Tworzenie nowego projektu

Typ procesora Nr firmwareu procesora

Nazwa projektu i procesora

Opis projektu
Typ/rozmiar kasety Numer slotu procesora Katalog z projektem

Okno wywouje si przez ikon, kombinacj Ctrl+N lub poleceniem New... z menu Flie

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Struktura projektu
Zadania Zadanie typu Event
Podprogram obsugi bdu Zadanie cige Program Podprogram Gwny - Ladder

Zadanie okresowe
Podprogram - FBD Podprogram - SFC

Podprogram - ST
Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Ustawianie komunikacji
Okno komunikacji RSWho z programu RSLinx

Driver komunikacyjny Wze sieci Bieca cieka komunikacji Doczenie cieki biecej do projektu

Okno wywouje si przez poleceniem Who Active z menu Communication

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Zadania reguy tworzenia

W sterownikach mona stworzy max. 32 zadania - ControlLogix , SoftLogix 8 zada FlexLogix, CompactLogix, DriveLogix Tylko jedne zadanie moe by typu continuous , pozostae zadania musz by typu periodic lub event Kade zadanie typu periodic lub event ma okrelony priorytet od 1 do 15 (w SoftLogix od 1 do 3) Zadanie typu continuous ma najniszy priorytet i jest przerywane kadym innym zadaniem W sterownikach ControlLogix i SoftLogix moe wystpowa zadanie motion planner o najwyszym priorytecie W sterownikach FlexLogix, CompactLogix i DriveLogix wystpuje zadanie typu I/O (komunikacja z moduami I/O) o priorytecie 7 W sterownikach typu Logix wystpuje zadanie system overhead , podczas ktrego s obsugiwanie zadania zwizane z komunikacj typu nieplanowanego. Zadanie to moe przerywa tylko zadanie typu continuous Czas trwania zadania wynosi 1ms, a czstotliwo jest definiowana jako procentowy udzia system overhead w stosunku do continuous

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Dostpno zada typu Event w rnych sterownikach

Zadania dziaanie

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Zadania dziaanie

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Tworzenie zadania zadanie typu Continuous

Nazwa zadania Opis zadania Typ continuous

Watchdog

Wyczenie automatycznej obsugi wyj

Wyczenie zadania

Okno wywouje si przez ikon, lub poleceniem Task... z menu Flie/NewComponent

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Tworzenie zadania zadanie typu Periodic

Nazwa zadania Opis zadania Typ periodic

Czstotliwo wywoywania

Priorytet 1-15
Watchdog Wyczenie automatycznej obsugi wyj Wyczenie zadania
Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Okno wywouje si przez ikon, lub poleceniem Task... z menu Flie/NewComponent

Tworzenie zadania zadanie typu Event

Nazwa zadania

Opis zadania Typ event Zdarzenie inicjujce

Zmienna inicjujca Czstotliwo wywoywania

Priorytet 1-15
Watchdog Wyczenie automatycznej obsugi wyj Wyczenie zadania
Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Okno wywouje si przez ikon, lub poleceniem Task... z menu Flie/NewComponent

Waciwoci zadania 1

Okno wywouje si przez polecenie Properties z okna wywoanego prawym klawiszem myszy
Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Waciwoci zadania 2

Okno wywouje si przez polecenie Properties z okna wywoanego prawym klawiszem myszy
Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Tworzenie programw
Nazwa programu

Opis programu
Nazwa zadania w ktrym bdzie wykonywany program

Wyczenie wykonywania programu

Okno wywouje si przez ikon, lub poleceniem Program... z menu Flie/NewComponent

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Waciwoci programw

Okno wywouje si przez polecenie Properties z okna wywoanego prawym klawiszem myszy

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Tworzenie podprogramw
Nazwa podprogramu

Opis podprogramu
Typ podprogramu

Program w ktrym ma by utworzony

Okno wywouje si przez ikon, lub poleceniem Routine... z menu Flie/NewComponent

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Tworzenie Tagw 1
Nazwa zmiennej
Opis zmiennej

Typ zmiennej

Typ danych zmiennej

Program w ktrym ma by utworzona zmienna

Okno wywouje si przez ikon, lub poleceniem Tag... z menu Flie/NewComponent

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice

Tworzenie Tagw 2
Nazwa typu

Typ danych zmiennej

Okno wywouje si przez klawisz Configure... na ekranie New Tag

Introl Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice