Professional Documents
Culture Documents
Prvo-Uvodno Predavanje 2008-9
Prvo-Uvodno Predavanje 2008-9
Prvo-Uvodno Predavanje 2008-9
Uvodno-prvo predavanje
6. 7.
PRIMJENA NOVIH TEHNOLOGIJA Visokobrzinske obrade Obrada otvrdnutih materijala Suha obrada Nadzor alata Vieosno upravljanje
ALATNI STROJ
Strojevi i postupci obrade alatima nedefinirane geometrije otrice Bruenje, lepanje, honanje, ...
o Vee brzine o CBN bruenje o Sloenija primjena osjetilne tehnike o Ekscentrino bruenje s X-osi visoke tonosti i dobre dinamike o Automatska izmjena brusa
miliona US$
120
100
u Hrvatskoj
miliona US$
80
60 40
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
50000 miliona US$ 40000 UKUPNO 30000 20000 10000 0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
u Hrvatskoj
miliona US$
160 140 120 100 80 60 40 20 0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 HRVATSKA
US$/stanovniku
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
US$/stanovniku
140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 J. Koreja Tajvan Kanada vicarska
US$/stanovniku
25 20 15 10 5 0 2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
ALATNI STROJEVI
AUTOMATIZACIJA FLEKSIBILNOST INTEGRACIJA "INTELIGENCIJA" VIEOSNOST RAZVOJ KOMPONENTI
FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo
MATERIJALI OBRADAKA
Ti i Ti-legure KOMPOZITNI MATERIJALI KERAMIKE
UPRAVLJANJE
MONITORING AC AI AUTONOMNOST
HSC
Trokovi alata 4%
CBN Idealni rezni materijal Oksidna keramika Al2O3 Nitridna keramika Si3N4 Vlaknima ojaana keramika Prevueni tvrdi metal Sitnozrnati tvrdi metal
Cermet
OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje Materijali reznih alata (reznog dijela alata)
Alatni elici: 0,6-1,5% C; brzina ~10m/min; temp. izdr. 300C Brzorezni elici: legirani s Cr, W, Co, V i Mo; brzina 30-40m/min; 600C Tvrdi metal: sinteriran od tvrdih metalnih karbida (W, Ti, Ta) i veziva; viedjelan (drka od konstrukcijskog elika); Prevueni tvrdi metali: TiN, Al2O3,, TiCN, ... CVD i PVD postupci prevlaenja Sitno-zrnati tvrdi metali Keramike: oksidna na bazi Al2O3 i nitridna Si3Ni4; ojaana vlaknima CBN kubni nitrid bora PCD polikristalni dijamant
Alatni strojevi strojevi koji su u stanju proizvoditi Alatni strojevi strojevi koji su u stanju proizvoditi druge strojeve ii komponente ii druge strojeve komponente sami sebe. sami sebe.
[1]
Nizozemska - sustavi za automatsko zvonjenje zvonima Engleska - upotreba buene kartice za upravljanje strojevima za pletenje Jacquard razvio stroj za pletenje i tkanje upravljan buenom vrpcom Charles Babbage konstruirao prvi digitalni kompjutor (nije bio nikad izveden) M.Fourneaux patentirao prvi automatski pijanino Eli Whitney uvodi proizvodnju zamjenljivih dijelova (upotreba naprava i stega) Uvode se hidraulika, pneumatika i elektrika za automatsko upravljanje strojem Mauchly i Eckert razvijaju prvi digitalni elektroniki kompjutor ENIAC Inicijativa za razvoj numeriki upravljanih alatnih strojeva, zadatak MIT-a[1] MIT- numeriki upravljana glodalica-builica (veritkalnoj glodalici builici Hydrotool. Prva svjetska instalacija numeriki upravljanog alatnog stroja Razvoj automatskog programiranja i programskog jezika APT
1960 Direktno numeriko upravljanje DNU (Direct Numerical Control -DNC). Omogueno je izravno slanje programa iz DNC raunala u UR CNC stroja (buena vrpca nije nuna).
