港口装卸 2022 年第 2 期( 总第 263 期)

岸 边 集 装 箱 起 重 机 下 摆 式 挂 舱
保 护 装 置 改 进 设 计∗
李义明 聂飞龙
上海振华重工( 集团) 股份有限公司

摘 要: 针对传统岸边集装箱起重机挂舱保护装置的设计和安装缺陷,从制作工艺出发,基于挂舱时各部件
受力分析,对装置进行改进与优化,可简化构造、改善受力,使制作与安装简化,且避免后期安装时动火问题。 该挂
舱保护装置可为类似产品设计提供借鉴。
关键词: 挂舱保护装置; 结构优化设计; 强度

Sling-type Snag Protection Device for Quayside Container Cranes Improved Design
Li Yiming Nie Feilong
Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd.

Abstract: Aiming at the design and installation defects of the traditional quayside container crane snag protection
device,starting from the manufacturing process,the device is improved and optimized based on the force analysis of each
component during snag. It can simplify the structure,improve the force,and simplify the fabrication and installation. Be-
sides,the fire problems during later installation can be avoided. The snag protection device can provide reference for the de-
sign of similar products.
Key words: snag protection device; structural optimization design; strength

1 引言
岸边集装箱起重机( 以下简称岸桥) 的挂舱保
护装置用于实现在挂舱发生时紧急制动动作的触
发,以及对机构制动减速中钢丝绳仍不断增加的张
力的缓冲。 挂舱保护装置按照结构形式可分为下摆
式、上摆式、油缸直推式 3 种 [1] 。
下摆式 挂 舱 保 护 装 置 由 主 框 架 ( 包 括 主 工 字
钢、竖直撑、斜撑杆与顶部耳板等) 、摇臂、油缸等组
成( 见图 1) 。 主框架焊接在后大梁上形成稳定的支
撑结构,摇臂由油缸支撑并可绕主框架顶部的销轴
进行一定范围的旋转,油缸同样有一定的转动与伸
缩行程以适应摇臂的转动范围。 在正常情况下,在 1. 顶部耳板 2. 竖直撑杆 3. 摇臂 4. 斜撑杆 5. 挂舱油缸
预设的油压下挂舱保护装置的摇臂处于固定位置支 6. 油缸支座 7. 钢丝绳 8. 后大梁 9. 主工字钢

撑着滑轮稳定运转。 图1 常规下摆式挂舱保护装置

加,当达到挂舱时推力的阈值时( 通常为额定载荷
2 挂舱保护原理
下推力的 1. 25 倍) ,紧急制动开关被触发,机构开
当起重机发生挂舱时,由于机构的持续运行导 始减速,挂舱油缸溢流阀打开,油缸回缩,实现对机
致钢丝绳张力持续增加,挂舱油缸的推力也持续增 构减速过程中钢丝绳收紧量的补偿,避免钢丝绳力
的持续增大以及整机的过载与倾覆的问题,实现对
∗基金项目:2021 年上海市扬帆计划( 编号 21YF1447100) 整机安全的保护。 挂舱保护装置工作流程见图 2,
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挂舱油缸在钢丝绳缠绕系统中的位置见图 3。 接连接。 采用法兰板将 3 个主工字钢端部连接成一

体,再与后大梁上预制的对接法兰通过螺栓连接。
在后大梁、挂舱保护装置制均制作完成后,仅需将二
者对接后拧紧螺栓即可,既有利于各部件的制作,又
便于整体的装配,效率也得到显著提升,还有效避免
了后期动火的问题。
3. 2 油缸支座的简化设计
图2 挂舱保护装置工作流程图 常规的油缸支座是耳板与箱型的墩子焊接而
成,焊接量大,制作复杂。 改进设计中,采用 2 个大
的耳板直接焊接在主工字钢上形成油缸支座,简化
了制作。
3. 3 斜撑杆与油缸支座的一体化设计
常规的斜撑杆直接焊接主工字钢的上翼缘板
上,并在连 接 处 设 置 十 字 插 板 加 强 接 头 强 度。 在
改进设计中,将 斜 撑 杆 直 接 对 接 在 油 缸 支 座 耳 板
上,省去了斜 撑 杆 端 部 接 头 与 主 工 字 钢 焊 接 的 工
1. 挂舱油缸
图3 岸桥起升缠绕系统与挂舱油缸示意 作量。
3. 4 结构细节的处理
3 挂舱保护装置的改进设计 新型挂舱保护装置还有其他一些细节的改进。
新型挂舱保护装置设计见图 4,创新点如下。 (1)3 个独立的主工字钢上翼缘板互相连接为
整体,以控制整个框架在制作中的变形。
(2)3 个主工字钢之间通过横隔板连接以增加
侧向刚度,横隔板与主工梁腹板的连接处采用圆弧
过渡以降低应力集中。
(3) 油缸支撑耳板与主工字钢翼缘板对接下方
设置对接筋板,以减轻翼缘板受耳板作用产生的弯
曲应力( 见图 5) 。

