Professional Documents
Culture Documents
Torzija
Torzija
Torzija
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
UVOD
Pored uvrtanja tapa oko tzv. centra smicanja presjeka naprezanje torzijom izaziva i vitoperenje ravni
poprenih presjeka tako da one imaju prostornu zakrivljenost. Ako je sprijeena vitoperna torzija tada
nastaju poduni i smiui naponi koji su dio naprezanja torzijom (tzv. sekundarna torzija). Za izvoenje
pravila dimenzioniranja torzijom openito se pretpostavlja da vitoperna torzija nije sprijeena, dakle radi
se o istoj torziji (tzv. primarna torzija), poznata kao Seint- Venantova torzija
2
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
PONAANJENOSAAKODISTETORZIJE
tap od idealno elastinog homogenog materijala napregnut sa momentom torzije T
E
, izaziva konstantno
zaokretanje podune izvodnice = d/dx.
Openito se ponaanje elastinog tapa opisuje kroz torzioni momenat inercije I
T
i torzioni momenat otpora W
T
.
0 =
T
E
GI
T
; t
T,max
=
T
E
W
T
Sant- Venantova torzija:
3
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Kod prstenastog presjeka kod kojeg je debljina prstena u odnosu na radius mala moe se predpostaviti da je
siui napon
T
konstantan po debljini prstena tako da se dobija konstantan tok sile smicanja
T
=
T
t.
Tok sile smicanja kod zatvorenih tankostjenih presjeka dobija se na osnovu Bredtovih jednadbi:
2
k
T T
k
4 A T
; I
ds
2 A
t
u = =
}
4
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
5
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Kod armiranobetonskih presjeka naponi od vitoperenja poprenih presjeka se kroz naprsline u znatnoj mjeri
reduciraju. Kod tapova sa velikom torzionom krutou (npr. puni ili sanduasti presjeci) naprezanja od vitoperne
torzije su zanemarljiva u odnosu na napone od Saint-Venat'ove torzije. Suprotno kod torziono "mekih" presjeka
(npr. otvoreni T-presjeka ili dvostruki T-presjek) nastupaju znaajna naprezanja od vitoperne torzije, koja se mogu
obuhvatiti kroz savijanje rebra i flani. Dimenzioniranje na vitopernu torziju vodi ka dimenzioniranju na savijanje
i poprene sile.
7
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Dakle, kod naprezanja torzijom u stadiju II popreni presjek se sastoji od aktivne armiranobetonske ljuske
koja primarno preuzima naprezanje torzijom i pasivnog jezgra koje uglavnom ostaje ne napregnuto
(Lampert/Thrlimann 1968, Leonhardt/Schelling 1974).
Za naprezanje torzijom kompaktni presjek se idealizira sa fiktivnim sanduastim presjekom efektivne
debljine stjene sanduka t
eff
, sa priblino konstantnim tokom sile smicanja.
Pravokutni presjeci razliitih odnosa strana b/h, priblino iste povrine presjeka i jezgra, kao i priblino iste
armature, u stadiju I imaju izrazito razliitu torzionu krutost. Opiti kod naprezanja torzijom kod takvih
presjeka nakon stvaranja pukotina pokazuju slinu nosivosti i torzionu krutost. Istovremeno sa pojavom
naprslina pokazuju i znatno smanjenje torzione krutosti koja u zavisnosti od forme poprenog presjeka i
jaine armature u stadiju II iznosi svega 5% do 20% od one u stadiju I.
9
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Naprezanja u betonu i armaturi dobiju se ako se sile u tapovima reetke jednog zida podjele sa pripadajuom
povrinom,
F
cd
t
eff
c
i
= t
eff
z
i
cosu
F
sld
A
sl
u
k
z
i
= a
sl
z
i
F
swd
A
sw
s
w
z
i
cot u = a
sw
z
i
cot u
Ovdje je,
A
sl
u
k
A
sw
s
w
: poduna armatura na jedinicu duine obima jezgra presjeka A
k
,
: armatura jednog kraka vilice na jedinicu duine nosaa.
