2021 年第 9 期 总第 360 期 21

DOI: 10.13340/j.cont. 2021.09.007

装
备
技
术

岸桥吊具上架转销检测装置设计与应用

广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司 陈耀进

吊具上架（以下简称“吊架”）是岸边集装箱起 位置来判断吊架状态，具体设计方案如下。
重机（以下简称“岸桥”）吊具系统的重要组成部件。
岸桥装卸集装箱的每个作业循环都伴随着吊具系
限位安装板
统在垂直方向的快速起落、急停以及在水平方向的
吊架
快速运行、急停等动作，从而对吊架安全性提出较 摇臂限位

高要求。为了方便吊具维修和保养，一般采用转销 吊架旋锁

连接吊架与吊具。转销在长时间使用过程中会出现 吊具
拉长、变形甚至断裂等失效形式。由于吊架未设置
相应的检测或保护措施，当转销失效时，设备操作
人员无法立即得知设备状态，极易造成坠箱、钩挂
等安全事故。为了避免因转销失效而造成岸桥作业 限位感应板

安全事故，通常需要对岸桥实施高频次巡检，从而
严重影响设备出勤率和现场生产作业计划实施。鉴
于此，有必要设计一种岸桥吊架转销检测装置，以
提高岸桥出勤率，减少突发性安全事故，保障现场
生产作业安全。
1 岸桥吊架转销检测装置设计方案
岸桥吊具与吊架之间采用转销连接，端部采用
连杆形式实现吊架转销开闭锁，连杆中部采用销轴
锁定吊架开闭锁状态。为保障岸桥安全运行，设计
吊架转销检测装置（见图 1），从而可通过检测销轴
图1 岸桥吊架转销检测装置
（1）吊具与吊架之间加装限位，以检测吊架与
吊具之间的距离变化。
（2）根据现场实际情况选择摇臂限位：当转销
正常时，摇臂限位处于常闭状态；当转销被拉长或
断裂时，吊架与吊具之间距离变大，限位摇臂回位，
限位处于断开状态。若设备报吊架断锁检测故障，
起升机构、小车机构和大车机构均无法动作，设备
自动联锁停机。
岸桥吊架转销检测装置可有效检测因连接转

作者简介：
陈耀进（1994―），
男，助理工程师，
从事港口机械设计管理工作
22 2021 年第 9 期 总第 360 期

装 销失效而导致的吊具与吊架之间距离的变化。转销

备 检测装置安装在吊架内侧，以免设备作业过程中的
碰撞导致限位或限位支架损坏；检测信号通过吊具
技
电缆备用芯直接反馈至司机室可编程逻辑控制器，
术
以免因通信问题导致故障误报。

2 岸桥吊架转销检测装置安装应用
岸桥吊具电缆、司机室中间继电器和可编程逻
辑控制器模块等均预留备用点，具备加装吊架转销
检测装置的条件。加装 4 套机械限位，采用串联方
式以减少输入点，利用可编程逻辑控制器预留备用 图3 岸桥吊架转销检测可编程逻辑控制器输入反馈原理

点及吊具电缆备用芯检测吊架转销状态，并反馈至
新增检测点程序段（IB056B6），用于检测吊架
司机室备用中间继电器及备用可编程逻辑控制器
转销状态，同时将故障点并入吊具、吊架、超高架选
模块点。岸桥吊架转销检测限位反馈原理和吊架转
择。若吊架转销检测断锁，则设备选择状态丢失，报
销检测可编程逻辑控制器输入反馈原理分别见图 2
吊具联锁断开，大车机构、小车机构、起升机构均无
和图 3。
法动作，
设备自动联锁停机，具体检测程序原理如下。
（1）断锁检测点 IB056B6 得电，则 MB0041C 线
圈通（见图 4）。

图2 岸桥吊架转销检测限位反馈原理 图4 岸桥吊架转销断锁检测程序
2021 年第 9 期 总第 360 期 23

（2）MB0041C 常开点串入吊具、吊架和超高架
装
选择（见图 5），若MB0041C 断开，则选择状态丢失。
备
技
术

图6 岸桥吊架转销联锁检测程序

3 结束语
岸桥吊架转销检测装置的应用实现对吊架转
销使用情况的实时检测，便于及时检查和更换失效
图5 岸桥吊架转销检测串入程序段 的吊架转销，有利于提高设备利用率，降低设备维

（3）若吊具、吊架、超高架选择状态全部丢失， 护成本，提升设备运行效率，保障岸桥作业安全。此

则 MB002110（吊具联锁状态）线圈不得电，报吊具 外，吊架转销检测装置的成功应用为后期优化岸桥

联锁断开（见图 6），则起升机构、小车机构、大车机 自动化技术奠定了基础。

构无法动作。 （编辑：曹莉琼 收稿日期：2021-06-30）