Professional Documents
Culture Documents
Elektronika W07
Elektronika W07
Elektronika W07
Wykad 07
Lampa trioda
Tranzystor jest elementem, ktry zmieniajc swoj oporno moe wzmacnia sygnay elektryczne w sprzcie audio albo jako tzw. 0-1 przecznik realizowa funkcje logiczne w obwodach cyfrowych. Znacznie wczeniej przed powstaniem tranzystora wynaleziono Lamp (J.A. Fleming 1904 dioda prniowa, Lee De Forest 1906 trioda prniowa, I. Langmiur 1912 - wysokoprniowe lampy radiowe). Poczynajc od lampy triody, zoonej z katody, anody oraz umieszczonej midzy nimi siatki, stao si moliwe sterowanie prdem anoda-katoda przy pomocy pola elektrycznego siatki i maego prdu siatka-katoda. Ten swoisty zawr (w ktrym potencja siatki przymyka prd anodowy) zapewni efekt wzmacniania sygnaw elektrycznych. Dla wielu badaczy efekt wzmocnienia sygnau sterujcego triod by inspiracj w pracach nad otrzymaniem tranzystora. www.angelfire.com/planet/funwithtransistors/Book CHAP-4A.html
www.daheiser.info/VTT/TEXT/vacuum%20tube%20characteristic%20equations.pdf
Wzmacnianie sygnaw elektrycznych na zasadzie dzielnika napicia zawierajcego jeden sterowalny, zmienny rezystor.
Rozwamy ukad szeregowo poczonych: sterowanego rezystora zmiennego Rz i rezystora staego odbiornika Ro poczonych z zasilaczem tak jak dzielnik napicia. Mamy tu
Trioda jako element dzielnika napicia dajcego wzmocnienie sygnau elektrycznego. Dziki duej przeroczystoci siatki S wielokrotnie mniej
elektronw trafia w siatk ni zostaje przez ni przepuszczonych do anody co ju powodujc wzmocnienie prdowe. Z rodziny charakterystyk statycznych na poniszym rysunku wida, e US < Ua (8V<90V) co daje wzmocnienia napiciowe. Dodatkowo mamy: Ia>IS oraz Ia> IS co w rezultacie daje znaczne wzmocnienie mocy.
Ua Ia >> Ua IS
http://ecclab.com/start.php3?ID=6.
Parametry lampy.
Oznaczenia: Ua - Napicie anodowe (wzgldem katody). Ia - Prd anodowy Us - Napicie siatka katoda, symbol maej zmiany (przyrostu), Ra - rezystor anodowy (obcienie).
ra (lub a) - dynamiczna rezystancja anodowa: ra = Ua/Ia przy staym napiciu siatki US gm - transkonduktancja (lub Sa - nachylenie charakterystyki): gm = Ia/US przy staym napiciu anody Ua. (lub ka) - wspczynnik amplifikacji: = IUa/USI przy staym prdzie anodowym Ia. Wystpuje zwizek midzy wspczynnikiem amplifikacji , rezystancj dynamiczn anodow ra i transkonduktancj gm (nachyleniem charakterystyki Sa): = ra gm (lub ka= a Sa) Wzmocnienie napiciowe kU = Ra/( ra+Ra) kU = ka Ra/(a +Ra)
Zanim przejdziemy do omawiania tranzystora warto wspomnie oprcz triody, o takich lampach jak tetroda czy pentoda. Trioda jest lamp trjelektrodow i najprostsz zapewniajc efekt wzmocnienia. Poprawiajc charakterystyki wzmacniacza w lampie dodano drug siatk (o staym potencjale dodatnim) aby zmniejszy pojemno pasoytnicz midzy anod a siatk pierwsz sterujc tak powstaa tetroda. Tetroda miaa jednak powan wad polegajc na tym, e cz elektronw wtrnych, wybijanych z anody bya przechwytywana przez dodan siatk drug. Taki efekt, zwany dynatronowym, powodowa wklnicia na charakterystykach anodowych lampy (Ia=Ia(Ua)) a przez to powane znieksztacenia wzmacnianego sygnau. Aby tego unikn dodano jeszcze jedn, trzeci siatk tak powstaa pentoda. Siatka trzecia w pentodzie zwykle ma potencja zerowy (czyli jest zwarta z katod) i dziki temu stanowi barier dla elektronw wtrnych z anody. Elektrony wtrne s zawracane do