EQUIPMENT TECHNOLOGY 设 备技术

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用
徐 坤
上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 201314

摘 要：随着智能技术的高速发展，集装箱作业场所正高速迈入智能时代，全球集装箱自动化装卸码头正如火如
荼地进行升级建设，自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求。岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设
备之一，而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件，作业效率直接影响着系统效率，为了提升整体效率，国
内外厂家推出过多种产品，均存在着各类问题，单起升全自动可分离上架的研制，旨在解决这些问题，为港口进
行设备升级时提供一种优质的解决方案。

关键词：作业效率；集装箱吊具上架；全自动切换；吊具作业模式；设计

中图分类号：U653.921 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2021）05-0079-04

Abstract: With the rapid development of intelligent technology, container workplaces are rapidly entering the intelligent era, and
the upgrading and construction of automated container loading and unloading terminals around the world is in full swing. Due to
unique working conditions, requirements of automated terminals on equipment are more demanding. The quayside container crane
is one of the most critical equipment in the automated terminal, and as its key execution component, the operation efficiency of the
existing container spreader directly affects the efficiency of the whole system. In order to improve the overall efficiency, domestic
and foreign manufacturers have launched a variety of products, but they all have different problems. The development of single
lifting fully automatic separable upper frame aims to solve these problems and provide a high-quality solution for the port when
upgrading equipment.

Keywords: operation efficiency; upper frame of container spreader; fully automatic switching; operation mode of spreader; design

0 引言 有望大幅提升岸桥整体作业效率非常关键的突破口。
在传统四滑轮上架的基础上先后演变出了平移上
随着世界经济和全球化贸易的发展，全球集运网络
架、双 40 英尺上架等多种类型产品，旨在提升岸桥的
不断发展和完善，各航运公司更加全力地推进集装箱船
整体作业效率。这些产品尚存在亟待解决的难题：1）
舶的大型化，以求降低单位运输成本，提升整体运力和
岸桥大车移动效率低、能耗高；2）集装箱摆放不整齐、
市场竞争力，世界最大集装箱船的装载记录不断被打破，
集装箱运输车辆停车位置变化时如何快速对位；3）船
10 000 TEU、18 000 TEU、20 568 TEU、23 964 TEU。
舶倾斜的情况下如何快速着箱；4）集装箱不等高时如
伴随着集装箱船运载能力的不断提升，港口作业效率的
何快速着箱；5）自动化作业场所全程无人工干预的需
适应性成为了各港口能否为船运公司节约成本，吸引到
求如何实现。
大型集装箱船靠泊的关键因素之一。
传统四滑轮上架是应用最普遍的上架产品，其结构
岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的作业效率一
简单，目前依旧是各港口使用和采购的主力，市场占比
直以来都是港口运行效率的核心要素，其效率高低直接
在 80% 以上，但不具备任何主动调整功能。
影响着整个港口的装卸能力，通过提高岸桥起升速度和
带平移功能的上架是在传统四滑轮上架基础上增加
小车运行速度来提升作业效率的方式已经到达了瓶颈，
了大车方向的移动功能，旨在解决岸桥大车移动效率低、
未来可提升空间已相对有限。集装箱吊具上架（以下简
能耗高的问题。
称上架）作为岸桥的最关键执行部件之一，一直以来是

引用 格式 徐坤 . 一种单起升全自动可分离上架的设计及应用 [J]. 起重运输机械，2021（5）：79-82.

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双 40 英尺上架由 2 个完全独立的上架组成，2 个
上架之间通过特殊连接装置进行连接或脱离，可解决本
文列出的前 4 个问题，可实现挂载单个吊具独立作业
或 2 台吊具协同作业模式的切换，具备主动平移、八字、
回转、高低差等功能适应各种工况变化。但因机构形
式限制，其需要岸桥具备完全独立的 2 套起升机构，
使得岸桥整体采购和维护成本大幅升高，且质量大、
能耗高，其特殊的连接方式对操作人员的技能水平也
有较高要求。
单起升全自动可分离上架（以下简称分离上架）的
成功研制，解决了本文列出的既有型上架存在的 5 个问
题，其具备单吊具模式和双吊具模式的作业方式，相对
于其他类型上架产品具有高效、高适应性、全自动化、
易操作、能耗低、成本低等优势，对岸桥的起升机构配
置需求低，仅需要 1 套起升机构即可实现连接，特别是
全自动化的作业模式，对自动化码头有着重要意义，此
分离上架也因此备受用户的关注。
1 分离上架的主要部件构成
分离上架的组成如图 1 所示，主要包括陆侧上架、
海侧上架、锁定机构（4 组）、陆侧过渡架、海侧过渡架、
伸缩驱动机构 (2 组）、电气插头对接系统和切换框架等。
1. 陆侧上架 2. 伸缩驱动机构 3. 陆侧过渡架 4. 锁定机构
5. 海侧过渡架 6. 电气自动对接系统 7. 海侧上架
图1 分离上架示意图
2 分离上架功能及既有型产品问题的解决方案
2.1 分离上架具备的主要功能
分离上架通过自身机构的动作组合，实现单 / 双吊
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具模式、分离动作、高低差动作（与起升机构配合共同
实现）、倾转动作、错位动作、回转动作，从而解决文
中列出的 5 个问题，分离上架具备的主要功能示意图如
图 2 所示。
图2 分离上架动作示意图
2.2 分离上架的错位功能
分离上架具有大车方向 ±200 mm 的错位功能，动
作时间 0 ～ 4 s，能够快速进行大车方向的对位，以此
代替岸桥大车移动进行对位作业。
此功能通过与伸缩驱动机构连接的水平方向液压缸
推拉动作实现，分别连接于 2 套伸缩驱动机构的 4 根水
平液压缸互相配合，使得伸缩驱动机构相对于陆侧上架
和海侧上架进行转动，从而实现大车方向的相对错位功
能，通过监测元件自动控制机构的同步性，也能监测过
程所需的行程。
2.3 分离上架的分离功能、回转功能
分离上架可实现：小车方向 0 ～ 1 800 mm 的分离
功能，动作时间 0 ～ 22 s；水平方向 ±5°回转功能，
动作时间 0 ～ 3 s；水平方向 ±5°联动同向回转功能，
动作时间 0s ～ 3 s；水平方向 ±10°联动反向回转功能，
动作时间 0 ～ 13 s。以上分离和回转动作组合，能够适
应集装箱摆放不整齐、集装箱运输车辆停车位置变化，
也能对跨运车转运集装箱的作业场所完成装卸作业。
分离动作通过自动伸缩驱动机构实现，自动伸缩驱
动机构共有两组，通过监测元件自动控制机构的同步性、
监测过程所需的行程差值，从而实现多功能模式下的自
动切换。自动伸缩驱动机构位于分离上架左右两侧，主
要由一级分离液压缸、二级分离液压缸、双臂腔体、一
级伸缩臂、二级伸缩臂、回转轴和感应限位组成，是分
离上架各动作实现的直接执行机构。每组伸缩驱动机构

