Prvo-Uvodno Predavanje 2008-9

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 66

OBRADNI STROJEVI Predavanja 2008/2009

Uvodno-prvo predavanje

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI SUSTAVVI - NC programiranjeUvodno - prvo predavanje


SADRAJ I CILJEVI UVODNOG - PRVOG PREDAVANJA
1. 2. 3. 4. 5. CILJ I SADRAJ KOLEGIJA NAIN POLAGANJA PREDUVJETI ZA USPJENO SAVLADAVANJE GRADIVA NC TEHNIKA KAO JEDAN OD ODGOVORA NA PITANJE KAKO PROIZVODITI BRE, KVALITETNIJE I JEFTINIJE RAZVOJ A.S. I TEHNOLOGIJE O.O. DO POJAVE NC STROJEVA a) to sve uvjetuje uspjenu primjena CNC strojeva b) Razvoj strojeva c) Razvoj alata d) Razvoj tehnologija STANJE I TRENDOVI RAZVOJA STROJEVA I TEHNOLOGIJA O.O. OSNOVE NC-a

6. 7.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Uloga i mjesto NC tehnologija


POVEANJE KONKURETSKE SPOSOBNOSTI FIRME U DOMENI PROIZVODNJE

ORGANIZACIJA CIM TQM JIT lean prod. fractal p. itd.

OPTIMIZACIJA TEHNOLOGIJE Materijal alata Geometrija alata Prevlake SHIP

PRIMJENA NOVIH TEHNOLOGIJA Visokobrzinske obrade Obrada otvrdnutih materijala Suha obrada Nadzor alata Vieosno upravljanje

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje


OBRADA ODVAJANJEM KAO SUSTAV
Nacrti, CAD model, tolerancije, kvaliteta povrine, program

SHIP Pripremak (Sirovac) OBRADAK ALAT Izradak (Obra eni dio)

ALATNI STROJ

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje


Trendovi razvitka obradnih strojeva i procesa (Weck)
Strojevi i postupci obrade alatima definirane geometrije otrice Tokarenje, glodanje, buenje, piljenje, provlaenje
o o o o o Vee brzine obrade Vea tonost Manji broj alata Modularnost Obrada otvrdnutih materijala o Integracija o HSC obrade

Strojevi i postupci obrade alatima nedefinirane geometrije otrice Bruenje, lepanje, honanje, ...
o Vee brzine o CBN bruenje o Sloenija primjena osjetilne tehnike o Ekscentrino bruenje s X-osi visoke tonosti i dobre dinamike o Automatska izmjena brusa

Nekonvencionalni strojevi i postupci obrade Nekonvencionalni strojevi i postupci


o 4/5 osni NU erozimati; o obrada kontura bez profilnih alata o mjerenje troenja alata na stroju o primjena lasera za obrade velikom brzinom o Obrada vodenim mlazom

Nadzor obradnog procesa i obradnog stroja

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Pokretai razvitka u proizvodnim tehnologijama


Zahtjevi za veom produktivnou Zahtjevi za kraim vremenima obrade Zahtjevi za veim iskoritenjem alatnih strojeva Zahtjevi za stalnim poveanjem kvalitete obrade Zahtjevi ouvanja okolia Novi, tee obradivi materijali obradaka

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


16000 14000 12000 miliona US$ 10000 8000 6000 4000 2000 0
2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 Japan Njemaka Italija vicarska USA

Proizvodnja obradnih strojeva u svijetu u periodu 2001. 2007.

12000 10000 8000 miliona US$ 6000 4000 2000 0


2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

J. Koreja Tajvan Kina vicarska

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


80000 70000 60000

Proizvodnja obradnih strojeva u svijetu u periodu 2001. 2007.

miliona US$

50000 40000 30000 20000 10000 0


2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

120

100

u Hrvatskoj
miliona US$

80

60 40

20 0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


9000 8000 7000 miliona US$ 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 2000
18000 16000 14000 12000 miliona US$ 10000 8000 6000 4000 2000 0 2000 J. Koreja Tajvan Kina vicarska

Japan Njemaka Italija vicarska USA

Potronja obradnih strojeva u svijetu u periodu 2001. 2007.

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


"POTRONJA" OBRADNIH STROJEVA 70000 60000

Potronja obradnih strojeva u svijetu u periodu 2001. 2007.

