Professional Documents
Culture Documents
Odmeravanje I Kvantovanje
Odmeravanje I Kvantovanje
91
t1 t2 t3 t4
92
obaviti i tre}a operacija kodovawe, tj. predstavqawe diskretnih vrednosti signala grupom cifara odnosno impulsa. Kao {to se u poglavqu 2 videlo, digitalizovan signal se obi~no predstavqa pomo}u dijagrama ili pomo}u tabele (slika 4.5).
t s(t) 1 3 5 4 5 2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
Slika 4.5: Predstavqawe digitalizovanog signala: (a) i (b) pomo}u dijagrama (o~igledno je da je prikaz koji je dat na slici (b) pregledniji) i (v) tabelarno
U poglavqu 2, tako|e, re~eno je da se binarno digitalizovan signal tabelarno predstavqa binarnim brojevima, a grafi~ki grupama impulsa koji reprezentuju binarne brojeve iz tabele. U primeru sa slike 4.5 maksimalna vrednost signala u datom vremenskom intervalu je 5 jedinica kojima merimo signal {to zna~i da se vrednost signala u svakom od posmatranih vremenskih intervala mora predstaviti sa najmawe tri binarne cifre odnosno kombinacijom od tri impulsa amplitude E ili 0 i {irine (slika 4.6).
s(t)
101 101
(a)
(b)
(v)
0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 5 6
Slika 4.6: Predstavqawe binarno digitalizovanog signala: (a) tabelarno i (b) pomo}u grupa impulsa iste amplitude i trajawa
4.2 ODMERAVAWE Strogo posmatrano svi informacioni signali imaju beskona~no {irok spektar. Analiza svih informacionih signala, me|utim, pokazuje da je, bez obzira {to se matemati~ki posmatrano spektar ovih signala u odnosu na u~estanost prote`e u beskona~nost, glavni deo spektra koncentrisan u nekom kona~nom opsegu u~estanosti. Izvan datog opsega amplitude spektralnih komponenata signala poruke postaju toliko male da se pri realnim radnim uslovima mogu uvek zanemariti. Na primer, u slu~aju naj~e{}eg komunikacionog signala telefonskog signala dovoqno je preneti sve komponente koje se nalaze u opsegu u~estanosti od 300Hz do 3.400Hz, pa da se pri tom sa~uva i razumqivost i snaga signala. ^iwenica da realni informacioni signali u stvarnosti imaju ograni~en
(a)
(b)
93
(b)
s(t) s0(t)
(v)
Slika 4.7: Postupak odmeravawa kontinualnog signala: (a) kontinualni signal s(t); (b) povorka pravougaonih impulsa s0(t) koja je dobijena odmeravawem signala s(t) u intervalima t; (v) princip rada kola za odmeravawe
Na slici 4.7a nacrtan je isti kontinualan signal kao na sl. 4.1. Ako se u jednakim vremenskim intervalima t uzmu trenutne vrednosti ovog signala i ako se u tim ta~kama generi{u kratkotrajni pravougaoni impulsi ~ija je visina jednaka trenutnoj vrednosti kontinualnog signala, dobi}e se povorka pravougaonih impulsa ~ije amplitude pripadaju jednom kontinuumu mogu}ih trenutnih vrednosti signala (slika 4.7.b). Ovakav postupak uzimawa trenutnih vrednosti kontinualnog signala u odre|enim vremenskim intervalima naziva se odmeravawe, {to je ve} pomenuto u poglavqu 2. Tehni~ki operacija odmeravawa mo`e se jednostavno realizovati pomo}u dvopolnog prekida~a na koji je prikqu~en signal koji se odmerava (slika 4.7v). Prekida~ ravnomernom brzinom f = 1/t naizmeni~no spaja jedan od dva kontakta pri ~emu neuzemqeni kontakt ostaje ukqu~en sekundi, a uzemqeni kontakt je aktiviran u toku preostalog dela periode odmeravawa. Na izlazu kola pojavquje se povorka impulsa {irine , periode T = t i promenqive amplitude. Diskretne vrednosti dobijene odmeravawem nazivaju se odmerci. Teorijski posmatrano odmerci treba da budu beskona~no uski, prakti~no oni uvek imaju kona~no vreme trajawa. Pitawe je da li povorka impulsa na slici 4.7b jednozna~no odre|uje kontinualni signal dat na slici 4.7a. Posmatrajmo skup ta~aka koji predstavqa odmereni signal (slika 4.8):
94
Minimalna brzina odmeravawa, koja iznosi 2fg, naziva se Nikvistova (Nyquist) brzina. Recipro~na vrednost periode odmeravawa To naziva se u~estanost odmeravawa i sa periodom odmeravawa vezana je relacijom:
f0 = 1 = 2 fg T0
Koli~nik trajawa odmerka i intervala odmeravawa naziva se faktor re`ima odmeravawa, obele`ava}emo ga sa o, i definisati izrazom:
0 = 0 T0
Postupak odmeravawa mo`e se shvatiti kao mno`ewe u vremenskom domenu signala s(t) povorkom pravougaonih impulsa ho(t), {irine o, u~estanosti ponavqawa f0 = 2fg = 1/T0 (gde je To interval odmeravawa) i jedini~ne amplitude E = 1. Na slici 4.9 prikazan je amplitudni spektar kontinualnog signala s(t) koji se odmerava i amplitudni spektar odmerenog signala so(t).
