第五章 岸桥的通用零部件

钢丝绳、滑轮、卷筒、联轴器、制动器等虽是起重机上的通用标准零部件，但必须进行
专门设计，因为岸桥的高速重载工作要求高可靠性。

第一节 钢 丝 绳

钢丝绳是岸桥使用中的主要挠性构件，它具有承载能力大、挠性好、传动平稳可靠、高
速运动时无噪音等优点，被广泛用于起重机上；其缺点是长距离的传动由于自重引起下挠，
在起动瞬时弹跳幅度大。因此，对其跳槽的防护、松绳的防护都有较高的要求。钢丝绳按股
内相邻层钢丝的接触状态，可分为点接触、线接触和面接触等型式。点接触钢丝绳由于钢丝
间接触应力大，现已很少使用。线接触钢丝绳具有承载能力大，耐磨性好，使用寿命长，且
其生产成本较面接触低等优点，所以岸桥广泛地使用这种钢丝绳。面接触钢丝绳较前两种钢
丝绳具有更多的优点，但因其股内钢丝形状特殊，价格高，目前使用不多。
钢丝绳内部的绳芯，有有机芯、纤维芯和钢丝芯之分。岸桥上使用的有纤维芯和钢丝芯
的钢丝绳。纤维芯钢丝绳具有较高的弹性和挠性，但不能承受横向压力。钢丝芯钢丝绳强度
高，能耐高温和承受横向压力，但挠性差，适宜于受冲击载荷、受压和高温条件下使用。
岸桥的起升和小车运行机构钢丝绳通常选用 6 X 36 或 6 X 37 IWRC（钢丝芯）多股线
接触钢丝绳；俯仰钢丝绳可为 6 X 19 线接触结构。钢丝的拉伸强度≤180OMPa。镀锌钢丝绳
内部有润滑芯。
钢丝绳安全系数通常要求不小于表 5－1－1 所示的安全系数。

表中两公式的各项意义如下：
LS——吊具及索具等的重量（包括吊具、上架、起升绳一部分、滑轮和所有其他挂在起
升绳上设备的重量）
；
LLE——偏心起吊载荷；
TL——小车自重载荷；
LL——起吊的额定负荷，集装箱自重加上箱内货物的重量；
LATT——小车惯性力；
WLO——作业时的风载荷。
钢丝绳通常用钢丝绳夹、开式楔形套或压板固定，并镀锌处理。采用固定方式不同，
强度也不同。不同固定形式的绳端固定强度与钢丝绳强度的比值关系如表 5－1－2 所示
所有钢丝绳接头，包括扣环、钩、螺丝套、嵌环、锻模接头、锌棒绳套和楔形绳套，
应由认可的制造厂制造，并按产品样本上的安全工作负荷选用。
 钢丝绳工作时的应力状态十分复杂，实验和使用实践证明，在正常使用条件下，造成钢
丝绳破坏的主要原因有以下两点：其一，钢丝绳绕过滑轮和卷筒时，钢丝绳在拉力作用下反
复弯曲和挤压；其二，外层钢丝因磨损而断折。因此在设计、选用和使用时应注意以下几点：
（1）按照标准合理选择钢丝绳直径，使其与滑轮卷筒直径匹配，保证 D/d 的比值大于
30（对主起升和小车驱动机构）
。
（2）合理确定卷筒和滑轮的材料、绳槽尺寸及卷筒和滑轮的表面硬度。滑轮绳槽表面
硬度一般推荐为 RC40 以上，当偏角大于 3.5°时推荐 RC45 以上；卷筒表面硬度一般为 HB280
以上。
（3）设计卷绕系统时，应尽量减少钢丝绳的弯曲次数，尤其是反向弯曲。实验证明，
金属反向弯曲引起的疲劳为同向弯曲的 2 倍。
（4）优先选用线接触钢丝绳。
（5）钢丝绳应保持清洁和经常润滑。良好的润滑可以使钢丝绳的寿命提高 2～3 倍，起
升钢丝绳可达 10 万 TEU，小车牵引绳可达 6 万～8 万 TEU。 包塑钢丝绳是一种新型的钢丝
绳，其优点是防腐性能好，不需要经常润滑，使用寿命长，在俯仰机构上使用寿命可达 10
年。缺点是不易观察到钢丝绳断丝情况，耐磨性较差。
钢丝绳的报废是根据一个节距中的断丝数来决定的，一根钢丝在任何部位的一个捻距
内断丝数达到报废标准值，就应报废。报废的具体规定可按在使用国家和地区相应标准规定
执行。
对于载人或危险场所用的钢丝绳，报废断丝数为标准的 1／2。
此外，钢丝绳中有一股断裂，或外层钢丝直径磨损腐蚀达 40%时，不论断丝数多少，均
应报废。如果外层钢丝严重磨损但尚未达到 40%时，可根据磨损程度，适当降低报废断丝数
标准。
钢丝绳直径选用通常采用安全系数法和 ISO 标准中规定的选择系数法。这些方法在规范
中或设计手册中均有详细介绍。
 第二节 滑 轮