50000 miliona US$ 40000 UKUPNO 30000 20000 10000 0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007

"POTRONJA" OBRADNIH STROJEVA 180

u Hrvatskoj
miliona US$

160 140 120 100 80 60 40 20 0 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 HRVATSKA

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


200,00 180,00 160,00

US$/stanovniku

140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 2001


200,00 180,00 160,00

Japan Njemaka Italija vicarska USA

Potronja obradnih strojeva po glavi stanovnika u svijetu, u periodu 2001. 2007.

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

US$/stanovniku

140,00 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 J. Koreja Tajvan Kanada vicarska

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


40 35 30

US$/stanovniku

25 20 15 10 5 0 2002

Brazil Rusija Indija Kina HRVATSKA

2003

2004

2005

2006

2007

2008

Potronja obradnih strojeva u BRIK i Hrvatskoj u periodu 2001 - 2007

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


Globalni trenovi u obradnim tehnologijama Globalni trenovi u obradnim tehnologijama

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


Trendovi razvitka obradnih strojeva i procesa POSTUPCI OBRADE
VBO (HSM) "TVRDE" OBRADE (HARD MACHINING) SUHE OBRADE (DRY MACHINING) OBRADE S MIN. PRIMJENOM SHIP-a (MQL) LASERSKE OBRADE MICRO OBRADE VISOKOUINSKE OBRADE NEKONVENCIONALNE OBRADE RP i RM

ALATNI STROJEVI
AUTOMATIZACIJA FLEKSIBILNOST INTEGRACIJA "INTELIGENCIJA" VIEOSNOST RAZVOJ KOMPONENTI
FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje


Trendovi razvitka obradnih strojeva i procesa REZNI ALATI
MATERIJALI PREVLAKE GEOMETRIJE PRIHVATI

MATERIJALI OBRADAKA
Ti i Ti-legure KOMPOZITNI MATERIJALI KERAMIKE

UPRAVLJANJE
MONITORING AC AI AUTONOMNOST

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Nove tehnologije, HSC


Razvoj, projektiranje i konstrukcija CAD/CAM Priprema rada NC obrada Gruba Zavrna Rune dorade HSC Sklapanje (montaa) Kvaliteta

HSC

UTEDA VREMENA (~40%)

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje


DRY MACHINING
TROKOVI TROKOVI PROIZVODNJE KOD PRIMJENE SHIP-a (Mercedes Benz, Stuttgart)
Ostali trokovi 80%

Trokovi alata 4%

Trokovi SHIP-a 16%

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje


HARD machining WJM Water Jet Machining Obrada vodenim mlazoma AWJM Abrasive Water Jet Machining Obrada abrazivnim vodenim mlazoma MIKRO I NANO OBRADE OBRADE LASEROM POSTUPCI BRZE IZRADE PROTOTIPA

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Materijali i prevlake reznih alata


PCD

Otpornost na troenje, Brzina rezanja, vrstoa i tvrdoa na pov. temp.

CBN Idealni rezni materijal Oksidna keramika Al2O3 Nitridna keramika Si3N4 Vlaknima ojaana keramika Prevueni tvrdi metal Sitnozrnati tvrdi metal

Cermet

Tvrdi metal na bazi WC

TiN - oslojeni brzorezni elici Brzorezni elici

ilavost, vrstoa FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno predavanje Materijali reznih alata (reznog dijela alata)
Alatni elici: 0,6-1,5% C; brzina ~10m/min; temp. izdr. 300C Brzorezni elici: legirani s Cr, W, Co, V i Mo; brzina 30-40m/min; 600C Tvrdi metal: sinteriran od tvrdih metalnih karbida (W, Ti, Ta) i veziva; viedjelan (drka od konstrukcijskog elika); Prevueni tvrdi metali: TiN, Al2O3,, TiCN, ... CVD i PVD postupci prevlaenja Sitno-zrnati tvrdi metali Keramike: oksidna na bazi Al2O3 i nitridna Si3Ni4; ojaana vlaknima CBN kubni nitrid bora PCD polikristalni dijamant

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Znaaj obradnih strojeva

Alatni strojevi strojevi koji su u stanju proizvoditi Alatni strojevi strojevi koji su u stanju proizvoditi druge strojeve ii komponente ii druge strojeve komponente sami sebe. sami sebe.