Slika 4.9: (a) Amplitudni spektar kontinualnog signala s(t) koji se odmerava; (b) spektar odmerenog signala so(t) (deo spektra)
Dobijen je interesantan rezultat. U procesu odmeravawa spektar odmeravanog signala periodi~no se ponavqa na rastojawima fo du` cele ose u~estanosti (teorijski beskona~no mnogo puta). Amplitude bo~nih opsega
95
smawuju se sa porastom rednog broja harmonika nfo. Ono {to je posebno zna~ajno to je da je operacijom odmeravawa spektar odmeravanog signala ostao nedirnut, sem {to je linearno oslabqen. Sa slike 4.9b se vidi da se iz spektra odmerenog signala mo`e izdvojiti deo spektra koji je identi~an spektru kontinualnog signala, a koji se nalazi u fizi~kom opsegu tj. od 0 do fg. Pri tome je neophodan uslov da nema preklapawa bo~nih opsega u spektru povorke odmeraka, u protivnom je nemogu}e izvr{iti potpunu rekonstrukciju kontinualnog signala. Sa slike se vidi da preklapawa opsega ne}e biti ako je najvi{a u~estanost posmatranog bo~nog opsega mawa od najni`e u~estanosti prvog vi{eg bo~nog opsega tj. ako je fg fo fg odnosno ako je:
f0 2 f g
tj. ako je brzina odmeravawa jednaka ili ve}a od Nikvistove brzine. Prema tome, da ne bi do{lo do preklapawa bo~nih opsega moraju da budu budu ispuwena dva uslova: 1. signal koji se odmerava mora da ima ograni~en spektar, i 2. u~estanost odmeravawa mora biti ve}a od Nikvistove brzine. Uslov dat prethodnom relacijom upravo je u saglasnosti sa teoremom odmeravawa. Tada, pod pretpostavkom da raspola`emo niskopropusnim filtrom idealnih karakteristika, mo`e da se uspe{no obnovi oblik kontinualnog signala na osnovu wegovih odmeraka. Obnovqeni signal }e se razlikovati od originalnog signala samo po amplitudi {to je lako korigovati odgovaraju}im linearnim poja~ava~em. Teorema o odmeravawu dokazuje da ako je vremenski interval izme|u susednih odmeraka To, tada postoji samo jedan signal sa u~estanostima mawim od 0,5T0, koji se mo`e postaviti kroz skup ta~aka dobijen odmeravawem kontinualnog signala. Druga~ije re~eno, ako signal sadr`i u~estanosti do neke u~estanosti fg, tada odmeravawe u~estano{}u 2fg, ili vi{om omogu}ava jednozna~no reprodukovawe originalnog signala. Kako se na osnovu povorke odmeraka mo`e obnoviti kontinualni signal s(t)? Ako se odmerci signala, ozna~imo ih sa s(nto), dovedu na niskopropusni filter ~ija je grani~na u~estanost mnogo mawa od recipro~ne vrednosti {irine o odmeraka (fg << 1/0) na izlazu posmatranog filtra dobi}e se o puta oslabqen kontinualni signal s(t). Kako je uvek 0 < 1, propu{tawem filtriranog signala kroz linearni poja~ava~ ~ije je poja~awe A = 1/0 dobija se kontinualni signal potpuno identi~an odmeravanom signalu s(t) (kao na sl. 4.10).