滑轮是岸桥的重要零部件，其品种很多，有铸造滑轮、焊接滑轮、热轧滑轮、双辐板压
制滑轮、锻造滑轮等。过去岸桥上曾普遍采用上述几种滑轮，随着辗锻工艺的成功应用，岸
桥经常工作的部位已全部用锻造滑轮，它有利于提高滑轮的整体稳定性及热处理硬度。近年
来，用高分子材料制造的滑轮已在岸桥等不同类型起重机上使用。滑轮的类型及构造如图 5
－2－1 所示。
滑轮应满足以下要求；
（1）钢丝绳滑轮必须进行热处理。锻造滑轮绳槽的硬度，一般为 RC40～45，特殊部
位 RC50～55,热轧滑轮则为 HB180～200。
（2）滑轮的名义直径与钢丝绳直径的比值，通常满足下列要求，以利于提高钢丝绳的
使用寿命：
起升和小车运行机构 D/d≥30
大梁俯仰机构 D/d≥28
平衡滑轮 D/d≥24

（3）滑轮均配有滚动轴承，要使之能良好地传递径向力和轴向力，有的用户要求密封
轴承总成有唇形氯丁橡胶密封，唇口朝外，方便加油之后将旧油溢出。每个轴承使用各自独
立的油道和注油嘴，不允许用共用油道。
（4）有些滑轮应有钢丝绳防护罩以防钢丝绳跳槽。这是岸桥的一个重要特征。
（5）滑轮径向跳动和端面跳动应符合相应标准规定值，一般取为 D/1000（D 为滑轮直
径）
（6）滑轮有多种安装形式，设计支座时应注意方便拆装，更换时间短。
 第三节 卷 筒

卷筒的作用是卷绕储存和收放钢丝绳。卷筒分有槽卷筒和光面卷筒，岸桥多用有槽单
层卷筒。某些起重机的变幅机构用多层卷绕的所谓“里巴”
（Lebus）卷筒。这种卷筒的设计、
制造难度较大，但可以减小卷筒尺寸。近年来，行星齿轮减速机内藏式卷筒的应用，使卷筒
更紧凑。
在岸边集装箱起重机上，有槽卷筒使用较普遍，图 5－3－1 为两种典型的岸桥俯仰及起
升焊接卷筒示意图。有槽卷筒应满足以下要求：
（1）卷筒的最小节圆直径应不小于 30 倍钢丝绳直径。
（2）卷筒是螺旋绳槽，有标准槽和深槽两种，槽的旋向有左旋和右旋，由绳槽机加工
成形。槽深应满足 0.35d 要求，深槽卷筒槽深可取为 0.5d。绳槽的边缘以小圆弧过渡，卷
筒槽底直径应标注合理的公差。必须指出，由于起升卷筒上有 4 根独立的钢丝绳，且须保证
在起升和下降过程中各绳长度不发生变化，否则将引起吊具旋转而不利于对箱，降低生产率，
因此各绳槽底径公差必须严格控制在规定的范围内。
（3）在极限情况下，单层卷绕卷筒应保留不少于 2 圈的安全圈，卷筒的两固定端用螺
栓夹紧装置固定，且能承受绳上的安全工作载荷，即摩擦力和固定力之和与钢丝绳强度接近，
计算时所用的绳索和卷筒之间摩擦系数μ=0.1。
（4）焊接卷筒在焊接成型后进行机加工前应消除焊接应力。
（5）卷筒应在机加工后进行静平衡检测，检测时钢丝绳压板应就位 。
（6）卷筒槽应表面淬火处理，其硬度一般为 HB280～HB320。
（7）卷筒绳槽底的壁厚，过去一般取为与钢丝绳直径相等，偏于保守，加大了制造难
度和转动惯量。ZPMC 和武汉交通科技大学共同试验研究证明，采用 0.7～0.8d（d 为钢丝绳
直径）也是安全可靠的，若在内壁加筋，还可进一步减小卷筒壁厚。
 第四节 联 轴 器

一、联轴器的作用
联轴器主要用来传递扭矩，补偿小量的角度与
径向偏移，同时还能改善传动装置的动态特性。
二、岸桥常用的联轴器
1. 岸桥常用的联轴器
岸桥常用的联轴器有齿式联轴器、梅花弹性联
轴器、尼龙柱销联轴器、万向联轴器、蛇型弹簧联
轴器、液力耦合器等。
2. 岸桥的起升、俯仰机构，大、小车运行机
构用的联轴器
岸桥的起升、小车运行、俯仰机构，其高速轴采用齿式联轴器，目前使用梅花弹性联轴
器逐渐多起来。大车运行机构采用蛇型弹簧联轴器。低速输出端常用可对中的齿式联轴器和
圆滚柱型联轴器。图 5－4－l 为齿式联轴器，图 5－4－2 为梅花弹性联轴器，图 5－4－3
为蛇形弹簧联轴器。
岸桥各机构高速轴上使用的联轴器，一般使用锻钢制造、带凸缘法兰螺栓连接件的柔性
传动齿式鼓形联轴器（CL 型、CL2 型）。这种联轴器仅传递扭矩。
3. 卷筒上用的联轴器
目前常用的卷筒联轴器有两种，即可以对中的齿式联轴器和滚柱型联轴器。这种联轴器
承受由外载荷传递的剪切载荷和扭矩载荷，其额定能力和要求的使用系数以组合载荷为基
础，按产品的样本数据进行验算。下面着重介绍在国际上通用的 NTT 型卷筒联轴节（图 5－
4－4）
。

NTT 卷筒联轴器包括轮毂、外壳、内盖、外盖、轴承（滚柱）、指示器、密封件、盖板
螺栓、挡圈、止推垫圈（交货范围不包括备件
螺栓）
。
经过淬火的球面滚子将其件 2 和件 5 联接
起来，扭矩通过 5 和 4 传到 2，装进成形孔中。
挡圈和止推垫圈装在联轴器轮毂上，其作用
是对球面滚子轴承起轴向定位作用。与内、
外盖联接的密封件，则是用于防止外物侵入
和润滑油的泄漏。
扭矩是通过联轴器外套 2 法兰平面与卷筒法兰平面接触面的摩擦力传递到卷筒上的。因为联
轴器外套与卷筒法兰之间通过螺栓连接，必要产生的摩擦力。此外，件 2 两侧还有抗剪块，
抗剪块也可传递扭矩。
NTT 型卷筒联轴器结构紧凑，它除了传递扭矩外，还必须传递高的径向载荷，必须具有
下述特性：
（1）承受高的径向力及齿根弯曲应力。
（2）在啮合过程中，具有相同的圆周和半径方向的间隙。
（3）角偏移的补偿在±1°30″。
（4）轴向位移的最大值可在±3 mm 与±8mm 之间（1 根据联轴器圆盘直径而定）
。这里
要注意，卷筒联轴器是不适合承受与传递轴向力的。
（5）具有强的抗过载能力。
（6）在传动装置中，允许各零件间有一个最低限度的滑移，因为角偏移要通过内外齿
相对运动来补偿，这样，卷筒自身的运动会明显减低因角偏移而加剧的磨损。
（7）传递动力的齿轮是锻压制造的，刚度好，具有高的抗磨损能力。
在人员通过的地方，联轴器装有可拆式防护罩，罩上应有孔，便于润滑。主起升、俯仰
及小车的驱动联轴器应可以不用拆下各自的电机就可以拆卸。
MALMEDIE 的 NTT 型卷筒联轴器选型公式（DIN15020）：

表 5－4－2 中的载荷由表 5－4－1 选择

注：应根据选用联轴节生产厂家的选用计算说明来选用。一般相差不大，应以较大的
来选用，偏于安全。
三、联轴器的选用
 选用联轴器应以标准或生产厂的产品样本上的额定能力所传递的负荷为基础，合理选
择许用安全系数，可参见表 5－4－3。