[1]

MIT = Massachusetts Institute of Technology

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Razvoj numerikog upravljanja


Povijest koja je utjecala na razvoj numerikog upravljanja 1650. 1700. 1800. 1800. 1863. 1870. 1940. 1945. 1948. 1952. 1957. 1959.
[1]

Nizozemska - sustavi za automatsko zvonjenje zvonima Engleska - upotreba buene kartice za upravljanje strojevima za pletenje Jacquard razvio stroj za pletenje i tkanje upravljan buenom vrpcom Charles Babbage konstruirao prvi digitalni kompjutor (nije bio nikad izveden) M.Fourneaux patentirao prvi automatski pijanino Eli Whitney uvodi proizvodnju zamjenljivih dijelova (upotreba naprava i stega) Uvode se hidraulika, pneumatika i elektrika za automatsko upravljanje strojem Mauchly i Eckert razvijaju prvi digitalni elektroniki kompjutor ENIAC Inicijativa za razvoj numeriki upravljanih alatnih strojeva, zadatak MIT-a[1] MIT- numeriki upravljana glodalica-builica (veritkalnoj glodalici builici Hydrotool. Prva svjetska instalacija numeriki upravljanog alatnog stroja Razvoj automatskog programiranja i programskog jezika APT

MIT = Massachusetts Institute of Technology

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Povijesni razvitak NC strojeva


1948-52 US Air Force (Zrakoplovstvo SAD-a) je pokrenulo projekt razvitka alatnog stroja koji bi bio sposoban u zahtjevanoj tonosti obra ivati sloene dijelove za avionsku industriju (osigurati zamjenjivost dijelova). Projekt je ra en na MIT (Massachusets Instiute of Technology) pod vodstvom Johna Parsonsa.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Prvi NC stroj

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje John T. Parsons

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Povijesni razvitak NC strojeva - nastavak


1959 - MIT je objavio razvitak prvog jezika za programiranje NC strojeva. Jezik je nazvan APT - Automatic Programmed Tools.

1960 Direktno numeriko upravljanje DNU (Direct Numerical Control -DNC). Omogueno je izravno slanje programa iz DNC raunala u UR CNC stroja (buena vrpca nije nuna).

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje Povijesni razvitak NC strojeva - nastavak


1968 u firmi Kearney & Trecker izra en je prvi obradni centar 1970-tih pojava CNC alatnih strojeva, a odmah nakon toga Distribuiranog numerikog upravljanja DNU (Distributed Numerical Control DNC). Skraenica DNC dobiva novo znaenje. 1980-tih pojava CAM CAD/sustava. Javljaju se CAD/CAM sustavi za OS Unix i za PC.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Povijesni razvitak NC strojeva - nastavak


1990-te veliki pad cijena u CNC tehnologiji 1997 pojava upravljakih raunala (UR) zasnovanih na otvorenoj arhitekturi (PC- Windows/NT based Open Modular Architecture Control (OMAC) systems).

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Razine NC-a
NC DNC CNC DNC AC ACC ACO FMC FMI FMS Numerical Control Direct Numerical Control Computer Numeric Control Distributed Numerical Control Adaptive Control Constraint Adaptive Control with Optimization Flexible Manufacturing Cell Flexible Manufacturing Island Flexible Manufacturing System Computer Integrated Manufacturing Intelligent Manufacturin System Biological Manufacturing System

FM CIM IMS BMS

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje DNC Direct Numerical Control DNC Distributed Numerical Control
EIA definicije (opisi) DNC-a
Sustav koji povezuje vie numeriki upravljanih strojeva na zajedniku programoteku (mogue i datoteke alata, naprava i sl.) s mogunou distribucije tih podataka prema zahtjevu UR.
(A system connecting a set of numerically controlled machines to a common memory for part program or machine program storage with provision for ondemand distribution of data to machines.)

Kod DNC sustava je vie numeriki upravljanih strojeva izravno upravljano raunalom, ime se znaajno smanjuju HW zahtjevi UR pojedinih strojeva. Program se iz memorije DNC raunala izravno "prebacuje" (file transfer bez itaa vrpce i slino) u memoriju UR.
(In DNC, several NC machines are directly controlled by a computer, eliminating substantial hardware from the individual controller of each machine tool. The part-program is downloaded to the machines directly (thus omitting the tape reader) from the computer memory.)
FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje DNC sustav

DNC sustav Sredinje Mrea raunalo NC Programi i ...