anody i efekt dynatronowy tu nie wystpuje. Oprcz pentod z siatk zerow (antydynatronow) stosowane byy rwnie pentody z podwjnym sterowaniem, tzw. pentody mieszajce. W takich pentodach siatka trzecia bya drug siatk sterujc. Takie pentody mona byo stosowa w ukadach koincydencyjnych i antykoincydencyjnych jak rwnie do przemiany czstotliwoci (czy modulacji sygnaw w.cz.). Ich wad znowu bya dua pojemno midzy anod a siatk trzeci (S3) ograniczajc od gry czstotliwo sygnaw doprowadzanych do siatki S3. W heptodzie mamy dwie dodatkowe siatki ekranujce (S1 i S3 sterujce a S2 i S4 ekranujce albo S1 i S4 sterujce a S3 i S5 ekranujce z S2 jako specjalnej siatki-anody dla heterodyny lokalnego generatora).
TRANZYSTORY
W 1926r. Julius Lilienfeld (autor wielu patentw) opatentowa ide, e sabo przewodzcy materia umieszczany w polu elektrycznym bdzie zmienia swoje przewodnictwo pozwalajc na uzyskanie efektu wzmocnienia (i moe te efektu przeczenia). Poszukiwania realizacji tej idei trway wiele lat. Przemys telekomunikacyjny stosowa w tym czasie niedogodne lampy prniowe i przeczniki. Po wojnie w roku 1946 Mervin Kelly dyrektor laboratoriw Bella powoa grup badawcz dla opracowania staociaowych substytutw lamp i przecznikw. Czonkowie tej grupy w 1947 roku, wynaleli tranzystor ostrzowy a po kilku miesicach tranzystor zczowy. Tranzystory polowe, realizujce ide Lilienfelda, pojawiaj si od 1953 roku jako tranzystory typu JFET, i po 1960 roku jako tranzystory MOSFET. Ju w 1954 roku sprzedano 100 000 tranzystorowych radioodbiornikw a
laboratoria Bella wykonay komputer z 700 tranzystorami dla si powietrznych USA.
Tranzystor to wynalazek, ktry wywar i nadal wywiera wielki wpyw na czowieka i jego
otoczenie. Wynalezienie tranzystora byo jednym z wielu poytecznych wynikw szerokiego programu badawczego powiconego pprzewodnikom, w ktrym brali udzia fizycy, chemicy, metalurdzy i elektronicy. Wiele lat przed wynalezieniem tranzystora wiadomo byo, e przewodno pprzewodnika zmienia si pod wpywem temperatury oraz pod wpywem owietlenia (przewodno ronie z temperatur odwrotnie ni w metalach, przewodno ronie te przy owietlaniu). Oczywistym jest, e przewodno zaley od iloci nonikw adunku w jednostce objtoci oraz od ruchliwoci tych nonikw. Ruchliwo to stosunek prdkoci dryfu nonikw adunku vd w polu elektrycznym E do natenia tego pola. Ruchliwo nonikw adunku decyduje o szybkoci dziaania i przeczania tranzystorw. Wzrost temperatury obnia ruchliwo w metalach i pprzewodnikach ale gwatownie zwiksza iloci nonikw adunku i przewodno tylko w pprzewodnikach . Efekty te wyjania pasmowa teoria cia staych zapocztkowana przez A.H. Wilsona w 1931r. Ju na pocztku XX wieku jako odbiorczy ukad radiowy wykorzystywano, nie rozumiejc jego dziaania, detektor krysztaowy (inaczej dioda ostrzowa) w postaci zcza bardzo cienkiego drutu stalowego z krysztakiem galeny (PbS). Ukady z detektorem krysztaowym byy stopniowo wypierane przez ukady lampowe, a te ju w drugiej poowie XX wieku przez ukady tranzystorowe. Oczywicie to fizycy wynaleli tranzystor i fizycy znajduj kolejne jego udoskonalenia. William Bradford Shockley w roku 1938 rozpocz poszukiwanie sposobu zmiany detektora krystalicznego na wzmacniacz sygnau elektrycznego. Poszukiwania te przerwane przez wojn kontynuowa od roku 1945 kierujc grup, w ktrej byli midzy innymi Brattain i Bardin (wynalazcy tranzystora ostrzowego).