s0(t) NF f i l t er fg=1/(2T0) 0s(t) Poja~ava~ A=1/0 s(t)
Slika 4.10: Konvertovawe povorke odmeraka so(t) u originalni kontinualni signal s(t)
Kako na proces detekcije kontinualnog signala uti~e ~iwenica da
96
karakteristika filtra kojim se vr{i obnavqawe odmerenog signala nije idealna (slika 4.11)? Na slici 4.11b se vidi da zbog kona~ne strmine karakteristike filtra ~ija je propusni opseg nominalno od 0 do fg, u spektru filtriranog signala se pojavquju i neke parazitne frekventne komponente koje poti~u van opsega poruke, odnosno koje poti~u od dela spektra odmerenog signala iznad u~estanosti fg. Istina, ove komponente su zna~ajno oslabqene u odnosu na komponente koje pripadaju delu spektra u opsegu do fg. Na primer, pri prenosu govornog ili muzi~kog signala pojava ovih parazitnih komponenti se manifestuje kao {u{tawe na vi{im u~estanostima. Veli~ina ovih parazitnih komponenti je srazmerna trenutnim vrednostima odmeravanog signala i jasno je da one nestaju kada nema ni signala. Treba zapaziti da se ove parazitne komponente javqaju van definisanog opsega spektra tj. da su one na u~estanostima f > fg. Borba protiv ovih parazitnih komponenti se mo`e voditi na dva na~ina. Prvi, boqi, sastoji se u izgradwi filtera ~ije su karakteristike {to bli`e idealnim. Drugi na~in je da se pove}a u~estanost odmeravawa jer se na taj na~in pove}ava tzv. za{titni opseg tj. razmak izme|u susednih bo~nih opsega.
S0(f) (a) 0 fg S0(f) (b) 0 fg f0 2f0 f f0 2f0 f
97
Preklapawe spektra prouzrokuje, kao i kona~na strmina karakteristike filtra, pojavu parazitnih komponenti u spektru obnovqenog signala. Me|utim, problem preklapawa spektra je mnogo ozbiqniji od problema koji prouzrokuje nesavr{enost karakteristike filtra jer u prvom slu~aju parazitne komponente upadaju unutar definisanog opsega kontinualnog signala. Borba protiv pojave preklapawa spektra je te`a i svodi se ili na propu{tawe kontinualnog signala pre odmeravawa kroz visokokvalitetni NF filtar kako bi se {to vi{e suzbile komponente spektra izvan definisane {irine opsega ili na pove}awe brzine odmeravawa znatno iznad Nikvistove brzine. Naj~e{}e se primewuju kombinovano oba pristupa. Na primer, signal govora nema zna~ajne spektralne komponente iznad 15kHz, a za razumqivost je dovoqno sa~uvati komponente u opsegu od oko 3kHz. Me|utim, kada se vr{i odmeravawe telefonskog signala standardno je usvojeno da brzina odmeravawa bude 8kHz, a ne, kao {to bi se moglo u prvom trenutku pomisliti, ne{to iznad 6kHz. Usvojena je znatno ve}a brzina odmeravawa od Nikvistove brzine upravo zato da bi se izbegao efekat preklapawa spektra.
S(f) (a) 0 S0(f) (b) 0
f0-fp fg fp f0
fg fp
Slika 4.12: Preklapawe spektra odmeraka kao posledica toga {to spektar odmeravanog signala. nije ograni~en; (a) spektar kontinualnog signala; (b) spektar odmerenog signala
Isti efekat, kao onaj prikazan na slici 4.12b, bi}e i u slu~aju kada se odmeravawe vr{i brzinom mawom od Nikvistove brzine. Dakle, u realnim uslovima, kada se koriste nesavr{eni filtri, nije mogu}e izvr{iti apsolutno savr{eno obnavqawe kontinualnog signala na bazi wegovih odmeraka. Me}utim, uz dobro izabranu brzinu odmeravawa i kvalitetne filtre, obnovqeni kontinualni signal na prijemu mo`e se gotovo u svim slu~ajevima u~initi proizvoqno bliskim emitovanom originalnom kontinualnom signalu. [to je faktor re`ima odmeravawa (o) mawi, to je ve}i vremenski interval izme|u dva uzastopna odmerka. Ovo ima, kao {to }e se kasnije videti, veliki zna~aj kod vremenskog multipleksa. Treba imati na umu da se smawewem faktora re`ima odmeravawa umawuje i energija koju nosi odmerak, a time i odnos signal/{um pri rekonstrukciji kontinualnog signala na prijemu. Teorema o odmeravawu u vremenskom domenu omogu}ava da se svaki signal
98
koji zadovoqava uslov da ima spektar kona~ne {irine mo`e u potpunosti reprodukovati na osnovu skupa odmeraka. To zna~i da se kontinualni signal ne mora prenositi u celosti ve} je sasvim dovoqno preneti wegove odmerke. Kasnije }e biti pokazano da se na ovom principu zasnivaju veoma zna~ajni postupci obrade signala impulsna i digitalna modulacija. 4.3 KVANTOVAWE Postupkom odmeravawa signal koji je kontinualan po vremenu predstavqen je u datom intervalu vremena kona~nim brojem odmeraka (impulsa) kontinualno promenqivih amplituda. Zna~i, da su odmerci, dobijeni diskretizacijom signala po vremenu, u su{tini analogni podaci, jer unutar datog amplitudnog opsega mogu da imaju beskona~an broj vrednosti. Da bi se signal koji je kontinualan po amplitudnim vrednostima diskretizovao, neophodno je svesti neizbrojiv skup trenutnih vrednosti na izbrojiv skup. Postupak kojim se ovo posti`e naziva se kvantovawe. Posmatrajmo neki kontinualni signal s(t) ~ije se vrednosti nalaze unutar intervala [Smax, Smin] (sl. 4.13.a), a ~iji je spektar ograni~en.
