PORTA CORREDIZA AUTOMATICA CONTROLADA POR UN PIC.

Alba Prieto Noya 4A G8

NDICE
1-Pequena descripcin do proxecto 2-Esquema da reductora 3-Ficha de control de traballo 4-Ficha de distribucin do traballo 5-Inventario dos materiais usados 6-Inventario de ferramentas usadas 7-Diagrama de bloques do proxecto 8-Explicacion e esquema electrico das entradas dixitais e analxicas 9-Explicacin e esquema elctrico das sadas a rel 10-Debuxo a escala dos PCBs 11-Descricin de PCB do microcontrolador 12-Programa informtico 13-Explicacin do funcionamento do proxecto

14-Valoracin persoal 15-Planos 16-Material grafico

1-PEQUENA DESCRIPCION DO PROXECTO

O proxecto consiste nunha porta automatizada controlada por un programa informtico que consta de catro placas e un rel para levar a cabo as funcins adecuadas. O que se pretende lograr unha vez rematado o proxecto e que pasando a man por diante dun LDR, a porta se abra. Cando a porta chegue ao final do seu recorrido debe tocar o final de carreira de sentido de xiro, o cal manda unha seal a placa do rel, cambiando as a direccin na que xira o motor e pechando a porta. Para que funcione o circuto, debe accionarse o interruptor principal. No noso grupo non logramos rematar o proxecto xa que o ritmo de traballo non foi bo, anda que temos todo montado anda nos falta programalo.

2-ESQUEMA DA REDUCTORA
Media das cronometraxes:

Abrir:(3,91+3,98+3,85)=11,74/3=3,91 Pechar:(4,20+4,15+4,25)=12,6/3=4,2 Total:(7,30+7,90+8,05)=23,25/3=7,75

MOTOR = 2mm

 = 8,5 mm Eixe Superior Eixe inferior Fixa

Z1 = 10 Z2 = 26 Z3 = 10 Z4 = 26 Z5 = 10 Z7 = 10 Z8 = 26

RPM:
I=Revolucins por minuto da roda de saida/ Revolucins por minuto da roda de entrada I= ipolea iroda de engranaxes=dimetro de entrada/dimetro salida=1/3,75 I= ipolea iroda de engranaxes= 1/45,698 itotal= ipolea X itren engranaxes= 1/206 itotal=1/206 tiempo en abrir es igual al espacio entre la velodicad por lo que, v=e/t V= Z da porta(48)/tempo de apertura(0,0652minutos)= 736,57 rpm

736,57 rpm

3-ficha de control dos traballos realizados

Este ano deronnos as placas e a carpintaria feita polo tanto nos tivemos que facer as conexins e instalar os compoentes electrnicios.
21/11/11: Colocamos la puerta. Pendiente terminar de colocarla. 28/11/11: Puerta acabada de colocar. Pendiente de ajustar la puerta. El problema es que est no entra. 5/12/11: Puesta ajustada. Pendiente de ajustar el motor. 15/12/11: Colocar motor. Pendiente acabar de colocarlo. 19/12/11: Colocamos la primera placa. Pendiente de acabar de conexionar los cables. 16/1/11: Colocamos la segunda placa. Acabar de colocarla y conexionar los cables. 19/1/12: Acabamos de colocar la segunda placa. Falta soldar los cables y colocar el fin de carrera. 23/1/12: Soldamos cables y colocamos fin de carrera. Falta soldar el segundo fin de carrera. El problema es que tenemos el rel roto. 26/1/12: Pedimos el segundo rel. Pendiente colocarlo. 2/2/12: Cableamos. Acabar de cablear. 6/2/12: Cableamos. Acabar de cablear. 9/2/12: Cableamos. Acabar de cablear. 13/2/12: Cableamos. Acabar de cablear. 16/2/12: Colocamos portapilas. Tenemos que comprar portapilas. El problema es que el nuestro no funciona. 20/2/12: Arreglamos el portapilas. Tenemos que pedir picase. 23/2/12: Colocamos el picase. No queda nada pendiente, salvo que el proyecto no funciona. 27/2/12: Repasamos el proyecto. Pendiente programar el picase. Tenemos el problema de que el picase no carga porque nos quitaron piezas. 1/3/12: Colocamos de nuevo las piezas. Falta mirar por que el programa no carga. 5/3/12: Colocamos las piezas que faltaban y cargamos el programa. Hay an que cargar el programa. Problema: no carga.

4-FICHA DE CONTROL DE RESPONSABILIDADES

Secretario: Alba Xefa: Caio Encargada de ferramentas: Laura

Eu encargueime mis do programa ainda que non o levamos a cabo. Caio era o que falaba co mestre e facia as cousas de carpintaria, e tamn as conexins do proxecto; e Laura axudaba a Caio, e entre todos fomos instalando os compoentes electrnicos.

5 e 6-INVENRTARIO DOS MATERIAIS E FERRAMENTAS USADAS

Pode que se empregara algn material mis, pero estes foron os mis empregados: Soldador Taladro fixo Alicates de man Serra de madeira Serra de metal Estao Lixa Pistola de pegamento Pequeo taboleiro vello Desparafusador plano pequeno Estao Tornillos Desparafusador de estrela Cola termofusible Trencha Regra Desparafusador plano Cable (33) Tesoiras pelacables Desparafusador de estrela

Trencha lixa martillo interruptor bluetack soldador

pequeno Cinta adesiva regra Metro Pilas (5) Pila de petaca portapilas

7.DIAGRAMA DE BLOQUES DO PROXECTO

bloque de entrada:

Formana as placas de fc e a do LDR. Fin de carreira porta pilas

de cambio de sentido de xiro,

bloque de proceso:

soporte para o picaxe

bloque de sada:

placa do rel, fin de carreira, reductora,

e pila

8.ENTRADAS
As entradas son de dous tipos, analxica e dixital. A dixital a primeira, que ten como o elemento accionador un pulsador ou fin de carreira.

E o analxico o segundo que ten

como elemento accionador un LDR

9. SAIDAS
Na saida podemos atopar duas posicin unha na que fuoncione o motor e outra na que cambie o sentido de xiro(pero que siga funcionando) e que se se pulsa o pulsador deixa de funcionar.

PCB's
Non fixemos ningunha placa. Polo tanto non podemos explicar a sa creacin.

Placa do LDR placa do fin de carreira placa do soporte do procesador

placa do rel

11.DESCRICION DO PCB DO MICROCONTROLADOR

As partes mis importantes desta placa son a fonte para cargar o programa(arriba a esquerda),o picaxe(no centro) a fonte de alimentacion(arriba a dereita). As conexins fsicas fanse mediante cables e a maioria de las estn conexionadas co picaxe. 1- voltaxe 2- Serial in 3- pin 4 8- saida voltaxe 7- serial out 6- pin 1

3- pin 3

5- pin 2

PROROGRAMA INFORMTICO.
Nos non temos o programa informtico final e polo tanto tampouco temos o fluxo grama pero si temos os dous primeiros: Proba: high1 wait1 low1 wait1 goto proba e o segundo: Inicio: readadc2, b0 debug, b0 goto inicio O primeiro cumple a funcin de que cada, divisin de tempo pase e non pase corriente ao rel. E no segundo leendo os valores do LDR aparecern uns valores na pantalla importantes para o ultimo programa.

13-EXPLICACION DO FUNCIONAMENTO DO PROXECTO

Unicamente conseguimos instalar un progrma informtico correctamente, o de proba, e o outro, o do umbral de luz cargamolo pero debido as conexin non puido funcionar. Pero esperemos que cando todo est correcto o funcionamento sexa o seguinte. O funcionamento do proxecto bsase principalmente nas sas 4 placas. Cando pasamos a man entre o led o o ldr redcese a sua resistencia, o que crea unha seal que enviada ao picaxe, onde procesada unha resposta. Logo manda unha seal ao rel, e accionando as o motor para que a porta se abra; se non sacamos a man o ldr segue tendo a mesma sinal, polo tanto anda que toque no final de carreira de cambio de sentido de xiro non cambiara e seguira xirando mesmo sentido como se aprecia no esquema informtico(este fenmeno denominado como bucle). Se quitamos a man, e deixamos que a porta comeze a pecharse, pecharase, pero se volvemos a pasar a man, comeza o ciclo de novo (debido a que o nivel de luz disminuiu e o programa detectouno) manda o sinal ao rel e comeza a abrir a porta de novo; pero se deixamos que se cerre e toque no final de carreira de paro total o motor parar de xirar.

14-VALORACIN PERSOAL
Estou contenta co proxecto deste ano, anda que bastante complicado. un proxecto entretido e divertid,o pero ao ter tantas conexin e tantas placas, o seu grao de dificultade aumenta e quizis por iso non nos deu tempo a telo rematao. En xeral gustoume mis que os dos outros anos, xa que mais completo e entretido. Tamn foi unha pena que non poidesemos ir a semana das ciencias cos nosos compaeiros, xa que o pasariamos ben e subiriamos a nota. En xeral non que houbera dificultades, simplemente ningn do noso grupo entende moito disto, e daquela levanos mis tempo facer e entender todo. Coas conexins si que tivemos problemas, xa que non entendiamos os esquema e non sabiamos ao principio o que tiamos que conectar, e non nos funcionaba nada; pero a pesar de que os problemas mis leves se solucionaron, o proxecto anda non funciona.

15- MATERIAL GRFICO