W budowie tego pierwszego tranzystora trudnym byo umieci dwa ostrza (emiter i kolektor) w odlegoci okoo 0,1 mm od siebie na czystej powierzchni krysztau Ge.
Nezwykle wanymi dla wynalezienia tranzystora byy: 1) W 1936 r. Mervin Kelly organizuje grup badawcz dla rozwoju urzdze elektronicznych na bazie cia staych (jak diody krystaliczne zamiast lamp prniowych). 2) Inna grupa powoana w 1946 r. przez M. Kellyego, ktrej kierownikiem zosta Bill Shockley decyduje aby zaj si najprostszymi pprzewodnikami: germanem i krzemem. 3) Bardeen i Brattain, na podstawie prac z Purdue University szybko orientuj si, e gwnym problemem uzyskania efektu polowego (zmiany opornoci wymuszane zewntrzym polem elektrycznym) s stany powierzcniowe.
Dziki tranzystorom moemy: 1) budowa ukady wzmacniajce iloczyn napicia i prdu czyli moc sygnau elektrycznego, 2) budowa przeczniki i ukady zerojedynkowe. Podobne moliwoci stwarzay lampy ale przy wikszych kosztach i stratach energii na grzanie katod. Ponadto dziki tranzystorom dokonuje si rewolucja, w ktrej dotychczasowy nonik informacji - papier zastpowany jest nonikami elektronicznymi i powstaje inteligencja z elektronicznymi mzgami i sensorami daleko bardziej sprawnymi od naszych biologicznych.
Modele diodowe uatwiaj sprawdzenie i rozpoznanie tranzystora przy pomocy multimetru. Multimetry zwykle dysponuj funkcj dioda, ktra daje stay prd od zacisku czerwonego do tzw. wsplnego. Sprawdzajc t funkcj zcza BE i BC, stwierdzimy, e UCB < UBE co jest zgodne z faktem silniejszego domieszkowania emitera ni kolektora. Tranzystor poczony szeregowo swoimi zaciskami emitera i kolektora z opornikiem i wczony do zasilania napiciem UCC stanowi swoisty dzielnik napicia! Zcze BE jest polaryzowane sygnaem sterujcym. Otwierajc zcze BE powodujemy, e z emitera wprowadzane s mobilne noniki adunku w obszar cienkiej bazy a tym samym w poblie zcza BC. Okoo 99% tych nonikw jest porywane przez kolektor (rys. na nastpnym slajdzie). Tylko okoo 1% nonikw trafia w obszarze bazy na noniki przeciwnego znaku i rekombinuje z nimi. W tranzystorze npn elektrony wstrzyknite z emitera do bazy rekombinuj z dziurami nonikami wikszociowymi w bazie. Na miejsce kadej znikajcej dziury, w procesie rekombinacji, z zacisku bazy wchodzi nastpna dziura stanowic cz prdu bazy. Najprostszy model intuicyjny mwi, e sygnaem o maej amplitudzie mocy, za pomoc bazy (zaworu), dokonuje si zamykanie i otwieranie przepywu duego adunku (o duej amplitudzie mocy) midzy kolektorem i emiterem. Czasem tranzystor nazywany jest triod pprzewodnikow.
rdo sterujce zczem BE pracuje z maym prdem ale decyduje o prdzie o nateniu o dwa rzdy wielkoci wikszym w obwodzie emiter-kolektor-opornik-zasilacz duej mocy. Cech charakterystyczn tranzystora jest to, e prd kolektora IC jest proporcjonalny do prdu bazy IB. Stosunek st = IC/IB nazywa si statycznym (staoprdowym) wspczynnikiem wzmocnienia prdowego (inne oznaczenie: h21E = IC/ IB). Prd emitera rozgazia si na prd bazy i prd kolektora: IE = IC + IB. Zatem IE jest h21E+1 razy wikszy od IB.
Kady tranzystor charakteryzuje si maksymalnymi (dopuszczalnymi) wartociami IC, IB i UCE. Wan wielkoci charakteryzujc tranzystor jest czstotliwo graniczna fT okrelana jako ta, przy ktrej wspczynnik wzmocnienia prdowego maleje do jednoci
Tzw. prosty model tranzystora jako wzmacniacza prdowego mwi, e z dobrym przyblieniem prd kolektora jest proporcjonalny do prdu bazy: IC = stIB (w rzeczywistoci zaley od: natenia prdu kolektora, napicia kolektor-emiter, temperatury, a nawet od egzemplarza tego samego typu tranzystora). Ponadto w modelu prostym przyjmujemy, e UBE = const. = 0.6V, tranzystor sterowany jest prdowo, IE=IC+IB=IB(1+ ). Gdy tranzystor pracuje jako wzmacniacz, zcze baza-emiter jest polaryzowane w kierunku przewodzenia. Bariera potencjau na tym zczu jest zredukowana. W efekcie mamy znaczny prd w elementach: emiter - bardzo cienka baza (rzdu m) kolektor. W obwodzie bazy pynie znikomy prd gdy prawie wszystkie noniki adunku wstrzykiwane z emitera do bazy szybko znajduj si w obszarze zcza baza-kolektor i tu s przyspieszane do kolektora. Dziki temu, e w cienkiej bazie prawdopodobiestwo rekombinacji i rozproszenia nonikw jest mae, okoo 99% prdu emitera przechwytuje kolektor. Pozostae okoo 1% prdu emitera stanowi prd w obwodzie bazy. O wzmocnieniu decyduje fakt, e mae amplitudy UB i IB powoduj due amplitudy UC i IC (bo IC = stIB a UC = RCIC). Czyli maa amplituda mocy w obwodzie bazy wywouje du (wzmocnion) amplitud mocy w obwodzie kolektora!
Przykad. Wyznaczy (poda wyraenie na) wzmocnienie napiciowe kU = Uo/Us. Najpierw wyznaczymy napicie wejciowe Uin z wiedzy o dzielniku napicia mamy: Uin = Usri/(ri + Rs) -> Uin = Usri/(ri + Rs) i to napicie te ulega podziaowi: Uo = Usri/(ri + Rs) Ro/(rw+Ro), W kocu; kU = Uo/Us = ri/(ri + Rs) Ro/(rw+Ro), Komentarz: z wyraenia na ku wida, e wzmocnienie ukadu jest mniejsze od (wzmocnienia samego tranzystora) i zaley od wzgldnej wartoci rezystancji wejciowej ri i rezystancji rda Rs oraz rezystancji obcienia i rezystancji wyjciowej. Wzmocnienie staje si bliskie wartoci gdy ri >> Rs i Ro >> rw.
Poprawniejszym modelem tranzystora bipolarnego jako elementu transkonduktancyjnego jest model Ebersa-Molla. W tym modelu wykorzystujemy zaleno prdu kolektora od napicia midzy baz a emiterem UBE: IC = IS[exp(UBE/UT) - 1] (jest to uproszczone rwnanie EbersaMolla, w dalszym uproszczeniu skadnik -1 jest pomijany gdy IC >> IS). gdzie: UT = kT/q (= 25.3mV w temperaturze pokojowej), IS prd wsteczny nasycenia zaleny od danego egzemplarza tranzystora i jego temperatury. Ta zaleno jest tak silna, e IC ronie o 9% przy wzrocie temperatury o 1C i niezmienionym napiciu UBE (pomimo tego,e UT = kT/q). Model Ebersa-Molla jest bardziej przydatny do opisu dynamiki przeczania tranzystora w elektronice cyfrowej (dwustanowej). Przy pomocy modelu E-M mona oszacowa niektre parametry tranzystora niezalene od typu.
