Professional Documents
Culture Documents
Wyk 14 Synteza Strukturalna 2011
Wyk 14 Synteza Strukturalna 2011
synteza strukturalna
Metody elementarne
Metoda inwersji
Metoda ta umoliwia wykorzystanie jakiegokolwiek znanego ju rozwizania do tworzenia zbioru innych rozwiza o tej samej liczbie czonw i par.
Czony bierne b:
Czony czynne c:
acuchy poredniczce U:
W = Wb + Wc + WU
Wb ruchliwo czonu biernego Wc ruchliwo czonu czynnego WU ruchliwo acucha poredniczcego
WU = W - Wc Wb
Dla mechanizmw paskich:
WU = 3k 2p1- p2
Dla mechanizmw przestrzennych:
Schematy acuchw U
W=3 Wb = 6
W = Wb + WU WU = WG1 + WG2 + WG3 = 3 WG W = Wb + 3 WG WG = (W-Wb)/3 WG= -1 WG = 6k 5p1- 4p2 -3p3- 2p4-p5 -1 = 6k 5p1- 4p2 -3p3- 2p4-p5
q3
Z Y X
q1
q2