1. 顶部耳板 2. 斜撑杆 3. 摇臂 4. 竖直撑杆 5. 油缸支座

6. 法兰 7. 后大梁 8. 主工字钢
图4 改进的挂舱保护装置结构图

3. 1 主工字钢端部法兰连接
常规的主工字钢与岸桥后大梁之间通过焊接连
接,整体的制作工序为: 1. 主工字钢上翼缘连接板 2. 主工字钢间的横隔板 3. 油缸支

(1) 后大梁的装配、焊接与涂装。
座耳板对筋板
图5 新方案改进细节
(2) 挂舱保护装置组件的制作、焊接与涂装。
(3) 挂舱保护装置与后大梁的拼装焊接。 由于 (4) 斜撑杆与支座耳板支撑处采用插入焊接形
挂舱保护装置与后大梁在总装时现场拼装,因此二 式( 见图 6a) ,以使用较长的焊缝传递斜撑杆端部的
者装配时首先需火攻清除后对接处的油漆以保证焊 轴力。
接质量,待挂舱保护装置的主结构与后大梁焊接完 (5) 竖直撑杆与工字钢连接处取消原十字形加
成后再次涂装。 而后期动火清除油漆的工序对成 强板,在工字钢翼缘板背部设置对接筋板并倾斜过
本、施工效率、环保都会带来不利影响。 渡至腹板上形成封闭空间( 见图 6b) 。
为解决上述问题,新设计采用法兰连接代替焊 (6) 在直腹杆、斜撑杆与顶部圆管连接处,取消
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耳板插入方管中间的构造形式,改进为耳板与方管 表1 挂舱保护装置结构强度校核结果
侧面对接的构造形式( 见图 6c) ,以改善受力。 应力 / MPa
观察点 钢丝绳 钢丝绳
无偏角 偏角 2. 5°
斜撑杆与油缸支座连接处 280 300
斜撑杆与顶部耳板连接处 240 250
竖直撑杆与主工字钢连接处 164 168
竖直撑杆与顶部耳板连接处 187 202
4. 3 疲劳核算
基于规范 BS7608 对结构焊接位置进行疲劳强
度校核 [3] 。 在一次工作循环中,当吊具落在集装箱
上且尚未起升时,以及吊具将集装箱置于集卡或中转
平台时刻钢丝绳的张力最小,Tmin ≈0;当集装箱吊起
以及小车吊着集装箱运行过程中,钢丝绳受力最大:
T = ( LS + LL) / 8 (2)
式中,8 为吊具钢丝绳数量;LS 为起升系统自重;LL
图6 改进方案中的构造细节
为额定起升载荷。 由于实际作业中的起吊重量是服

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从一定分布特点的统计值,在计算疲劳时可采用当量
挂舱保护装置有限元分析
疲劳载荷来表示实际统计值对结构的疲劳损伤效果。
4. 1 载荷分析 对于常规 65 t 岸桥,行业内标书通常将当量疲劳载荷
挂舱保护装置结构的强度核算按照挂舱发生的 规定为 LLF = 375 kN,对应的钢丝载荷为:
油缸压力达到阈值的情况进行,此时对应的钢丝绳 LS + LLF
T fatigue = (3)
最大拉力 T max 为: 8
T max = 1. 25T (1) 常 规 岸 桥 起 升 系 统 重 量 LS ≈ 190 kN, 因 此
式中,T 为钢丝绳的额定工作拉力,滑轮进、出钢丝 T fatigue = 71 kN。
绳上的张力合成后作用在摇臂滑轮的轴上。 钢丝绳张力 T min 、T fatigue 情况下观察点的应力分
以上讨论假设钢丝绳处在滑轮平面内、无侧向偏 别为 σ min 、σ max 。 观察点应力幅计算为:
角的情况。 实际制作中,由于制作与安装偏差,钢丝 σ r = σ max - σ min (4)
绳可能会相对滑轮平面存在一定偏角。 GB / T 3811- 根据 Minior’ s 损伤理论,疲劳损伤计算为:
2008 规定钢丝绳与滑轮平面的最大偏斜角不超过 N
D= (5)
5° [2]
,内部执行时通常控制该偏角不超过 2. 5°。 当 nr
2 个摇臂上的钢丝绳均偏向一个方向时对结构的受 式中,n r 为应力幅 σ r 下的根据 S-N 曲线算出的许用
力最为不利。 为此设定以下 2 个校核工况: 循环次数;N 为实际岸桥作业的循环数。 以利用等
工况一:钢丝绳张力 Tmax ,相对滑轮平面无偏角。 级为 U8 的 岸 桥 为 例, 根 据 规 范 FEM 的 规 定 [4] ,
工况二:钢丝绳张力 T max ,2 个摇臂上滑轮钢丝 N = 4 × 10 6 。 表 2 列出了应力较大的危险点的疲劳强
绳相对滑轮平面偏角为 2. 5°,且偏斜方向一致。 度,可以看出,钢丝绳偏角 2. 5° 的情况下重要连接
4. 2 强度核算 位置的疲劳强度均足够,其余位置应力较小疲劳安
建立挂舱保护装置的有限元模型后进行分析计 全裕度更加充足,未予列出。
算。 根据计算结果,将整个结构上应力较大的区域 表2 利用等级为 U8 的常规岸桥挂舱保护装置
结构疲劳强度校核结果
作为应力观察点列出,包括:斜撑杆与油缸支座连接
处;斜撑杆与顶部耳板连接处;竖直撑杆与主工字钢 应力幅 疲劳 疲劳
观察点
/ MPa 等级 损伤 / %
的连接处;竖直撑杆与顶部耳板连接处。
斜撑杆与油缸支座连接处 71 D 94. 0
挂舱时的应力分析结果见表 1,整个结构最大 斜撑杆与顶部耳板连接处 59. 2 D 54. 4
应力为 300 MPa,小于 FEM 规范第 3 类工况规定的 竖直撑杆与主工字钢连接处 39. 8 F 40. 0
许用应力[σ] = σs / 1. 1( 对于材料 Q355,[ σ] = 322. 7 竖直撑杆与顶部耳板连接处 47. 8 D 28. 8