Wida, e opr dynamiczny rE ma ma warto i gwnie zaley od natenia prdu IC. Zaleno rE od temperatury ukryta jest w wartoci UT.
tranzystory podobnie jak wiele ukadw (np. filtry) zaliczamy do czwrnikw. Dla czwrnikw wyrniamy dwie wielkoci wejciowe U1 i I1 oraz dwie wyjciowe: U2 i I2. Zauwamy, e przyoenie napicia do jakiego ukadu wymaga dwch zaciskw. Podobnie jest z odebraniem np. wzmocnionego napicia. Fakt ten w naturalny sposb przyczynia si do stosowania teorii czwrnikw w elektronice a w szczeglnoci do opisu wzmacniaczy. Symbol: h21E to wanie element tzw. macierzy He.
Suma napi: staego 5.6 V i spadku napicia na RE polaryzuj zcze BE. Zatem RE realizuje tzw. ujemne sprzenie zwrotne stabilizujce prd obcienia.
W przeczniku mamy prd o dwa rzdy wielkoci mniejszy od prdu arwki. Oszczdzamy przecznik.
Charakterystyka przejciowa tranzystora IC=IC(UBE) --> Charakterystyka przejciowa ukadu Uwy = Uwy(Uwe).
Rodzina charakterystyk wyjciowych tranzystora bipolarnego npn i ograniczenie wyboru obcienia RC. Prosta obcienia IC = (UCC - UCE)/RC powinna lee poniej hiperboli Pmax = ICUCE . linia odcicia oba zcza nie przewodz. Linia nasycenia gwatowny spadek wsp. i utrata liniowoci przy minimalnym napiciu UCE.
Parametry i charakterystyki tranzystorw bipolarnych Od wspczynnika st naley odrnia wspczynnik maosygnaowy . = IC/ IB przy UCE = const. natomiast st = IC/IB Gdy tranzystor pracuje z maymi sygnaami, np. w ukadzie wzmacniacza liniowego wwczas charakterystyki w otoczeniu punktu pracy mog by zastpione stycznymi, zwanymi parametrami maosygnaowymi lub rniczkowymi. Oto kilka przykadw: 1. Transkonduktancja: gm = IC/ UBE. (w przyblieniu gm= IC/UT=IC/25mV, dla IC=2,5mA gm 0,1S). 2. Rniczkowa (dynamiczna) rezystancja wyjciowa: rCE = UCE/ IC przy UBE = const. 3. Rniczkowa (dynamiczna) rezystancja wejciowa: rBE = UBE/ IB przy UCE = const.
Wzmacniacze Wzmacniacze s urzdzeniami, w ktrych energia ze rde zasilania (zasilaczy) jest zamieniana na energi sygnau wyjciowego przy pomocy sygnau sterujcego. Zwykle do wejcia wzmacniacza podawana jest suma skadowej staej i skadowej zmiennej: u(t) = U0 + UZMIeNNE, i(t) = I0 + IZMIENNE. Skadowa zmienna jako sygna wzmacniany zwykle jest znacznie mniejsza od skadowej staej. Skadowa staa peni tylko rol pomocnicz wyznaczajc punkt pracy wzmacniacza tranzystorowego. Wyrniamy trzy typy wzmacniaczy: WE, WB WK. Wzmacniacz o wsplnym emiterze (WE) jest dzielnikiem napicia utworzonym przez impedancj obcienia i sterowan (a zatem zmieniajc si) impedancj tranzystora midzy kolektorem a emiterem. Wyraenie : wsplny emiter oznacza, e emiter jest wspln dla wejcia i dla wyjcia (uziemion) elektrod tranzystora. Sygnaem wyjciowym (wzmocnionym) jest napicie i prd kolektora. Zmienna skadowa napicia kolektora (okrelanego wzgldem zerowego potencjau masy i uziemionego emitera) ma faz przeciwn (tj. odwrcon o 180o) do fazy sygnau sterujcego - wejciowego. Wzrostowi potencjau na bazie (dodatnia amplituda skadowej zmiennej sygnau sterujcego uBE) odpowiada zmniejszenie impedancji tranzystora i napicia na kolektorze uCE. Wzmocnienie prdowe wynosi h21E = . Przy znacznym wzmocnieniu napiciowym (zalenym od obcienia) wzmocnienie mocy jest rzdu 2.