Slika 4.13: Obja{wewe postupka kvantovawa: (a) predstavqawe kontinualnog signala s(t) i kvantovanog signala sq(t); (b) predstavqawe signala gre{ke kvantovawa seq(t)
Dobijen kvantovan signal sq(t) mo`emo, koriste}i teoremu odmeravawa, jednozna~no predstaviti nizom odmeraka koji se nalaze na me|usobnom rastojawu:
T0 = 1 1 = f0 2 f g
gde je fg gorwa grani~na u~estanost spektra. Sa slike 4.13 je jasno da amplitude ovih odmeraka uzimaju vrednosti iz
99
skupa diskretnih vrednosti [Smax, Smin]. Za neki drugi slu~ajni signal ~iji je dinami~ki i frekvenciski opseg identi~an predhodnom signalu, a od ovog se razlikuje samo po talasnom obliku, jasno je da bi se dobio isti broj odmeraka, ali razli~ite amplitude. Prva misao je da bi se datom aproksimacijom unela gre{ka u prenos. Naime, sa sl. 4.13b i 4.13v vidimo da je gre{ka q koja se unosi postupkom kvantovawa ograni~ena i da wena apsolutna vrednost ne prelazi iznos:
q 2
gde predstavqa kvant amplitude. Zna~i, apsolutna vrednost gre{ke koja nastaje u procesu kvantovawa mawa je ili je najvi{e jednaka polovini amplitudnog kvanta. Kako }e na korisnika informacije da deluje gre{ka koja poti~e od same prirode kvantovawa? Ovde treba voditi ra~una o dvema ~iwenicama. Prvo, svaki korisnik informacije (bilo da se radi o qudskom bi}u ili ma{ini) raspola`e kona~nom osetqivo{}u prijema {to zna~i da postoji neka kona~na veli~ina promene koju on mo`e da razlikuje. Drugo, ve} je jasno da u realnim uslovima svaki komunikacioni sistem radi u prisustvu {uma koji, u op{tem slu~aju, maskira korisni signal, te primqeni signal nije identi~an emitovanom signalu. Navedene dve ~iwenice, postojawe kona~ne mo}i rezolucije prijemnika i postojawe {uma u prenosu poruke, ukazuju da se prenos uvek obavqa uz prisustvo izvesne gre{ke. Zna~i, kriterijum o vernosti reprodukcije podrazumeva da se toleri{e i postojawe odre|ene gre{ke. To zna~i da }e primalac poruke, za koga smo rekli da defini{e kriterijum o vernosti reprodukcije, biti zadovoqan ako se trenutna vrednost signala s(t) reprodukuje na prijemu bilo kojom vredno{}u koja se nalazi u intervalu trenutnih vrednosti koji prijemnik prihvata kao jednu jedinu vrednost. Gre{ka kvantovawa se obi~no naziva {um kvantovawa jer spektar funkcije q(t) li~i na spektar {uma. Diskretizacija kontinualnog signala mo`e se izvr{iti bilo tako {to }e se prvo obaviti odmeravawe originalnog signala pa kvantovawe odmeraka, bilo {to }e se prvo kontinualni signal kvantovati pa potom kvantovani signal odmeravati. Iako su u principu oba pristupa ispravna, u praksi se uvek prvo vr{i odmeravawe signala pa kvantovawe odmeraka, jer je to tehni~ki jednostavniji pristup. 4.4 SPEKTAR [UMA KVANTOVAWA [um kvantovawa ima sredwu snagu Peq =
2 . Ova snaga je rasplinuta po 12
{irokom frekvencisko opsegu. Vremenski tok {uma kvantovawa, koji je pokazan na slici 4.13, ukazuje da snaga {uma zavisi od veli~ine koraka kvantovawa ali i da spektar ovog {uma zavisi od veli~ine koraka kvantovawa (ili, druga~ije re~eno, od broja koraka kvantovawa q). Broj koraka kvantovawa dat je
100
izrazom q =
Smax Smin
101
pojave? 15. [ta je to kvantovawe? Zbog ~ega se vr{i kvantovawe signala? 16. Kolika se gre{ka unosi prilikom kvantovawa? 17. [ta je to {um kvantovawa? 18. Prilikom diskretizacije kontinualnog signala koju operaciju treba prvo obaviti: odmeravawe ili kvantovawe?