Lineaar Algebra

You might also like

Download as doc, pdf, or txt
Download as doc, pdf, or txt
You are on page 1of 33

Kordamisksimused lineaaralgebrast

Kompleksarvu algebraline, trigonomeetriline ja eksponentkuju. Avaldist a + bi nimetatakse kompleksarvu algebraliseks kujuks Kompleksarvu trigonomeetriline kuju: z = a + bi = r cos + ir sin = r (cos + i sin ). r kompleksarvu moodul; r 0; - kompleksarvu argument; 0 < 2p. Kompleksarvu eksponentkuju : z = r e i Selgitada nite abil tehteid kompleksarvudega. Tehteid kompleksarvudega sooritatakse nendesamade reeglite kohaselt, mille jrgi sooritatakse tehteid algebraliste kaksliikmetega. Iga tehte korral saadakse tulemuseks taas kompleksarv. Kompleksarvude hulk on kinnine kigi tehete suhtes. Liitmine: (a + bi ) + (c + di ) = a + bi + c + di = (a + c) + (b + d )i. Lahutamine: (a + bi ) (c + di ) = a + bi c di = (a c) + (b d )i. Korrutamine: (a + bi ) (c + di ) = ac + adi + bci + bdi 2 = (ac bd ) + (ad + bc )i. Jagamine: a + bi = c + di =
2 (a + bi )(c di) = ac adi + bci2 bdi = (c + di )(c di ) c 2 d 2i

(ac + bd ) + (bc ad )i = c2 + d 2

ac + bd bc ad + i c2 + d 2 c2 + d 2

Imaginaararv. Puhtimaginaararv. Kaaskompleksarv.

Skalaarsed ja vektoriaalsed suurused. Nited.

Skalaarideks nimetatakse suurusi, mida saab esitada he arvuga suuruse arvulise vrtusega. Skalaari iseloomuga suurusi nimetatakse skalaarseteks suurusteks. Skalaarse suuruse vrtuste hulgaks vib olla ka kompleksarvude hulk. Suurust, mille kirjeldamiseks on peale arvulise vrtuse vaja teada tema sihti ja suunda, nimetatakse vektoriaalseks suuruseks. Geomeetrilised vektorid. Geomeetrilise vektori all mistame kindla pikkusega, kindlas sihis paiknevat ja kindlas suunas suunatud suurust. Millistel tingimustel vib nimetada geomeetrilisi vektoreid kollineaarseteks? Vektoreid, mis asuvad paralleelsetel sirgetel (vi hel ja samal sirgel), nimetatakse kollineaarseteks. Asjaolu, et vektorid a ja b on kollineaarsed, thistatakse: a | | b. Komplanaarseteks? Vrdseteks? Kui kolm vektorit on paralleelsed he ja sama tasapinnaga, siis nimetatakse neid komplanaarseteks Kaht geomeetrilist vektorit a ja b loetakse vrdseteks ja kirjutatakse a = b , kui need vektorid on kollineaarsed, samasuunalised (a b ) ja hepikkused . Kahe vektori summa.

Vektorite AB ja AC = AB + BC thistatakse

BC

summaks nimetatakse vektorit .

AC

ja

Vektori korrutis skalaariga. Arvu (skalaari) c ja vektori a korrutiseks nimetatakse vektorit ca, mis rahuldab jrgnevaid tingimusi: 1) vektor ca on paralleelne (kollineaarne) vektoriga a : ca || a ; 2) kui c 0, siis vektori ca suund htib vektori a suunaga, c < 0 korral on vektorid ca ja a vastassuunalised; 3) vektori ca pikkus saadakse vektori a pikkuse ja arvu c absoluutvrtuse korrutamisel: Vektorruumi 8 omadust (postulaati).

Lineaarsed tehted kigi geomeetriliste vektorite hulgal V rahuldavad jrgmisi omadusi: 1) + = + iga , V korral (liitmise kommutatiivsus); 2) ( + ) + = + ( + ) iga , , V korral (liitmise assotsiatiivsus); 3) leidub selline vektor V , et + = + = iga korral V (nullvektori olemasolu); 4) iga vektori V jaoks leidub selline vektor V , et (vastandvektori olemasolu); + = + = 5) (a + b) = a + b iga a, b R ja V korral; 6) a( + ) = a + a iga a R ja , V korral; 7) (ab) = a(b ) iga a, b R ja V korral; 8) 1 = iga V korral.
Aritmeetiliste vektorite vektorruum. n-mtmeliseks aritmeetiliseks vektoriks nimetatakse n arvu (a1; a2; ... ; an), vetuna kindlas jrjekorras. Kigi n-mtmeliste aritmeetiliste vektorite hulka thistatakse Rn ja teda nimetatakse n-mtmeliseks aritmeetiliseks ruumiks. Kuidas on aritmeetiliste vektorite seas defineeritud kahe vektori summa? Vektori ja skalaari korrutis? Vastandvektor? Nullvektor?
= (a1; a2 ;...; an )