表中 OP1 为载荷组合 1，OP1 为工作时的正常工作载荷；OP2 为载荷组合 2，OP2 为工作

时的最大工作载荷。
 第五节 制 动 器、缓 冲 器、紧 固 件

一、制动器
制动器是保证岸桥各机构安全正常工作的重要部件，每一套工作机构的传动装置中均设
置制动器。重要机构（如主起升、俯仰机构）除了在高速轴上装设制动器外，还在卷筒侧板
上设有应急制动器。
岸桥上使用的制动器主要有块式制动器和盘式制动器两种。块式制动器多应用于大车行
走机构。主起升制动中、小车运行制动中、俯仰机构高速制动器一般用盘式制动器。卷筒用
盘式制动器和带式制动器。
盘式制动器的工作面为圆盘二侧平面，其摩擦副由制动盘和制动块组成，制动块垂直于
制动盘施加压力，制动性能可靠、稳定。
盘式制动器与块式制动器比较具有以下优点：
（1）制动力矩大，在相同制动力矩情况下飞轮矩小，频繁制动时冲击小。
（2）散热性好，在紧急制动时制动盘的温度较高，要求有良好散热性。
（3）可实现自动补偿，自动调整制动补偿。
（4）轴向尺寸小，结构紧凑，方便布置和装拆方便。
（5）夹钳可对称式布置，可用增加夹钳数目来增大制动力矩。
电控按要求设置。盘式制动器一般在电机转速降至 5%时进行制动。而低速制动器是在
机构完全停止工作发生意外情况，或荷重下降速度达到额定下降速度 1.15 倍时自动进行控
制。制动器的选择由各机构的额定力矩决定，其安全系数按相应的规范要求选用。选用盘式
制动器时，要注意验算盘的最大线速度，线速度不要超过相应制动器联轴节的规定。
有的岸桥的大车运行机构在主动端采用电机带制动器，其优点是紧凑结构，减少了运行
机构的连接环节，但调整不方便。
低速轴制动器的作用，是在万一失速需要紧急制动情况下能实现紧急制动，从而保护减
速器等传动装置的安全，一般在岸桥有位能负载时要装低速轴制动器。过去只在变幅机构上
使用，近年来，在起升机构中也有安装低速轴制动器的。低速轴制动器采用常闭式制动器，
弹簧力上闸，液力推杆松闸。松闸力要保证制动器能打开使轴正常运行。有的低速轴使用带
式制动器，但很难保证张带与制动器很好接触，对摩擦系数较敏感，散热性差，使用较少。

国内外都不允许制动器用石棉钢丝做摩擦带，因为石棉内含有致癌物质，不符合环保要求。
制动器的安全系数应满足相应规范要求，可在有关标准或制动器产品样本中，按照制动
力矩的大小选用。
 二、缓冲器
缓冲器的作用是减缓岸桥及其运动部分运动至终点时冲击，或岸桥相互间碰撞时的冲
击。起重机上用的缓冲器有：橡胶缓冲器（图 5－5－3）、聚氨脂泡沫塑料缓冲器（图 5－5
－4）、弹簧缓冲器（图 5－5－5）、弹簧摩擦缓冲器（图 5－5－6）和液压缓冲器（图 5－5
－7）。岸桥上常用聚氨脂泡沫塑料缓冲器、液压缓冲器。