Alatni strojevi

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje ACC - Adaptive Control Constraint ACO - Adaptive Control with Optimization
Ulaz Izlaz

Posmak

Posmak s AC upravljanjem

Programirani posmak

Zatita alata

Zatita alata

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

AC

Pustiti primjere OMATIVE.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Prilagodljivost obradnih sustava (proizvodnje) (Flexible Manufacturing)


FMC - Flexible Manufacturing Cell FMI - Flexible Manufacturing Island FMS - Flexible Manufacturing System

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI SUSTAVI Uvodno-prvo predavanje

Integracija obradnih sustava (proizvodnje)

CIM - Computer Integrated Manufacturing

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Faze u razvoju obradnih sustava

Alatni strojevi i sustavi - "proizvode" druge i sebe Pogodni za pregled razvoja openito. Faze u razvoju obradnih sustava: Mehanizacija Automatizacija Prilagodljivost Integracija Inteligencija

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

NC alatni stroj - Prekretnica u upravljanju i automatizaciji


Razina automatizacije: visoka i prilagodljiva (fleksibilna)

NC mogunosti i zahtjevi utjeu na sve aktivnosti povezane s AS i obradama Razvitak NC tehnologije: zadaci M&D AS i procesa postepeno postaju "posao" UR NC AS

Problem: "zamjena" ovjekovih osjeta, iskustva i zakljuivanja, odgovarajuim HW i SW, pokazala se sloenijom od oekivanja. To je jedan od najzahtjevnijih i najvanijih istraivakih zadatka buduih obradnih sustava.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Znaajke dananjih proizvodnih sustava su:


automatizacija prilagodljivost rad bez ovjeka (autonomnost) integracija inteligencija

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Inteligencija kod tehnikih sustava ? Inteligentni alatni strojevi Prema Moriwakiju, inteligentni alatni strojevi su oni strojevi koji rade na temelju samostalnog donoenja odluka ("self decision making"), a konvencionalni rade prema unaprijed definiranim naredbama ("predetermined commands").

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Pored povratne sprege osjetila (dio adaptivno upravljanih strojeva koji rade s unaprijed zadanim naredbama), inteligentni strojevi su sposobni: koristiti iskustva i "konw how" akumuliran kroz prole operacije, stjecati znanje uenjem i prevladati dvosmislene ulaze.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje


Na temelju pozitivnih uinaka ostvarenih dosadanjim proizvodnim koncepcijama (JIT, TQM, LEAN production, ...), razvila su se su dva razliita pristupa utv ivanju nove paradigme proizvodnje: pogodan za odre enije (definiranije) proizvode, okoli, komunikacije i predvidljive promjene, a moe se opisati kao integrirana proizvodnja, i pogodan za proizvode vee promjenjivosti, nestabilnu i nepredvidljivu okolinu, koji se moe opisati kao kooperativna proizvodnja. Ni u jednom pristupu nee biti potreba za osobljem nieg i srednjeg obrazovanja. Integrirana proizvodnja trait e specijaliste, dok e kooperativna proizvodnja trebati kadrove dobre ope naobrazbe. Stalno dokolovanje s ciljem stjecanja novih znanja i vjetina je imperativ za oba pristupa (Buzacott).
FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Prema dosadanjim rezultatima NGM (Next Geneartion Manufacturing) kljuni faktori koji oblikuju uvjete trine utakmice 21. stoljea i postoje neovisno o djelovanju bilo koje pojedinane kompanije ili nacije su: Svekolika dostupnost i distribucija informacija Ubrzani ritam promjena u tehnologijama Brzo irenje dostupnosti tehnologija Globalizacija promjena u plaama i strunosti Odgovornost za okoli i ogranieni prirodni resursi Vea oekivanja i zahtijevi potroaa.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Lester C. Thurow-a: The Future of Capitalism Sutranji pobjednici bitno e se razlikovati od dananjih.

Nacionalni centar za proizvodne zanosti USA (NCMS - National Center for Manufacturing Sciences): U kompaniji budunosti znanje e postati najvanija imovina i to e biti najvea promjena u gospodarstvu koju mi poznamo.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Fleksibilna obradna elija (Flexible Manufacturing Cell)

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Fleksibilni obradni sustav (Flexible Manufacturing System)

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Proizvodnja avionskih krila i propelera u BOEING-u (oko 1922. godine)

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno-prvo predavanje

Montaa BOEING-a 777 u Everett-u, drava Washington

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje Zastupljenost serija u diskretnoj proizvodnji


uestalost serije , %
30 26 25 20 15 10 5 0
(1 5) (6 20) (21100) (101200) (201500) (5011000) (>1000)

17 14 8

16

14

broj obradaka u seriji

Raspodjela veliina serija u strojogradnji Velike Britanije


FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Zauzetost kod klasinih strojeva
neproizvodni rad zauzetog stroja
3,5%

odvajanje estica
1,5%

95,0%

ekanje sirovaca i kretanje izme u strojeva

Zauzetost klasinih strojeva

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Suvremena proizvodnja Obiljeja suvremenog trita: skraenje vijeka trajanja proizvoda na tritu smanjenje veliine serije proizvoda poveanje broja varijanti proizvoda poveanje utjecaja i elja kupaca na oblik i karakteristike proizvoda este promjene elja kupaca utjecaj konkurencije jeftiniji i kvalitetniji proizvodi

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Suvremena proizvodnja

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Suvremena proizvodnja Obiljeja suvremenih proizvodnih sustava: velika fleksibilnost i mogunost brze reakcije na zahtjeve trita visoki stupanj iskoritenja radnog vremena smanjenje proizvodnih trokova (rentabilnost) odravanje kvalitete proizvoda uz minimalni otpad autonoman rad

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Suvremena proizvodnja Obiljeja suvremene proizvodnje: smanjenje vremena protoka proizvoda kroz proizvodni proces skraivanje roka izrade proizvoda - RM poveanje proizvodnosti smanjenje obrtnih sredstava za poluproizvode i sirovce pouzdanije planiranje proizvodnje - JIT proizvodnja smanjenje trokova odravanja smanjenje potrebnog proizvodnog prostora poboljanje uslova rada radnika proizvodnja koja ne teti okoliu
FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje Literatura


Predavanja i vjebe TC. Chang, R. Whysk, HP. Wang: Computer-Aided Manufacturing, Prentice Hall, 2005 Altintas, Y.: Manufacturing Automation, Cambridge University Press, Cambridge 2000.

R. Cebalo, D. Ciglar, A. Stoji Obradni sustavi, Vedograf, Zagreb 2005.

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje

Principi NC-a

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Shematski prikaz realizacije NC-osi

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Shematski prikaz realizacije NC-osi
motor spojka kliza

kotrljajua vodilica mjera okretaja

zupasti remen kuglino navojno vreteno i matica

mjerna letva

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Poloaj linearnog i rotacijskog enkodera

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Razlika primjene lineranih i rotacijskih mjernih sustava
Upravljanje pozicijom Upravljanje brzinom

Osnovna razlika kod primjene linearnih mjernih sustava i rotacijskih mjernih sustava (enkodera) (Linerani mjerni susatvi u povratnu petlju ukljuuju i posmini prigon)

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Kuglino navojno vreteno i matica

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje


Upravljanje NC-osi
Upravljanje Regulator poloaja X - soll Pojaalo prigona Stroj Posmini motor s tahogeneratorom Struja soll Vodilice stroja s mjernim susatvom ili enkoderom

n- soll analog

n ist (analog) X -ist

Struja ist

Struja ist

n ist (analog) X - ist

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje Elementi servo sustava


Naredba pozicije

Glavno raunalo

Regulator gibanja (osi)

Naredba gibanja Pojaalo snage Struja

Povratna sprega pozicije Senzor pozicije

Pozicija

MOTOR

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

Elementi u povratnoj sprezi brzine


Naredba brzine Pojaalo brzine Naredba struje Pojaalo struje

MOTOR Povratna sprega struje

Povratna sprega pozicije

Tahometar

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

OBRADNI STROJEVI Uvodno - prvo predavanje Elementi u povratnoj sprezi brzine

FSB Zagreb, Strojarstvo, Proizvodno inenjerstvo

You might also like