Professional Documents
Culture Documents
Lineaar Algebra
Lineaar Algebra
Lineaar Algebra
Kompleksarvu algebraline, trigonomeetriline ja eksponentkuju. Avaldist a + bi nimetatakse kompleksarvu algebraliseks kujuks Kompleksarvu trigonomeetriline kuju: z = a + bi = r cos + ir sin = r (cos + i sin ). r kompleksarvu moodul; r 0; - kompleksarvu argument; 0 < 2p. Kompleksarvu eksponentkuju : z = r e i Selgitada nite abil tehteid kompleksarvudega. Tehteid kompleksarvudega sooritatakse nendesamade reeglite kohaselt, mille jrgi sooritatakse tehteid algebraliste kaksliikmetega. Iga tehte korral saadakse tulemuseks taas kompleksarv. Kompleksarvude hulk on kinnine kigi tehete suhtes. Liitmine: (a + bi ) + (c + di ) = a + bi + c + di = (a + c) + (b + d )i. Lahutamine: (a + bi ) (c + di ) = a + bi c di = (a c) + (b d )i. Korrutamine: (a + bi ) (c + di ) = ac + adi + bci + bdi 2 = (ac bd ) + (ad + bc )i. Jagamine: a + bi = c + di =
2 (a + bi )(c di) = ac adi + bci2 bdi = (c + di )(c di ) c 2 d 2i
(ac + bd ) + (bc ad )i = c2 + d 2
ac + bd bc ad + i c2 + d 2 c2 + d 2
Skalaarideks nimetatakse suurusi, mida saab esitada he arvuga suuruse arvulise vrtusega. Skalaari iseloomuga suurusi nimetatakse skalaarseteks suurusteks. Skalaarse suuruse vrtuste hulgaks vib olla ka kompleksarvude hulk. Suurust, mille kirjeldamiseks on peale arvulise vrtuse vaja teada tema sihti ja suunda, nimetatakse vektoriaalseks suuruseks. Geomeetrilised vektorid. Geomeetrilise vektori all mistame kindla pikkusega, kindlas sihis paiknevat ja kindlas suunas suunatud suurust. Millistel tingimustel vib nimetada geomeetrilisi vektoreid kollineaarseteks? Vektoreid, mis asuvad paralleelsetel sirgetel (vi hel ja samal sirgel), nimetatakse kollineaarseteks. Asjaolu, et vektorid a ja b on kollineaarsed, thistatakse: a | | b. Komplanaarseteks? Vrdseteks? Kui kolm vektorit on paralleelsed he ja sama tasapinnaga, siis nimetatakse neid komplanaarseteks Kaht geomeetrilist vektorit a ja b loetakse vrdseteks ja kirjutatakse a = b , kui need vektorid on kollineaarsed, samasuunalised (a b ) ja hepikkused . Kahe vektori summa.
Vektorite AB ja AC = AB + BC thistatakse
BC
AC
ja
Vektori korrutis skalaariga. Arvu (skalaari) c ja vektori a korrutiseks nimetatakse vektorit ca, mis rahuldab jrgnevaid tingimusi: 1) vektor ca on paralleelne (kollineaarne) vektoriga a : ca || a ; 2) kui c 0, siis vektori ca suund htib vektori a suunaga, c < 0 korral on vektorid ca ja a vastassuunalised; 3) vektori ca pikkus saadakse vektori a pikkuse ja arvu c absoluutvrtuse korrutamisel: Vektorruumi 8 omadust (postulaati).
Lineaarsed tehted kigi geomeetriliste vektorite hulgal V rahuldavad jrgmisi omadusi: 1) + = + iga , V korral (liitmise kommutatiivsus); 2) ( + ) + = + ( + ) iga , , V korral (liitmise assotsiatiivsus); 3) leidub selline vektor V , et + = + = iga korral V (nullvektori olemasolu); 4) iga vektori V jaoks leidub selline vektor V , et (vastandvektori olemasolu); + = + = 5) (a + b) = a + b iga a, b R ja V korral; 6) a( + ) = a + a iga a R ja , V korral; 7) (ab) = a(b ) iga a, b R ja V korral; 8) 1 = iga V korral.
Aritmeetiliste vektorite vektorruum. n-mtmeliseks aritmeetiliseks vektoriks nimetatakse n arvu (a1; a2; ... ; an), vetuna kindlas jrjekorras. Kigi n-mtmeliste aritmeetiliste vektorite hulka thistatakse Rn ja teda nimetatakse n-mtmeliseks aritmeetiliseks ruumiks. Kuidas on aritmeetiliste vektorite seas defineeritud kahe vektori summa? Vektori ja skalaari korrutis? Vastandvektor? Nullvektor?
= (a1; a2 ;...; an )
ja
= (b1 ; b2 ;...; bn )
summaks
= (a1; a2 ;...; an )
korrutiseks
= (0;0;...;0)
vastandvektor:
= ( a1; a2 ;...; an )
= (a1; a2 ;...; an )
= (b1 ; b2 ;...; bn )
Mida nimetatakse maatriksiks? Mida maatriksi elementideks? (m n)-maatriksiks nimetatakse m reast ja n veerust koosnevat ristklikukujulist arvude tabelit. a11 a12 a1n A= a21 am1 a22 a2 n am 2 amn
aij R
Arve a
ij
Defineerige ruutmaatriks, tema pea- ja krvaldiagonaal. Nited. A = aij R mn Maatriksit nimetatakse n-ndat jrku ruutmaatriksiks, kui tema ridade arv m vrdub tema veergude a11 , a 22 , , a nn arvuga n. Seejuures eldakse, et arvud asuvad maatriksi A peadiagonaalil ja arvud a1n , a2,n 1 , , an1 asuvad maatriksi A krvaldiagonaalil Defineerige diagonaalmaatriks. Diagonaalmaatriksiks nimetatakse ruutmaatriksit, mille elemendid vljapool peadiagonaali vrduvad nulliga. Milliseid objekte nimetatakse maatriksi rea- mlliseid veeruvektorites? Nited.
...................................
m = (am1; am 2 ; ; amn ).
2 = (a12 ; a22 ; ; am 2 ),
...................................
n = (a1n ; a2 n ; ; amn ).
Maatriksit
A R mn reavektoritega
1 2 n
(1 ; 2 ; ;veeruvektoritega ja m )
1 A= 2 m
vi
A = 1 ; 2 ; n .
Kuidas on defineeritud kahe maatriksi liitmine? Kuidas maatriksi ja skalaari korrutis? Nited.
A = aij
B = bij
Definitsioon Maatriksi korrutiseks skalaariga c R nimetatakse c = ca cA = c A = c R maatriksit , kus kigi indeksite i ja j vimalike vrtuste korral.
mn ij ij ij
A = aij R mn
Mida nimetatakse nullmaatriksiks? Mida antud maatriksi vastandmaatriksiks? Defineerige kahe maatriksi korrutis. Millisel tingimusel on vimalik kaht 1 maatriksit korrutada? Maatriksi A = 2 R m n , m mille reavektoriteks on 1 ; 2 ; ; m , korrutiseks maatriksiga B = 1 ; 2 ; p R n p , mille veeruvektoriteks on 1 ; 2 ; ; p , nimetatakse maatriksit AB = A B =
1 1 1 2 1 p
2 1 2 2 2 p
m 1 m 2 m p
R m p ,
Loetlege maatrikskorrutise omadused. Maatrikskorrutise omadused 1) Maatriksite korrutamine ei ole kommutatiivne, s.t. ldiselt AB ei vrdu BA 2) Maatriksite korrutamine on assotsiatiivne, s.t A(BC)=(AB)C 3) Liitmine ja korrutamine on seotud distributiivsusega, s.t A(B+C)=AB+AC
iga
aR
korral.
Millist maatriksit nimetatakse hikmaatriksiks.Millise tulemuse saame, kui mingit maatriksit korrutada sobivat jrku hikmaatriksiga?
Definitsioon m-ndat jrku hikmaatriksiks nimetatakse m-ndat jrku ruutmaatriksit 1 0 0 0 1 0 Em = = diag (1; 1; ; 1) R mm . 0 0 1
Millist maatriksit nimetatakse antud maatriksi transponeeritud maatriksiks?
Loetlege maatriksi transponeerimise reeglid. Testage omal valikul ks loetletud omadustest. Nide.
Veergude elementaarteisendusteks?
Millist vrrandit nimetatakse lineaarseks? Mida nimetatakse (lineaarses vrrandis) vabaliikmeks, mida kodajateks? Nide.
Defineerige lineaarne vrrandissteem. Mida nimetatakse (lineaarse vrrandissteemi) vabaliikmeteks, mida kodajateks, mida lahendiks? Nide.
Millest jreldub (Gaussi meetodit kasutades), et lin. vrrandissteemil on a) parajasti ks lahend; b) lpmata palju lahendeid ? Millest nhtub, et lahend puudub? a)
b)
c)
Defineerige (soovi korral nite abil) lineaarse vrrandissteemi ldlahend, erilahend ja vabad tundmatud.
Kuidas muutub inversioonide arvu paarsus, kui vahetada substitutsioonis kahe arvu asukohad? Tooge nide.
Defineerige ruutmaatriksi determinant. Tooge nide determinandi arvutamisest determinandi definitsiooni phjal.
Laplacei arendusteoreem.
Vektorruumi baas.
Vektori koordinaadid.
Vektorruumi alamruum.
Punkti koordinaadid.
Kas ortogonaalse vektorite ssteemi vektorid saavad olla lineaarselt sltuvad Miks?
Kirjeldage Gram-Schmidti ortogonaliseerimisprotsessi, soovi korral nite abil. Defineerige hpertasand ja tema normaalvektor.
Kuidas saab koostada hpertasandi vrrandi, kui on teada mingi punkt tasandilt ja selle tasandi normaalvektor?
Kuidas saab leida punkti kauguse tasandist? (vib selgitada nite abil)
Sirge normaalvektor.
Kuidas on defineeritud lineaarsed tehted lineaarsete kujutuste vektorruumi ja kuidas selle ruumi nullelement?
Kuidas saab ortogonaalmaatrikseid kasutada arvutigraafikas? Mida nimetatakse maatriksi omavrtusteks ja omavektoriteks.
Kas maatriksi omavrtused on heselt mratud? Phjendus. Maatriksi karakteristlik vrrand ja karakteristlik polnoom.
Maatriksi spekter.
Kolmnurkmaatriksi omavrtused.
Milles seisneb Cauchy lesanne lineaarse diferentsiaalvrrandite ssteemi korral? Kirjeldage Cauchy lesande lahendamist maatriksi omavrtusete ja vektorite abil. Snastage lineaarne planeerimislesanne.
Mida nimetatakse lineaarse planeerimise lesandes sihifunktsiooniks? Mida lubatavaks ja mida optimaalseks lahendiks?
Millal saab kasutada lineaarse planeerimislesande lahendamisel otsest (primaarset), millal duaalset simpleksmeetodit?
Kirjeldage, kuidas lahendada lineaarset planeerimislesannet siis, kui algne simplekstabel pole ei lubatav ega duaalselt lubatav.
Kirjeldage kolmemtmelise objekti paralleelprojektsiooni leidmist tasandile. Kirjeldage mber kinnispunkti prleva keha punktide koordinaatide teisenemist.