MPa),结构强度核算通过。 ( 下转第 64 页)
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图5 平房仓立面方案

单个筒仓储存容量 5 250 m 3 ,总容量 63 000 m 3 。 (6) 出筒仓直接出港流程:粮食筒仓 → 仓底螺

3. 6 出仓方案 旋卸料机→仓底气垫皮带机→斗式提升机→单托辊
粮食平房仓出仓主要通过单斗装载机实现散粮 皮带机→气垫带式输送机→隧道皮带机→港外加工
装车作业,筒仓出仓通过仓底螺旋卸料机出仓后,经 厂散粮输送系统。
带式输送系统及提升系统,通过装车楼装汽车出港,
5 结语
或直接通过隧道皮带机达到后方粮食加工厂。
基于秘鲁港务局已批复的工艺平面布置,对整
4 优化后主要装卸工艺流程
个工艺系统方案进行优化设计,以满足业主的使用
(1) 卸船入筒仓流程:门机 + 移动漏斗 → 码头气 和运营要求,提升港口的装卸效率。
垫带式输送机→斗式提升机→单托辊皮带机→犁式
参考文献
卸料器→粮食筒仓。
(2) 卸船入平房仓流程:门机 + 移动漏斗 → 码头 [1] 刘正滨,郑雪纬. 董家口散粮码头工艺系统的布局和
气垫带式输送机→斗式提升机→单托辊皮带机→犁 筒仓选择[ J] . 港工技术,2014(10) :14-16.

式卸料器→粮食平房仓。 [2] 王勇. 港口散粮立筒仓入仓工艺及输送设备[ J] . 港口

装卸,2008(1) :28-29.
(3) 出筒仓装车流程:粮食筒仓 → 仓底螺旋卸
[3] 戴永全,周家海,费海波. 湛江港散粮码头装卸工艺系
料机→仓底气垫皮带机→斗式提升机→单托辊皮带
统设计[ J] . 港口装卸,2007(4) :17-19.
机→埋刮板输送机→粮食装车仓→港外汽车。
[4] 季则舟,刘红宇,秦福寿. 海港工程设计手册( 上册) 第
(4) 出平房仓装车流程:粮食平房仓 → 单斗装 二版[ M] . 北京:人民交通出版社,2018.
载机→港外汽车。
(5) 卸船直接出港流程:门机 + 移动漏 斗 → 气 林奎: 100007,北京市东城区国子监街 28 号

垫带式输送机 → 隧道皮带机 → 港外加工厂散粮输 收稿日期: 2021-11-30

DOI: 10. 3963 / j. issn. 1000-8969. 2022. 02. 021
送系统。

( 上接第 3 页)
[2] 中国国家标准化管理委员会. GB / T 3811-2008 起重机
5 结语 设计规范[ S] . 2008.

对传统挂舱保护装置改进形成了一种新型的挂 [3] British Standards Institutions. BS 7608 Guide to fatigue

design and assessment of steel products[ S] . 2014.
舱保护装置。 该方案从制作工艺出发,基于挂舱时
[4] Federation Europeenne de la Manutention ( F. E. M. ) . F.
各部件受力分析进行改进与优化,对结构的强度和
E. M. 1. 001 Rules for the design of hoisting appliances
疲劳进行了校核,结果满足规范要求。 该创新设计
[ S] . 1987.
的挂舱保护装置可为类似产品设计提供借鉴。
聂飞龙: 200125,上海市浦东新区东方路 3261 号
参考文献
收稿日期: 2022-03-18

[1] 符敦鉴. 岸边集装箱起重机[ M] . 武汉:湖北科学技术 DOI: 10. 3963 / j. issn. 1000-8969. 2022. 02. 001

出版社,2007.

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