Aritmeetiliste vektorite nimetatakse aritmeetilist vektorit


+ = (a1 + b1 ; a2 + b2 ;...; an + bn )

ja

= (b1 ; b2 ;...; bn )

summaks

Skalaari c ja aritmeetilise vektori nimetatakse aritmeetilist vektorit

= (a1; a2 ;...; an )

korrutiseks

c = (ca1 ; ca2 ;...; can ).

Nullvektor n-mtmelises aritmeetilises ruumis : Vektori

= (0;0;...;0)

vastandvektor:

= ( a1; a2 ;...; an )

Aritmeetiliste vektorite skalaarkorrutis.

= (a1; a2 ;...; an )

Aritmeetiliste vektorite ja skalaarkorrutiseks nimetatakse arvu


= ai bi = a1b1 + a2b2 + ... + anbn
i =1 n

= (b1 ; b2 ;...; bn )

Mida nimetatakse maatriksiks? Mida maatriksi elementideks? (m n)-maatriksiks nimetatakse m reast ja n veerust koosnevat ristklikukujulist arvude tabelit. a11 a12 a1n A= a21 am1 a22 a2 n am 2 amn

aij R
Arve a
ij

nimetatakse maatriksi elementideks.

Defineerige ruutmaatriks, tema pea- ja krvaldiagonaal. Nited. A = aij R mn Maatriksit nimetatakse n-ndat jrku ruutmaatriksiks, kui tema ridade arv m vrdub tema veergude a11 , a 22 , , a nn arvuga n. Seejuures eldakse, et arvud asuvad maatriksi A peadiagonaalil ja arvud a1n , a2,n 1 , , an1 asuvad maatriksi A krvaldiagonaalil Defineerige diagonaalmaatriks. Diagonaalmaatriksiks nimetatakse ruutmaatriksit, mille elemendid vljapool peadiagonaali vrduvad nulliga. Milliseid objekte nimetatakse maatriksi rea- mlliseid veeruvektorites? Nited.

Definitsioon Maatriksi (1) reavektoriteks nimetatakse aritmeetilisi vektoreid


1 = (a11 ; a12 ; ; a1n ),
2 = (a21 ; a22 ; ; a2 n ),

...................................
m = (am1; am 2 ; ; amn ).

Definitsioon Maatriksi (1) veeruvektoriteks nimetatakse aritmeetilisi vektoreid


1 = (a11 ; a21 ; ; am1 ),

2 = (a12 ; a22 ; ; am 2 ),

...................................
n = (a1n ; a2 n ; ; amn ).

Maatriksit

A R mn reavektoritega
1 2 n

(1 ; 2 ; ;veeruvektoritega ja m )

( ; ; ) on vimalik ;esitada ka kujul

1 A= 2 m

vi

A = 1 ; 2 ; n .

Kuidas on defineeritud kahe maatriksi liitmine? Kuidas maatriksi ja skalaari korrutis? Nited.

Definitsioon (m n)-maatriksite ja A+B = c (m n)-maatriksit , kus vimalike vrtuste korral.


ij

A = aij

B = bij

cij = aij + bij

summaks nimetatakse kigi indeksite i ja j

Definitsioon Maatriksi korrutiseks skalaariga c R nimetatakse c = ca cA = c A = c R maatriksit , kus kigi indeksite i ja j vimalike vrtuste korral.
mn ij ij ij

A = aij R mn

Mida nimetatakse nullmaatriksiks? Mida antud maatriksi vastandmaatriksiks? Defineerige kahe maatriksi korrutis. Millisel tingimusel on vimalik kaht 1 maatriksit korrutada? Maatriksi A = 2 R m n , m mille reavektoriteks on 1 ; 2 ; ; m , korrutiseks maatriksiga B = 1 ; 2 ; p R n p , mille veeruvektoriteks on 1 ; 2 ; ; p , nimetatakse maatriksit AB = A B =

1 1 1 2 1 p

2 1 2 2 2 p
m 1 m 2 m p

R m p ,

Loetlege maatrikskorrutise omadused. Maatrikskorrutise omadused 1) Maatriksite korrutamine ei ole kommutatiivne, s.t. ldiselt AB ei vrdu BA 2) Maatriksite korrutamine on assotsiatiivne, s.t A(BC)=(AB)C 3) Liitmine ja korrutamine on seotud distributiivsusega, s.t A(B+C)=AB+AC

4) Kui eksisteerib maatriksite korrutis AB, siis


a( AB ) = (aA)B = A(aB)

iga

aR

korral.