由于不同设备对缓冲器有不同的要求，加上岸桥各运动部件使用不同，所要求的缓冲器
缓冲能力也不同，这里列出岸桥中缓冲器最高要求的运动部件，供参考。
1. 小车运行机构缓冲器
小车的每一端都装有缓冲器，缓冲器应能足够地吸收能量，使其带额定负荷并以全速（或
规定的速度）运行撞击缓冲器而产生的碰撞力不会造成岸桥或小车结构、机构的损坏。由于
小车运行速度大、动能大，大多使用液压缓冲器。
2. 俯仰机构缓冲器
当大梁处在最高位置时，缓冲器能在慢速未起作用，并能在上极限限位开关断电后大梁
一时停不下来时吸收撞到缓冲器上的动能，或吸收大梁挂钩后由于反向暴风使大梁向后翻倒
撞击的动能。
3. 大车运行机构缓冲器
大车行走台车四角均应装缓冲器，缓冲器应能吸收岸桥以全速运行（或规定速度）、无
载撞到车挡或另一台岸桥的动能，且碰撞力不会造成岸桥或车挡损坏。大车缓冲器全部压缩
时，应超出行走台车任何部分 3in（76.2mm）
。
由于起重机质量大、动能很大，因此，大多使用液压缓冲器。
同样能量的缓冲器，其缓冲行程越长，缓冲效果越好。
4. 拖铃缓冲器
小车运行过程，拖铃之间反复碰撞，因此也应加缓冲器。由于拖铃所处位置小，所以大
多用橡胶和聚氨脂泡沫缓冲器。
三、紧固件及其防松措施
岸桥的主要紧固件是螺栓和螺母。岸桥的紧固件除符合国家标准之外，还要符合 ISO
标准及 DIN8.8 或 DIN10.9 的要求。有的要求符合 ASTM325 和 490。一般要使用公制螺纹，
螺栓和螺母均有防松和防脱落措施。高速旋转处要用钢丝带螺母防松，高强度螺母用专用垫
圈，并达到规定的预紧力值。部分轴承座盲孔螺钉用碟形强齿垫圈防松，其余没有特殊要求
规定的均使用尼龙自锁螺母。直径小于 12mm 的螺栓，螺母采用不锈钢。
螺栓和螺母应有较好的防锈处理，如镀锌或其他防锈处理措施，并全部油漆。
 第六节 岸 桥 的 安 全 保 护 装 置