都具备四级伸缩功能，采用并列式箱体设计方案，有效
提高了在有限空间范围内的可分离距离，同时保证了伸
缩臂横向受力的稳定性。每组伸缩驱动机构的两端分别
与陆侧上架和海侧上架连接，其中 2 个一级分离液压缸
同步驱动 2 个一级伸缩臂伸缩动作，用于实现分离上架
的单 / 双吊具模式切换动作，2 个二级分离液压缸同步
驱动 2 个二级伸缩臂伸缩动作，与另一侧的伸缩驱动机
构互相配合，以完成双吊具作业模式所需要的分离动作。
回转动作通过自动伸缩驱动机构、起升机构相互配
合完成，联动同向回转动作通过起升钢丝绳的收放动作
实现，联动反向回转功能通过其中 1 套自动伸缩驱动机
构的分离动作实现。
2.4 分离上架的倾转功能
分离上架具有竖直方向 ±5°的倾转功能，动作时
间 0 ～ 4 s，船舶倾斜和车辆倾斜的情况下均能够快速
抓箱、放箱。
此功能通过与自动伸缩驱动机构相连接的 4 根液压
缸推拉动作实现，分别连接于 2 套伸缩驱动机构的 4 根
竖直液压缸互相配合，使得伸缩驱动机构相对于陆侧上
架和海侧上架进行倾转，从而实现倾转动作、联动反向
倾转、联动同向倾转，通过监测元件自动控制机构的同
步性、监测过程所需的行程。
2.5 分离上架的高低差功能
分离上架具有竖直方向标准设计 ±700 mm 或极限
设计 ±1 400 mm 的高低差功能，动作时间 0 ～ 22 s，
此功能可实现对集装箱不等高时的快速抓箱、放箱，即
能适用于船舶端作业，也可用于集卡或地面端作业。
分别对海侧上架、陆侧上架相连接的起升钢丝绳进
行一收一放动作操作，高低差的数值通过主控自动监测
钢丝绳收放的长度来实现，分离上架上自身带有极限安
全限位，保证作业安全。
2.6 分离上架的自动对接功能
一直以来既有型上架电气插头的对接插拔必须人工
干预，本文研发的全自动电气对接系统整个切换过程不
需要人工介入，自动适应、自动检测，将单 / 双吊具模
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式切换效率提升 2 倍以上，单 / 双吊具模式切换时间约
60 s。
此自动电气插头对接系统属国内同类产品首创专利
技术，此机构主要由浮动插头机构和浮动插座机构组成。
浮动插头机构安装于海侧上架，主要由减速电机、丝杆、
导轨、导向轴、滑块、压缩弹簧和浮动插头组成。浮动
插座机构安装于海侧过渡架，主要由导轨、压缩弹簧、
防雨盖和浮动插座组成。其主要由减速电机通过丝杆的
旋转驱动滑块和安装在滑块上的浮动插头机构上下移动，
实现与位于其正下方的浮动插座机构的连接和分离。在
连接状态下，浮动插头机构内部的压缩弹簧处于挤压状
态，压缩距离为 20 mm，可有效适应上架在作业过程中
松绳距离变化的要求（松绳距离一般为 8 mm）。其独特
的浮动式设计方案可有效适应海侧上架和海侧过渡架之
间在全自动切换和双吊具模式作业过程中的机械连接偏
差、冲击、振动、相对位移和钢结构弹性变形，实现电
气插头和插座的精准对接，保证连接的稳定性和可靠性。
2.7 分离上架的自动单 / 双吊具模式切换
单 / 双吊具模式切换在专属的切换框架内完成，当
上架需要从双吊具模式切换为单吊具模式时，岸桥司机
只需操作小车将上架连同挂载的两台吊具放入切换平台
内，而后触发切换指令，切换动作即开始。首先电气插
头对接系统自动分离，在检测到完全分离的信号后，陆
侧锁定机构解锁，伸缩驱动机构推动陆侧上架沿陆侧过
渡架向一侧移动直至单吊具模式时陆侧上架的锁定点，
陆侧锁定机构闭锁，海侧锁定机构开锁，伸缩驱动机构
收缩，拖动海侧上架沿海侧过渡架向陆侧过渡架移动，
直至移动到陆侧过渡架上单吊具模式时海侧上架的锁定
点 , 海侧锁定机构锁定，双吊具模式切换为单吊具模式
完成，岸桥司机操作单吊具模式的上架继续作业，海侧
过渡架和集装箱吊具被留在切换框架内。
切换框架是一个钢结构体，安装于岸桥的陆侧或海
侧下横梁上，可容纳双吊具模式时挂载 2 台集装箱吊具
的分离上架，为全自动切换功能而设计。通过框架上精
准导向点实现各部件精准对位，并通过信号反馈确认机
构到位信息，从而程序自动识别完成动作切换。切换框
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架主要由框架体、平台和 8 根带导向锥的支撑杆组成。
其作用是为分离上架单 / 双吊具模式的切换动作提供一
个稳定可靠的平台，位于切换平台中的 8 根支撑杆可精
确保证陆侧过渡架和海侧过渡架的相对距离和位置满足
全自动切换动作的要求，同时为分离上架处于单吊具模
式时切换下来的海侧吊具和海侧过渡架提供一个固定的
存储位置，以备进行下一次切换动作。设备整体放入切
换框架后的示意如图 3 所示。
图3 分离上架在切换框架内示意图
陆侧上架和海侧上架是整个分离上架动力和控制系
统的主要承载部件，陆侧上架主要由上架结构、起升滑
轮组、液压控制系统、电气系统和电缆缓冲器组成，海
侧上架主要由上架结构、起升滑轮组、液压动力系统、
液压控制系统和电气系统。海 / 陆侧上架与海 / 陆侧过
渡架之间均通过卡槽方式连接，海 / 陆侧上架可以沿海
/ 陆侧过渡架的滑轨左右滑动。
陆侧过渡架和海侧过渡架均由钢结构体和锁销机构
组成，钢结构体两端的平面滑轨插入在上架的卡槽中与
上架连接，并在表面特定位置设置有凹槽，用于机构锁
定。锁销机构与集装箱吊具连接，该连接方式与传统上
架连接方式相同，在集装箱吊具出现故障或需要维修保
养时可进行快速拆装，上架和过渡架之间的有序滑动配
合是实现分离上架单 / 双吊具模式切换理念的关键。
分离上架共有 4 组自动锁定机构，实现全自动切换
后的自动安全防护功能，保证单、双箱模式下均能够可
靠锚定。4 组自动锁定机构分别位于 4 组滑轮的正下方，
海 / 陆侧上架和海 / 陆侧过渡架之间，其主要由驱动液
压缸、滑轨、压缩弹簧、锁定块、滑动挡块和感应限位
组成。锁定机构的开闭锁功能是由驱动液压缸将滑动挡
块沿滑轨推动到锁定块的正上方，并将锁定块压入过渡
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架的凹槽中来实现的，4 组锁定机构的有序开锁和闭锁
的相互配合是实现分离上架单 / 双吊具模式切换的关键。
该种锁定方式与普通销轴式锁定方式相比具有安全可
靠，适应性强，不易卡滞的优点，对上架结构制作、驱
动控制、重载冲击和结构弹性变形都有极强的适应性，
即便在上架作业过程中发生意外撞击，也不会造成锁定
机构的损坏或失效，自动锁定机构示意如图 4 所示。
图4 自动锁定机构示意图
3 结语
通过实践和时间的验证，该分离上架通过功能的组
合应用，一举解决了既有型产品的各类问题，已逐渐成
为自动化码头主小车上架的主流产品。
分离上架令岸桥整体作业效率提升达 1.5 倍，快速
的智能全自动单 / 双吊具模式切换为不同货物的起吊需
求提供了基础条件，且降低了岸桥的采购成本和使用能
耗，全程无需地面人员和设备进入现场配合操作极大的
满足了自动化港口的迫切需求。在成本不断上涨，各港
口对设备自动化建设加速的背景下，其在新设备自动化
建设或既有设备自动化改造方向均可适用，对码头建设
中的设备选型提供了解决方案。
参考文献
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版社，2008.
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[5] 张质文，王金诺，程文明，等 . 起重机设计手册 [M]. 北京：
中国铁道出版社，2013.
作者邮箱：xukun@zpmc.com
收稿日期：2020-11-24