Millist maatriksit nimetatakse hikmaatriksiks.Millise tulemuse saame, kui mingit maatriksit korrutada sobivat jrku hikmaatriksiga?

Definitsioon m-ndat jrku hikmaatriksiks nimetatakse m-ndat jrku ruutmaatriksit 1 0 0 0 1 0 Em = = diag (1; 1; ; 1) R mm . 0 0 1
Millist maatriksit nimetatakse antud maatriksi transponeeritud maatriksiks?

Loetlege maatriksi transponeerimise reeglid. Testage omal valikul ks loetletud omadustest. Nide.

Millist maatriksit nimetatakse smmeetriliseks, millist kaldsmmeetriliseks?

Testage, et iga ruutmaatriks on esitatav smmeetrilise ja kaldsmmeetrilise maatriksi summana.

Milliseid operatsioone nimetatakse maatriksi ridade elementaarteisendusteks?

Veergude elementaarteisendusteks?

Millist vrrandit nimetatakse lineaarseks? Mida nimetatakse (lineaarses vrrandis) vabaliikmeks, mida kodajateks? Nide.

Mida nimetatakse lineaarse vrrandi lahendiks?

Defineerige lineaarne vrrandissteem. Mida nimetatakse (lineaarse vrrandissteemi) vabaliikmeteks, mida kodajateks, mida lahendiks? Nide.

Esitage lineaarne vrrandissteem maatrikskujul (nide).

Mida nimetatakse lineaarse vrrandissteemi maatriksiks, mida laiendatud maatriksiks?

Milliseid lineaarseid vrrandissteeme nimetatakse samavrseteks?

Milliste teisendused (lin. vrrandissteemi vrranditega) annavad esialgsega samavrse vrrandissteemi?

Kirjeldage Gaussi meetodi algoritmi lineaarse vrrandissteemi lahendamisel.

Millest jreldub (Gaussi meetodit kasutades), et lin. vrrandissteemil on a) parajasti ks lahend; b) lpmata palju lahendeid ? Millest nhtub, et lahend puudub? a)

b)

c)

Defineerige (soovi korral nite abil) lineaarse vrrandissteemi ldlahend, erilahend ja vabad tundmatud.

Mida nimetatakse n-jrku substitutsiooniks?

Millisel tingimusel moodustavad kaks naturaalarvu inversiooni (antud substitutsioonis)?

Kuidas muutub inversioonide arvu paarsus, kui vahetada substitutsioonis kahe arvu asukohad? Tooge nide.

Defineerige ruutmaatriksi determinant. Tooge nide determinandi arvutamisest determinandi definitsiooni phjal.

Loetlege determinantide omadused.

Tooge nide determinandi vrtuse leidmisest determinandi omadusi kasutades.

Kirjeldage vrrandissteemi lahendamist determinantide meetodiga.

Defineerige maatriksi miinorid.

Laplacei arendusteoreem.

Mida nimetatakse maatriksi astakuks? Nide.

Kirjeldage maatriksi astaku leidmist

Millisel tingimusel on lineaarne vrrandissteem lahenduv?

Millistel tingimustel on lineaarsel vrrandissteemil hene lahend?

Mida nimetatakse antud maatriksi prdmaatriksiks?

Millisel tingimusel on vimalik leida maatriksi prdmaatriks?

Kirjeldage prdmaatrksi leidmist (soovi korral nite varal).

Millist maatriksit nimetatakse regulaarseks, millist singulaarseks?

Kirjeldage snumi kodeerimis- ja dekodeerimisalgoritmi ruutmaatriksi ja tema prdmaatriksi abil.

Tooge niteid vektorruumidest. Vektorite lineaarne kombinatsioon.

Vektorite lineaarne sltuvus.

Vektorruumi baas.

Vektorruumi dimensioon (mde).

Vektori koordinaadid.

Vektorruumi alamruum.

Afiinse ruumi miste.

