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Capitulo 1: Conceptos Bsicos

Eric G. Paterson
Department of Mechanical and Nuclear Engineering The Pennsylvania State University

Spring 2005

Note to Instructors
These slides were developed1 during the spring semester 2005, as a teaching aid for the undergraduate Fluid Mechanics course (ME33: Fluid Flow) in the Department of Mechanical and Nuclear Engineering at Penn State University. This course had two sections, one taught by myself and one taught by Prof. John Cimbala. While we gave common homework and exams, we independently developed lecture notes. This was also the first semester that Fluid Mechanics: Fundamentals and Applications was used at PSU. My section had 93 students and was held in a classroom with a computer, projector, and blackboard. While slides have been developed for each chapter of Fluid Mechanics: Fundamentals and Applications, I used a combination of blackboard and electronic presentation. In the student evaluations of my course, there were both positive and negative comments on the use of electronic presentation. Therefore, these slides should only be integrated into your lectures with careful consideration of your teaching style and course objectives.

Eric Paterson Penn State, University Park August 2005


1 These

slides were originally prepared using the LaTeX typesetting system (http://www.tug.org/) and the beamer class (http://latex-beamer.sourceforge.net/), but were translated to PowerPoint for wider dissemination by McGraw-Hill.

ME33 : Fluid Flow

Chapter 1: Basic Concepts

Qu es un fluido?
Un fluido es una sustancia en estado lquido o gaseoso Distincin entre slido y fluido?
Slido: puede resistir la aplicacin de un esfuerzo de corte.
Esfuerzo es proporcional a la deformacin

Fluido: se deforma continuamente ante la aplicacin de un


esfuerzo de corte. Esfuerzo es proporcional a la razn de deformacin Solid Fluid

F A

F V A h

ME33 : Fluid Flow

Chapter 1: Basic Concepts

Qu es un fluido?
Esfuerzo es definido como fuerza por unidad de rea.
Componente Normal:

esfuerzo normal
En un fluido en reposo, el esfuerzo normal es llamado presin

Componente Tangencial : esfuerzo de corte

ME33 : Fluid Flow

Chapter 1: Basic Concepts

Qu es un fluido?
Un lquido toma la forma del contenedor que ocupa y forma una superficie libre en la presencia de la gravedad Un gas se expande hasta chocar con las paredes del contenedor y llenar el espacio disponible. Los gases no forman una superficie libre El gas y el vapor a menudo son usados como palabras sinnimas
ME33 : Fluid Flow 5
Chapter 1: Basic Concepts

Qu es un fluido?

solid

liquid

gas

ME33 : Fluid Flow

Chapter 1: Basic Concepts

No-slip condition
Condicin de No deslizamiento: Un fluido en contacto directo con una superficie slida debido a los efectos viscosos Responsable de la generacin de esfuerzos de corte w, fuerza de corte D= w dA, y el desarrollo de la capa lmite La propiedad del fluido responsable de la condicin de no deslizamiento es la viscosidad Una importante condicion de borde para la resolucion de las formulas en el desarrollo analitico y computacional de la dinmica de fluidos
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Chapter 1: Basic Concepts

Clasificacin de Flujos
La clasificacin de flujos es un instrumento que permite hacer simplificaciones y ciertas asumpciones a las ecuaciones que gobiernan el flujo, estas son conocidas como las ecuaciones de Navier-Stokes
Conservation of Mass
Conservation of Momentum

ME33 : Fluid Flow

Chapter 1: Basic Concepts

Viscosas vs. Inviscidas Regiones de Flujo


Regiones donde los efectos de friccin son significativos son llamadas viscosas. Ellas son por lo general cerca de superficies slidas. Regiones donde las fuerzas de friccin son pequeas comparadas con las fuerzas inerciales o las fuerzas de presin son llamadas inviscidas