Razine NC-a
NC DNC CNC DNC AC ACC ACO FMC FMI FMS Numerical Control Direct Numerical Control Computer Numeric Control Distributed Numerical Control Adaptive Control Constraint Adaptive Control with Optimization Flexible Manufacturing Cell Flexible Manufacturing Island Flexible Manufacturing System Computer Integrated Manufacturing Intelligent Manufacturin System Biological Manufacturing System
OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje DNC Direct Numerical Control DNC Distributed Numerical Control
EIA definicije (opisi) DNC-a
Sustav koji povezuje vie numeriki upravljanih strojeva na zajedniku programoteku (mogue i datoteke alata, naprava i sl.) s mogunou distribucije tih podataka prema zahtjevu UR.
(A system connecting a set of numerically controlled machines to a common memory for part program or machine program storage with provision for ondemand distribution of data to machines.)
Kod DNC sustava je vie numeriki upravljanih strojeva izravno upravljano raunalom, ime se znaajno smanjuju HW zahtjevi UR pojedinih strojeva. Program se iz memorije DNC raunala izravno "prebacuje" (file transfer bez itaa vrpce i slino) u memoriju UR.
(In DNC, several NC machines are directly controlled by a computer, eliminating substantial hardware from the individual controller of each machine tool. The part-program is downloaded to the machines directly (thus omitting the tape reader) from the computer memory.)
FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo
Alatni strojevi
OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje ACC - Adaptive Control Constraint ACO - Adaptive Control with Optimization
Ulaz Izlaz
Posmak
Posmak s AC upravljanjem
Programirani posmak
Zatita alata
Zatita alata
AC
Alatni strojevi i sustavi - "proizvode" druge i sebe Pogodni za pregled razvoja openito. Faze u razvoju obradnih sustava: Mehanizacija Automatizacija Prilagodljivost Integracija Inteligencija
NC mogunosti i zahtjevi utjeu na sve aktivnosti povezane s AS i obradama Razvitak NC tehnologije: zadaci M&D AS i procesa postepeno postaju "posao" UR NC AS
Problem: "zamjena" ovjekovih osjeta, iskustva i zakljuivanja, odgovarajuim HW i SW, pokazala se sloenijom od oekivanja. To je jedan od najzahtjevnijih i najvanijih istraivakih zadatka buduih obradnih sustava.
Inteligencija kod tehnikih sustava ? Inteligentni alatni strojevi Prema Moriwakiju, inteligentni alatni strojevi su oni strojevi koji rade na temelju samostalnog donoenja odluka ("self decision making"), a konvencionalni rade prema unaprijed definiranim naredbama ("predetermined commands").
Pored povratne sprege osjetila (dio adaptivno upravljanih strojeva koji rade s unaprijed zadanim naredbama), inteligentni strojevi su sposobni: koristiti iskustva i "konw how" akumuliran kroz prole operacije, stjecati znanje uenjem i prevladati dvosmislene ulaze.
Prema dosadanjim rezultatima NGM (Next Geneartion Manufacturing) kljuni faktori koji oblikuju uvjete trine utakmice 21. stoljea i postoje neovisno o djelovanju bilo koje pojedinane kompanije ili nacije su: Svekolika dostupnost i distribucija informacija Ubrzani ritam promjena u tehnologijama Brzo irenje dostupnosti tehnologija Globalizacija promjena u plaama i strunosti Odgovornost za okoli i ogranieni prirodni resursi Vea oekivanja i zahtijevi potroaa.
Lester C. Thurow-a: The Future of Capitalism Sutranji pobjednici bitno e se razlikovati od dananjih.
Nacionalni centar za proizvodne zanosti USA (NCMS - National Center for Manufacturing Sciences): U kompaniji budunosti znanje e postati najvanija imovina i to e biti najvea promjena u gospodarstvu koju mi poznamo.
17 14 8
16
14
odvajanje estica
1,5%
95,0%
Principi NC-a
mjerna letva
Osnovna razlika kod primjene linearnih mjernih sustava i rotacijskih mjernih sustava (enkodera) (Linerani mjerni susatvi u povratnu petlju ukljuuju i posmini prigon)
n- soll analog
Struja ist
Struja ist
Glavno raunalo
Pozicija
MOTOR
Tahometar