一、防风保护
在码头上工作的岸桥都须装防风装置，防止强风吹动将起重机防滑移的防爬器、锚定装
置，以及以系固装置，使岸桥爬行。
目前，使用最广泛的防爬装置主要有电动液
压顶轨器、夹轨器、夹轮器等几种型式。锚定主
要采用插板式锚定装置。防台风系固装置由可调
节的钢索或锻造钢棘轮螺栓接头组成，安装在起
重机的每个角上，与码头上防台风支座相连接。
岸桥系固装置能够抵抗台风倾覆力，它附在起重
机结构上，而不是附在大车上或平衡梁上。以往
曾发生因系固装置附在大车平衡梁上而使起重机
整机倾覆的事故，应引以为诫。
1. 电动液压顶轨器
电动液压顶轨器如图 5－6－1 所示。顶轨器
可防止岸桥工作时突发阵风而引起的爬行，断电
时顶轨器在碟形弹簧力作用下推动带细齿形的摩
擦块顶压在轨道面上，每个顶轨器的垂直压力为
的上，沿轨道方向的摩擦力可达 12 t。行走机构启动时，液压装置将齿形块抬起，离开轨面
一个安全距离，使大车正常通行。
顶轨器的顶轨力由碟形弹簧产生，断电后，顶轨压力依然存在。工作时上置式油缸油压
经杠杆抬起顶块，可防止因油缸渗漏等原因对轨面造成污染，减小顶轨摩擦力，同时这种布
置较易于检修、保养。如遇到电器、液压系统故障，可用手拧动拉杆螺母松开。这种顶轨器
结构简单，使用可靠。顶轨器左、右两侧布置，使用时要予以说明。 轨道的波浪度影响顶
轨器对轨道面的压紧力和顶轨器的抗风能力。因此，如果轨道的波浪度超过允差范围，应适
当调整轨道面的高低偏差值。起重机处在动态时，顶轨器使用效果较差。
2. 电动液压夹轨器
电动液压夹轨器采用弹簧上闸，液压松闸，夹轨动作与运行机构联锁。
当岸桥开始运行时，电动机起动，使夹块松开，脱离轨道，直至夹块张至最大位置并使
限位开关动作终止。在大车运行过程中，电磁阀位置不动，当出现液压回油漏油，夹轨器支
撑杆带动张开位置限位开关动作，从而使电动机再次起动，液压缸供油，保证运行过程中始
终不会发生夹紧现象。
当需要夹轨动作时，司机打开开关，使电磁阀的电器回路断路，电磁阀口至原始状态，
接通油箱回路。此时在弹簧力作用下，液压缸中的油返回油箱，夹轨器夹紧轨道。
夹轨器工作可靠性与轨道质量有关：轨道水平方向旁弯度影响夹持力；轨道两侧槽内的
垃圾妨碍夹轨器正常工作；夹轨器只是起重机静止状态时才起作用，起重机运行时夹轨作用
差。
3. 电动液压大牟车轮夹轮器
电动液压夹轮器（图 5－6－2）是一种新的防风装置，其工作原理相当于在大车被
动轮上装一套轮边制动器，大车停止在某一位置时，由碟形弹簧产生的夹紧力作用于车轮两
侧，紧紧地将车轮刹住，使车轮不能转动。
 电动液压夹轮器安装在从动轮车架上，在碟形弹簧张力作用下，带动摇臂至制动块夹紧
大车走轮两侧，大车运行时，液压系统工作，液压缸在高压油作用下压缩碟形弹簧，松开制
动板，直至动作到限位开关工作，并保持压力。大车运行停止，制动装置恢复至原始状态，
夹紧车轮。夹轮器在每个从动轮上均可以装设，可以大大提高夹紧效果，且磨损均匀，轮与
轨道摩擦力稳定，这种防爬器，当大车被运行后，可以通过制动将其运行停下来，因此它具
有动静态制动作用。
以上 3 种岸桥防风装置，都由电气驱动的液压动力总成、油缸、液压、管路等组成，液
压动力系统则由油箱、泵、控制阀等组成。夹紧器用弹簧力上闸，通过油缸释放。防风制动
器的设计风载一般为平行于大车轨道 32～35m/s 工作风速产生的风力，最有效的抗风吹滑移
的措施是将全部车轮刹住，因此 ZPMC 生产的岸桥大车行走机构采用主动轮装制动器和从动
轮装设夹轮器，使全部车轮制动，使起重机达到最大防爬力。
所有防风制动器电气控制应与大车运行联锁。
制动器由司机室控制，其释放机构应是电液系统或相当于这类系统，同时要有可靠的电
器限位接触器以保证在制动释放之前不能动作。
制动器在夹紧前应有一定的时间延迟。岸桥运行驱动机构动力控制间断时产生时间延
迟：电源发生故障、紧停按钮动作、大车安全控制器回到停车位置时制动器延迟动作。延迟
的时间根据速度现场调整，使起重机平衡停止。紧停时，制动器可立即制动。
抗非工作风系固装置有可调节的柔性和刚性两种方法。柔性系固装置由钢索、调整螺栓
等组成；刚性系固装置采用棘轮调节装置，其一端固定在岸桥每一角的门架上，另一端系固
在码头预埋的系固支座上。
系固装置的非工作负载按当地百年一遇的最大风速设计，也可按国家规范、行业规范要
求确定，而香港、台湾地区则要求达 75m/s。
在板上和吊耳上的应力应不超过屈服强度的 90%；在调整螺栓上的载荷应不超过其破断
强度的 90%。
二、消防保护
岸桥除特殊要求在机械室、电器室装有自动灭火装置外，还在机房内、电梯内、电器室、
司机室、液压装置处装有不同规格的灭火器。机房内设 2 只，电器室 1 只，电梯内 1 只，都
放在门的内侧。
有的岸桥要求在机器房设置警报系统。警报系统由一个烟雾探测器起动，并有一个可以
在发生火警时切断通风扇电源的联锁装置。警报系统发出足够强的声音，能使码头上的工作
人员和起重机上操作人员都听到。
三、防碰保护
岸桥的防碰保护有大车防碰保护和大梁防碰保护两种。在行走台车外端部设有防碰限位
开关，防止两台相邻的岸桥相碰，大车防碰限位有红外线和接近开关两种。为防止大车行走
时大梁碰到船上设施，在大梁两侧拉有 2 根细钢丝，钢丝与限位开关相联接，当钢丝被碰撞
时，限位开关动，此时大车立即停止行走，防止意外。
四、限位保护
限位保护是岸桥的十分重要的保护装置，主要有起升高度限位装置、俯仰角度限位装置，
大、小车运行位置保护装置等，前、后大梁铰接处还设有海陆侧鉴别限位。这些重要的限位
均设有二级保护，即减速限位与极限限位。

思考题：

1、钢丝绳报废的标准是什么？
2、选用滑轮应满足哪些要求?
3、有槽卷筒应满足哪些要求？
4、了解岸桥常用的联轴器有哪几种？
5、岸桥的通用零部件一般包括哪几样？
6、回答出包塑钢丝绳的优缺点？
7、联轴器、缓冲器的作用是什么？
8、盘式制动器比块式制动器的有哪些优点？
9、岸桥有哪些安全保护装置。