Naponi betona i armature su:
o
cd
=
F
cd
t
eff
z
i
cosu
=
V
Ed,T
t
eff
z
i
cosu sinu
=
T
Ed
2 A
k
t
eff
cosu sinu
=
T
Ed
2 A
k
t
eff
(cot u + tanu)
o
sld
=
F
sld
a
sl
z
i
=
V
Ed,T
a
sl
z
i
cot u =
T
Ed
cot u
2 A
k
a
sl
o
swd
=
F
swd
a
sw
z
i
cot u
=
V
Ed,T
a
sw
z
i
tanu =
T
Ed
tanu
2 A
k
a
sw
13
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
1
sino (cot u + cot o)
14
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Sloeni presjeci:
Polazi se od pretpostavke da se itav presjek zaokree za isti ugao pa se prema torzionoj krutosti momenat torzije
T
Ed
dijeli na jednostavne presjeke koji se svaki dimenzionira prema pripadajuem momentu torzije.
Definisanje fiktivnog sanduastog presjeka:
17
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
DIMENZIONIRANJE
DIN 1045-1:
Nosivost prizmatinog tapa se odreuje uz predpostavku tankostjenog sanduastog presjeka sa konstantnim
tokom sila smicanja. Sila smicanja V
Ed,T
stjene sanduastog presjeka duine z
i
je,
V
Ed,T
=
T
Ed
z
i
2 A
k
Dokaz se provodi na tankostjenom zamjenjujuem sanduastom presjeku na osnovu analogije sa
prostornom reetkom koja se sastoji od podunih tapova, okomiih vilica i pritisnutih tapova koji zalapaju
ugao u odnosu na osu tapa.
Sloeni presjeci mogu se djeliti u jednostavne presjeke na koje djeluju pripadajui momenti torzije
proporcionalni krutostima I
T
u stadiju I pojedinih dijelova presjeka.
T,j
Ed,j Ed
T,i
i
I
T T
I
=
Srednja linija zidova fiktivnog sanduastog presjeka definisana je na prethodnoj slici. Nagib betonskih
dijagonala smije se biratu u granicama istim kao kod dimenzioniranja na poprene sile.
cd cd
Rd,c Ed
0,58 1,2 1,4 / f
cot
1 V / V 3,00
> o
u =
`
s
)
18
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
EN 1992-1-1:
Dokaz nosivosti za naprezanje torzijom prema EN 1992-1-1 je openito identian sa pravilima u DIN 1045-1.
Razlike su u slijedeem,
Efektivna debljina fiktivnog sanduka je slobodnog izbora (prema prethodnoj slici). Kao smjernica daje se,
t
eff,i
= A / u, gdje je A - ukupna povrina presjeka a u - vanjski obim presjeka. Pri tome treba t
eff,i
biti najmanje
dvostrukom rastojanju linije koja povezuje podunu armaturu od ruba presjeka. Kod sanduastih presjeka za
t
eff,i
treba uzeti stvarnu debljinu sanduka.
Nagib betonskih dijagonala moe se birati u istim granicama kao kod dokaza za naprezanje sa poprenim silama:
o o
1 cot 2,5 (21,8 45 ) s u s s u s
Kod kombinovanog naprezanja vrijede posebna ogranienja.
Ogranienje nosivosti s obzirom na vrstou betona u pritisnutim dijagonalama je,
T
Rd,max
= v o
cw
f
cd
2 A
k
t
eff ,i
sinu cosu
Ovdje je i
cw
kao kod dimenzioniranja za naprezanje poprenim silama.
20
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Kombinovano naprezanje
U praksi najei sluaj je da torzija nastipa zajedno sa savijanjem i poprenom silom. Ovako kombinovano
naprezanje ima izuzetno kompleksno naponsko stanje. Openito, kombinovanje napona od torzije sa podunim
naponima pritiska ili zatezanja vodi razliitom nagibu pritisnutih dijagonala na pojedinim povrinama sanduastog
presjeka. Iz praktinih razloga dokaz nosivosti se provodi odvojeno za M+N, V i T. Zbog nelinearnog ponaanja
prosta superpozicija i nije mogua. Umjesto tanog rjeenja danas se primjenjuje pojednostavljena interakcija.
Interakcija (M+N) i T
Uz istovremeno djelovanje momenta torzije i savijanja sa normalnom silom fiktivni sanduk usljed torzije napregnut
je dodatno naponima pritiska i zatezanja od savijanja. Kod odvojenog posmatranja T i M, na osnovama teorije
plastinosti, u zategnutoj zoni od savijanja poduna armatura od torzije se dodaje podunoj armaturi od savijanja.