Punkti koordinaadid.

Defineerige kahe vektori skalaarkorrutis. Tooge niteid skalaarkorrutistest erinevates vektorruumides.

Defineerige vektori norm.

Millist ruumi nimetatakse normeeritud ruumiks?

Kuidas on defineeritud kahe vektori vaheline nurk?

Milliseid vektoreid nimetatakse ortogonaalseteks?

Kas ortogonaalse vektorite ssteemi vektorid saavad olla lineaarselt sltuvad Miks?

Millist vektorit nimetatakse hikvektoriks?

Millist baasi vektorruumis nimetatakse ortonormeeritusd baasiks? Tooge nide.

Kuidas avaldub vektorite skalaarkorrutis ortonormeeritud baasi korral?

Kirjeldage Gram-Schmidti ortogonaliseerimisprotsessi, soovi korral nite abil. Defineerige hpertasand ja tema normaalvektor.

Kuidas saab koostada hpertasandi vrrandi, kui on teada mingi punkt tasandilt ja selle tasandi normaalvektor?

Kuidas on defineeritud punkti kaugus punktihulgast?

Kuidas saab leida punkti kauguse tasandist? (vib selgitada nite abil)

Teist ja kolmandat jrku determinandi geomeetriline tlgendus.

Kahe vektori vektorkorrutis

Sirge parameetrilised ja kanoonilised vrrandid.

Sirge ldvrrand kahemtmelises ruumis.

Mida nimetatakse kahemtmelisel juhul sirge tusuks?

Sirge normaalvektor.

Mida nimetatakse kujutuseks hest vektorruumist teise?

Kuidas on defineeritud kujutis ja originaal?

Millist kujutust nimetatakse lineaarseks?

Kuidas on defineeritud lineaarsed tehted lineaarsete kujutuste vektorruumi ja kuidas selle ruumi nullelement?

Millist maatriksit nimetatakse lineaarse kujutuse maatriksiks?

Millist lineaarset kujutust nimetatakse ortogonaalteisenduseks?

Tarvilik ja piisav tingimus selleks, et lineaarteisendus oleks ortogonaalteisendus.

Millist maatriksit nimetatakse ortogonaalmaatriksiks?

Kuidas saab ortogonaalmaatrikseid kasutada arvutigraafikas? Mida nimetatakse maatriksi omavrtusteks ja omavektoriteks.

Lineaarse teisenduse omavrtused ja omavektorid.

Kas maatriksi omavrtused on heselt mratud? Phjendus. Maatriksi karakteristlik vrrand ja karakteristlik polnoom.

Maatriksi spekter.

Maatriksi omavrtuste seos maatriksi determinandiga.

Maatriksi ja tema prdmaatriksi omavektorite ja omavrtuste vaheline seos

Maatriksi A ja tema ruudu A2 omavektorite ja omavrtuste vaheline seos.

Kolmnurkmaatriksi omavrtused.

Millisel juhul on maatriksi omavektorid lineaarselt sltumatud?

Smmeetrilise maatriksi omavektorite omadus.

Kirjeldage lineaarse diferentsvrrandi lahendamist (vib nite abil).

Diskreetne Markovi protsess, stohhastiline maatriks ja Markovi ahel.

Milles seisneb Cauchy lesanne lineaarse diferentsiaalvrrandite ssteemi korral? Kirjeldage Cauchy lesande lahendamist maatriksi omavrtusete ja vektorite abil. Snastage lineaarne planeerimislesanne.

Mida nimetatakse lineaarse planeerimise lesandes sihifunktsiooniks? Mida lubatavaks ja mida optimaalseks lahendiks?

Millal saab kasutada lineaarse planeerimislesande lahendamisel otsest (primaarset), millal duaalset simpleksmeetodit?

Kirjeldage, kuidas lahendada lineaarset planeerimislesannet siis, kui algne simplekstabel pole ei lubatav ega duaalselt lubatav.

Kirjeldage, milles seisneb transpordilesanne.

Formuleerige transpordilesanne lineaarse planeerimise lesandena.

Kirjeldage rndkaupmehe lesannet ja formuleerige see tisarvulise lineaarse planeerimise lesandena.

Kirjeldage ldjoontes tisarvulise lineaarse planeerimise lesande lahendamist.

Kirjeldage kolmemtmelise objekti paralleelprojektsiooni leidmist tasandile. Kirjeldage mber kinnispunkti prleva keha punktide koordinaatide teisenemist.

You might also like