Wzmacniacz o wsplnym kolektorze (WK). Ukady WK czsto zwane s wtrnikami emiterowymi. Kolektor jest tu elektrod wsplna dla skadowych zmiennych poniewa jest zwarty z ziemia poprzez du pojemno zasilacza (stao napicia UCC). To znaczy, e na kolektorze jest tylko stay potencja brak skadowej zmiennej. Obcienie znajduje si midzy emiterem a ziemi i wraz z tranzystorem stanowi dzielnik napicia. Istotne jest, e ten ukad nie odwraca fazy, powtarza zmiany napicia wejciowego i powiksza prd wejciowy -razy (wzmocnienie mocy te wynosi ). Brak wzmocnienia napiciowego (Uwy/Uwe jest o wos mniejsze od 1 bo rE nie jest = 0) wyjania nazw: wtrnik emiterowy ukad powtarza napicie zmienne. Potencja na bazie jest cay czas wikszy od potencjau na emiterze o okoo 0.6 V (0.6 do 0.7 V) poniewa tranzystor jest cay czas otwarty. Zatem potencja emitera wdruje za potencjaem bazy cay czas bdc przesunitym o 0.6 V potrzebne do otwarcia zcza BE. Poniewa UBE=Uwe-URobc mamy do czynienia z ujemnym sprzeniem zwrotnym redukujcym wzmocnienie napiciowe. Bardzo wanym jest, e Rwe = Robc, gdy prd wyjciowy jest -krotnie wikszy od prdu wejciowego. Dziki temu ukad WK jest swoistym transformatorem impedancji i pozwala na dopasowanie maej impedancji obcienia do duej impedancji rda sygnau sterujcego (wzmacnianego prdowo).
Wzmacniacz o wsplnej bazie WB. W tym ukadzie potencja bazy jest stay a sygnaem sterujcym (wzmacnianym) zmieniany jest potencja emitera. Ukad ten nie zmienia fazy sygnau wzmacnianego przy niskich czstotliwociach. Tj. wyjciowy sygna ma faz zgodn z sygnaem wejciowym. Wzmocnienie prdowe wynosi prawie 1 (jest okoo 1% mniejsze od 1). Wzmocnienie napiciowe jest due i zaley od RC. Istotn zalet tego ukadu jest maa pojemno (pasoytnicza) Cwe-wy = CEC, ktra faworyzuje go przy wzmacnianiu sygnaw o wysokich czstotliwociach. Wad jest maa rezystancja wejciowa (IE jest + 1 razy wikszy od IB). Ukad ten majc du impedancj wyjciow moe dopasowywa (przeciwnie do ukadu WK) du impedancj obcienia do maej impedancji rda.
Efekt Millera
Polega na tym, e pojemno midzy wejciem a wyjciem dowolnego odwracajcego faz wzmacniacza jest elementem ujemnego sprzenia zwrotnego. Takie pojemnociowe ujemne sprzenie zwrotne osabia, a dla wyszych czstotliwoci nawet eliminuje wzmocnienie. We wzmacniaczu o wsplnym emiterze pojemno CCB osabia wzmocnienie w takim stopniu jak pojemno wejciowa o wartoci: Cwej. = CCB(1+kU) (ktra z opornoci wewntrzn rda stanowi filtr dolnoprzepustowy).
dane triody: a = 200 , a = 100 oraz warto Ra = 1,8 k oblicz wzmocnienie napiciowe ukadu kU:
4. Majc