Istovremeno u pritisnutoj zoni od savijanja naponi zatezanja od torzije se moraju iskljuiti. Kod dominantnog
naprezanja na savijanje u pritisnutoj zoni se mogu izostaviti podune ipke od torzije. Za poveanje napona
u pritisnutim dijagonalama od torzije usljed pritiska od savijanja potreban je dokaz.
Poto u jae napregnutoj pritisnutoj zoni nema zatezanja u podunoj armaturi, prema Zilch/Schnaider (2001) iz
N
T
= M
Ed
/ z slijedi nagib sila pritiska u pritisnutoj zoni:
cot u =
2M
Ed
T
Ed
sa ime je od ranije (vidi jednadbe izvedene za prostornu reetku),
Ed Ed Ed
cd
k eff Ed Ed
T 2 M T
2 A t T 2 M
| |
o = +
|
\ .
rjeavanjem je,
Ed Ed Ed
k eff cd eff cd eff cd
T M M
2 1
A t z b t z b t
| |
=
|
|
o o o
\ .
21
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Ograniavanjem napona
cd
na vrstou betona na pritisak dobiva se granini uslov dokaza nosivosti pritisnutih
dijagonala. Inkonzistentno je da su efektivne vrstoe
c,red
f
cd
za torziju i f
cd
za savijanje razliite, pa se u odnosu
na presjene sile moe odluiti o mjerodavnoj vrstoi:
Ed Ed Ed
Ed0 rd0 rd0
T M M
2 1
T M M
| |
s
|
\ .
gdje je,
T
Rd0
= A
k
t
eff
o
c,red
f
cd
M
Rd0
= z b t
eff
f
cd
Interakcija T i V
Kombinovano naprezanja od torzije i poprenih sila razlae se u zidovima fiktivnog presjeka preko sila smicanja
kako od V tako i od T. Odvojeno odreivanje potrebne armature od vilica i superponiranje je mogue ali uz
pretpostavku istog nagiba pritisnutih dijagonala .
A
s,tot
s
w
=
A
sw
V
s
w
+
2 A
sw
T
s
w
22
Za dokaz nosivosti pritisnutih dijagonala treba voditi rauna da naponi od poprene sile djeluju kroz cijeli presjek
dok naprezanja od torzije primarno se odnose na zid tankostjenog fiktivnog upljeg presjeka. Smatra se da je
linearno slaganje napona konzervativno pa se primjenjuje kvadratna interakcija. U sluaju realnog sanduastog
presjeka opravdana je linearna interakcija.
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
23
DIN 1045-1:
Prema DIN 1045-1 kod punog poprenog presjeka napregnutog sa T i V nije potrebno proraunavati armaturu,
usvaja se minimalna armatura, ako su zadovoljene slijedee jednadbe:
Ed w
Ed
Ed
Ed Rd,ct
Ed w
V b
T
4,5
4,5 T
V 1 V
V b
s
| |
+ s
|
\ .
Kombinovano naprezanje T+V:
Daju se dvije mogunosti, kombinovano dimenzioniranje i pojednostavljeno dimenzioniranje, gdje se oba postupka
baziraju na odvojenom dokazu za T i V. Kod kombinovanog dimenzioniranja mora nagib pritisnutih dijagonala biti
isti za T i V. Vrijede ranije navedene granice za nagib pritisnuti dijagonala (kod dimenzioniranja na poprene sile).
Kod odreivanja donje granine vrijednosti ugla za V
Ed
treba uzeti V
Ed,T+V
od torzije i dio poprene sile koji otpada
na zamjenjujuu sanduasti presjek,
V
Ed,T+V
= V
Ed,T
+ V
Ed
t
eff
b
w
Dio poprene sile kojeg preuzima beton V
Rd,c
treba odrediti za t
eff
umjesto b
w
. Dobivena armatura usljed T i V se
jednostavno zbrajaju (za isti ).
Pojednostavljeni postupak dimenzioniranja dozvoljava da se potrebna torziona armatura odredi ne ovisno od
armature za poprene sile koja se odreuje za nagib dijagonala =45. Tako odreene armature se zbrajaju.
D
I
M
E
N
Z
I
O
N
I
R
A
N
J
E
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U
Z
A
T
O
R
Z
I
J
U