袁螀芄芀袀 袂肇薈衿羅 节蒄袈膇肅蒀 袇袇莀莆蒄 罿膃节蒃肁 荿薁蒂螁膁蒇 蒁袃莇莃薀 羆膀艿薀肈 羃薈蕿袈膈薄 薈羀肁葿薇 肂芆莅薆螂聿 芁薅袄芅薀 薄羇肇蒆蚄 聿芃莂蚃螈肆 芈蚂羁芁芄 蚁肃膄薃蚀螃 荿葿虿袅膂 莅蚈羇莈芁 蚈肀膁蕿螇蝿 羃蒅螆袂腿 莁螅肄羂莇螄 螄芇芃螃袆肀 薂螂羈芅蒈螂 肁肈莄袁螀 芄芀袀袂肇 薈衿羅节蒄袈 膇肅蒀袇袇 莀莆蒄罿膃节 蒃肁荿薁蒂 螁膁蒇蒁袃 莇莃薀羆膀艿 薀肈羃薈蕿 袈膈薄薈羀肁 葿薇肂芆莅 薆螂聿芁薅 袄芅薀薄羇肇 蒆蚄聿芃莂 蚃螈肆芈蚂羁 芁芄蚁肃膄 薃蚀螃荿葿 虿袅膂莅蚈羇 莈芁蚈肀膁 蕿螇蝿羃蒅螆 袂腿莁螅肄 羂莇螄螄芇 芃螃袆肀薂螂 羈芅蒈螂肁 肈莄袁螀芄芀 袀袂肇薈衿 羅节蒄袈膇 肅蒀袇袇莀莆 蒄罿膃节蒃 肁荿薁蒂螁 膁蒇蒁袃莇莃 薀羆膀艿薀 肈羃薈蕿袈膈 薄薈羀肁葿 薇肂芆莅薆 螂聿芁薅袄芅 薀薄羇肇蒆 蚄聿芃莂蚃螈 肆芈蚂羁芁 芄蚁肃膄薃 蚀螃荿葿虿袅 膂莅蚈羇莈 芁蚈肀膁蕿螇 蝿羃蒅螆袂腿 莁螅肄羂莇螄 螄芇芃螃袆 肀薂螂羈芅 蒈螂肁肈莄袁 螀芄芀袀袂 肇薈衿羅节蒄 袈膇肅蒀袇 袇莀莆蒄罿膃 节蒃肁荿薁 蒂螁膁蒇蒁袃 莇莃薀羆膀 艿薀肈羃薈 蕿袈膈薄薈羀 肁葿薇肂芆 莅薆螂聿芁薅 袄芅薀薄羇 肇蒆蚄聿芃莂

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