ME33 : Fluid Flow

Chapter 1: Basic Concepts

Flujos Internos vs. Flujos Externos


Los flujos internos estn dominados por la influencia de la viscosidad a traves del campo de flujo Para flujos externos, efectos viscosos son limitados con la capa laminar y la estela que se forma detrs.
ME33 : Fluid Flow 10
Chapter 1: Basic Concepts

Flujo Compresible vs. Incompresible


Un flujo es clasificado como incompresible si la densidad permanece casi constante. Flujos lquidos son generalmente incompresibles. Flujos de gas son a menudo compresibles, sobre todo para altas velocidades. E nmero de Mach, Ma = V/c es un buen indicador de la importancia de los efectos viscosos.
Ma < 0.3 : Incompressible Ma < 1 : Subsonic Ma = 1 : Sonic Ma > 1 : Supersonic Ma >> 1 : Hypersonic

ME33 : Fluid Flow

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Chapter 1: Basic Concepts

Flujo Laminar vs. Flujo Turbulento


Laminar: movimiento altamente ordenado, presenta lneas de corriente paralelas. Turbulento: movimiento sumamente desordenado caracterizado por fluctuaciones de la velocidad y remolinos. Transitional: un flujo que contiene tanto regiones laminares como turbulentas Nmero de Reynolds, Re= VL/n es el parmetro clave en la determinacin si realmente un flujo es laminar o turbulento.
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Chapter 1: Basic Concepts

Flujo Estable vs. Flujo Inestable


Estable: la velocidad en un punto no varia con el tiempo. En la ecuacin de N-S: Inestable: es lo opuesto a estable.
Transitorio usualmente describe un inicio y un desarrollo posterior. Periodico: flujo que oscila alrededor de una media.

ME33 : Fluid Flow

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Flujos Inestables a veces pueden parecer estables if time-averaged

Chapter 1: Basic Concepts

One-, Two-, and Three-Dimensional Flows


N-S equations are 3D vector equations. Velocity vector, U(x,y,z,t)= [Ux(x,y,z,t),Uy(x,y,z,t),Uz(x,y,z,t)] Lower dimensional flows reduce complexity of analytical and computational solution Change in coordinate system (cylindrical, spherical, etc.) may facilitate reduction in order. Example: for fully-developed pipe flow, velocity V(r) is a function of radius r and pressure p(z) is a function of distance z along the pipe.

ME33 : Fluid Flow

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Chapter 1: Basic Concepts

System and Control Volume


A system is defined as a quantity of matter or a region in space chosen for study. A closed system consists of a fixed amount of mass. An open system, or control volume, is a properly selected region in space. We'll discuss control volumes in more detail in Chapter 6.
ME33 : Fluid Flow 15
Chapter 1: Basic Concepts

Dimensions and Units


Any physical quantity can be characterized by dimensions. The magnitudes assigned to dimensions are called units. Primary dimensions include: mass m, length L, time t, and temperature T. Secondary dimensions can be expressed in terms of primary dimensions and include: velocity V, energy E, and volume V. Unit systems include English system and the metric SI (International System). We'll use both. Dimensional homogeneity is a valuable tool in checking for errors. Make sure every term in an equation has the same units. Unity conversion ratios are helpful in converting units. Use them.
ME33 : Fluid Flow 16
Chapter 1: Basic Concepts

Accuracy, Precision, and Significant Digits


Los ingenieros deben ser conscientes de tres principales que gobiernan el empleo apropiado de nmeros.

1. Error de exactitud: Valor de una lectura menos el valor verdadero. Cercana de la lectura de promedio al valor verdadero. Generalmente asociado con errores repetibles, fijos. 2. Error de precisin: Valor de una lectura menos el promedio de lecturas. Es una medida de la fineza de resolucin y repetibilidad del instrumento. Generalmente asociado con errores arbitrarios 3. Dgitos significativos: Los dgitos que son relevantes y significativos. Realizando clculos, el resultado final es slo tan exacto como el parmetro menos exacto en el problema. Cuando el nmero de dgitos significativos es desconocido, el estndar aceptado es 3. Use 3 en toda la tarea y exmenes.

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Chapter 1: Basic Concepts

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