PROXECTO N1: PORTA CORREDIZA AUTOMTICA CONTROLADA POR UN PIC.

AUTOR: 4A, GRUPO 6, Javier Loureiro Cal

NDICE

1-DESCRIPCIN DO PROXECTO 2-ESQUEMA DA REDUCTORA 3-FICHA DE CONTROL DOS TRABALLOS REALIZADOS 4-FICHA DA DISTRIBUCIN DO TRABALLO E RESPONSIBILADES DENTRO DO GRUPO 5-.INVENTARIO DOS MATERIAIS USADO 6-INVENTARIO DE FERRAMENTAS USADAS 7-DIAGRAMA DE BLOQUES 8.- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO das entradas dixitais e analoxicas. 9.- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO das saidas a rel 10.-DEBUXO DOS PCBs DOS CIRCUTOS DE ENTRADA E SADA 11.- DESCRIPCIN DO MICROCONTROLADOR. 12.- PROGRAMA INFORMATICO - Sintaxe do programa comentada e explicada. - Fluxograma correspondente. 13.- EXPLICACION do funcionamento do proxecto, baseada nos circuitos, indicando o proceso de elaboracion e carga do programa informatico. 14.- VALORACION PERSOAL do desenvolvemento do traballo realizado. problemas e dificultades atopados. 15-PLANOS 16-MATERIAL GRFICO

1-DESCRIPCIN DO PROXECTO: O que se pretende conseguir realizar una porta corrediza que se abra cando un obxecto corte a luz que incide sobre o LDR, o que activara o programa previamente instalado no Picaxe 08M. a porta abrerase ata que toque o final de carreira de cambio de xiro e entn volvera sa posicin orixinal. Se algn obxecto intentase atravesar mentres se est cerrando volverase a abrir a porta. COMPLETADO

2-ESQUEMA DA REDUCTORA:

3-FICHA DE CONTROL DOS TRABALLOS REALIZADOS:

4-FICHA DA DISTRIBUCIN DO TRABALLO E RESPONSIBILADES DENTRO DO GRUPO: Javier Loureiro Cal- Encargado de dirixir e coordinar os traballos a realizar Jorge Mato Iglesias- Encargado das ferramentas e o material Pablo Cagiao Sanmartin- Encargado de anotar o traballo realizado dia a dia

5-.INVENTARIO DOS MATERIAIS USADOS: MATERIAL UNIDADES cables placas engranaxes motor picaxe08M LDR Diodo LED Porta pilas Rel Fichas de empalme Interruptor finais de carreira 22 4 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2

6-INVENTARIO DE FERRAMENTAS USADAS FERRAMENTA Alicates de corte Desparafusador Pistola termofusible Soldador UTILIZACIN Cortar e pelar os cables Utilizado para as fichas de empalme Pegar os cables e as fichas de empalme base do proxecto con silicona Unir certas partes do proxecto con estao

7-DIAGRAMA DE BLOQUES: BLOQUE DE ENTRADA LDR LED Porta pilas FC de cambio de sentido Placa do FC Placa do LDR BLOQUE DE PROCESO Picaxe08M Placa do Picaxe BLOQUE DE SADA Rel Placa do rel FC de paro total Motor Pila de petaca

(8-9)- EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO das entradas dixitais e analoxicas. EXPLICACION E ESQUEMA ELECTRICO das saidas a rele.

Este o esquema elctrico que empregamos para realizar correctamente as conexions. Hay duas entradas claramente diferenciadas, que son, a entrada dixital, composta por un divisor de tensin no que acta un LDR, e un entrada analxica, composta por un divisor de tensin no que acta un pulsador. O mecanismo que controla a activacin do rel est composto por un microcontrolador Picaxe08M e un divisor de tensin.

Cando o rel est activado, o sentido de xiro do motor e hacia o final de carreira de cambio de sentido, en cambio, cando est desactivado, a polaridade invirtese e o rel xira hacia o final de carreira de paro total.

10.-DEBUXO DOS PCBs DOS CIRCUTOS DE ENTRADA E SADA Ir a pregunta 13. 11.- DESCRIPCIN DO MICROCONTROLADOR.

Os microcontroladores picaxe son moi fciles de usar, ya que a sa linguaxe non nada complexa e pdese aprender fcilmente, ademis, o programa para a sa programacin gratuito, isto o convirte nun dos mellores microcontroladores do mercado. Este modelo, componse de oito patillas coas seguinte funcions:

1-Alimentacion(+) 2-Entrada serie 3-PIN 4 4-PIN 3 5-PIN 2 6-PIN 1 7-PIN 0/SAIDA SERIE 8-MASA

12.- PROGRAMA INFORMATICO: - Sintaxe do programa comentada e explicada. Start: Low 1 Pause 500 Readadc 4, b0 If b0>70 then abre_porta Goto start Abre_porta: High 1 Readadc 4 If pin3=1 and b0<70 then porta_pecha Goto abre_porta Porta_pecha: Low 1 Pause 500 Goto start

Funcins: low =manda un sinal de baixo voltaxe pola patilla sealada Pause 500 =pausa de medio segundo Readadc 4,b0 =le o valor dixital da patilla 4 e o almacena en b0 If_then =condicional Goto = ir a

- Fluxograma correspondente.

13.- EXPLICACION do funcionamento do proxecto, baseada nos circuitos, indicando o proceso de elaboracion e carga do programa informatico. O proyecto una porta corrediza de garaxe que se abre cando pasa o vehiculo, xa que corta un haz de luz que incide sobre un LDR, esto provoca que o Picaxe08M envie voltaxe ao rele e este cambie de posicin activando o motor coa reductora. Cando chega ao final, toca cun final de carreira que, se o vehiculo xa cruzou a porta, desactiva o rele provocando que o motor cambie o seu sentido de xiro e se cerre ata que toca co final de carreira de paro total.

Conexions entre placas As placas sobre as que se conecta o circuito, son bastante sinxelas, nicamente est compostas de resistencias, condensadores, e una entrada dixital na do picaxe.

14.- VALORACION PERSOAL do desenvolvemento do traballo realizado. problemas e dificultades atopados. O proyecto funciona correctamente e acabouse antes do plazo previsto, ainda que tivemos problemas coas conexions do rel,, asi que tivemos tempo para mellorar a presentacin, o seu aspecto, ordenando os cables, recompoendo a estructura e eliminando pequenos defectos. Persoalmente estou contento co traballo realizado, ainda que de haber tido mais tempo haberiame gustado poer certos elementos para melloralo, como por exemplo un LED de infravermellos e un fototransistor para a apertura da porta.

15-PLANOS

PERFIL:

ALZADO:

VISTO DENDE ATRS:

VISTO DENDE ARRIBA:

CABALEIRA:

16-MATERIAL GRFICO

Ademis das fotos, subin a internet dous videos do proxecto, os en lace son:

http://www.youtube.com/watch?v=zVCwrvpE8eU&feature=youtu.be http://www.youtube.com/watch?v=8EfxAw99QI8&feature=youtu.be