Professional Documents
Culture Documents
Operacijsko Pojacalo
Operacijsko Pojacalo
Zavisni ili upravljani izvori (naponski ili strujni) mogu predati snagu nekom krugu,
za razliku od pasivnih elemenata koji snagu mogu samo apsorbirati
Temeljni dijelovi pojaala i oscilatora su upravljani izvori
Operacijska pojaala (operational amplifier - op amp, OPP) su naponski upravljani
naponski izvori vrlo velikoga pojaanja
OPP omoguuju aritmetike operacije zbrajanja, oduzimanja i mnoenja s
konstantom, takoer odgovarajuom izvedbom OPP mogu izvoditi operacije
deriviranja i integriranja, te realizirati niz drugih praktinih elektronikih sklopova
OPP je poluvodiki sklop koji sadri vei broj tranzistora i otpornika, te poneki
kondenzator i diodu
Pakirani su u zajedniko kuite koje sadri jedno ili vie OPP s odreenim brojem
stezaljki (8 do 14 stezaljki)
Unato sloenosti unutarnje grae sklopa operacijskog pojaala, visoka tehnologija
realizacije integriranih krugova omoguila je da je OPP tek malo skuplje od jednoga
tranzistora u diskretnoj izvedbi
Zbog svoje jednostavnosti, pouzdanosti, niske cijene i raznovrsnosti imaju iroke
mogunosti uporabe (OPP su temeljni blokovi u projektiranju i realizaciji
upravljakih, komunikacijskih i instrumentacijskih krugova i ureaja)
Kuita OPP
Metal can package
Dual-In-Line package
NC
Balance
Balance
Inverting
input
Output
Noninverting
input
NC
E-
Output
Balance
E-
Balance
Inverting
input
Noninverting
input
E+
E+
invertirajui
ulaz (inverting input), neinvertirajui ulaz (noninverting input) i izlaz (output), koje
su u interakciji s ostatkom mree, odnosno elementima i sklopovima koji "okruuju"
pojaalo
Operacijsko pojaalo se moe kao i bilo koje drugo pojaalo prikazati u
jednostavnoj
formi kao cjeloviti blok pomou 3 temeljna parametra Rul, Riz, A (Ono to ga ini
razliitim od drugih tipova pojaala su upravo vrijednosti tih triju parametara
Za OPP ulazni otpor je uvijek vrlo velik, najmanje 100K, a esto i znatno vie od
te
vrijednosti naponsko pojaanje otvorenoga kruga A je vrlo veliko (reda veliine 105),
izlazna je impedancija vrlo mala i kree se od 0 do 100
Bez obzira kako je izvedeno, svako pojaalo iji parametri priblino odgovaraju
navedenima, moe se smatrati operacijskim pojaalom
U1
U1
A(U2-U1)
Uiz
U2
Rul
Riz
a)
U2
b)
Uiz
Simbol ima dvije ulazne stezaljke (-) i (+) poznate kao invertirajui i neinvertirajui
ulaz
Trea stezaljka u vrhu trokuta je izlazna, U iz
Napon na invertirajuem ulazu oznaen je sa U1 ili U- a na neinvertirajuem ulazu sa
U2 ili U+
Oba ova napona mjere se u odnosu na referentni vor , masa/uzemljenje, koji na
simbolu nije posebno naznaen
Na prethodnoj slici prikazan je model OPP, ako se ele analizirati svojstva nekog
kruga operacijsko pojaalo se moe zamijeniti modelom, a zatim se primjene
uobiajene metode analize krugova
Meutim, pogodnije je za analizu rada sklopova s OPP primijeniti tzv. metodu
prividnoga (virtualnoga) kratkog spoja, gdje se uzima u obzir injenica da su Rul i A
vrlo veliki, a Riz vrlo mali
Metoda se bazira na aproksimacijama beskonano velikih Rul i A i beskonano malog
Riz; Operacijsko pojaalo takvih svojstava naziva se idealno operacijsko pojaalo,
iako ono u praksi ne postoji, njegova primjena u analizi daje rezultate bliske realnom
OPP, a sama analiza je bitno pojednostavljena
Idealno OPP
U1
Rul ;
Riz 0
A
-
Uiz
U2
UG
I1
U1
U2
Iul1=0
Iul2=0
I2
A
+
Uiz
Smatrat emo OPP idealnim u smislu Rul, Riz=0, ali s konanim pojaanjem A
U tom je sluaju izlazni napon: Uiz=A(U2-U1)
U
U1 iz
Kako je U2=0 (neinvertirajui ulaz uzemljen), dobije se za U1:
A
I1
U G U1
R1
UG
U iz
A
R1
U iz
R
1
2
UG
R1 1 R1 R2
AR1
I2
U1 U iz
R2
U iz
R
2
UG
R1
U iz
U iz
A
R2
Invertirajue pojaalo
R
R
I1
I2
iz
UG
U iz
UG
U iz
I1
; I2
R1
R2
R1
R2
R2
U iz U G
R1
Neinvertirajue pojaalo
R
R
I1
I2
U
U
I1
U1
U
G
R1
R1
I2
iz
U1 U iz U G U iz
R2
R2
U
R
R
U iz U G 1 2 uz R2 R1 iz 2
R1
U G R1
U G U G U iz
R1
R2
Naponsko slijedilo
I 2 =0
Sumirajue pojaalo
U
U
G1
G2
R
U
GN
+
U
U G1 U G 2
U
U
..... Gn iz
R1
R2
Rn
Rf
R
R
U iz f U G1 U G 2 ..... U GN f
R1
R1
U iz U G1
n 1
R1
UG2
Rf
R2
..... U Gn
Rf
Rn
U Gn
n 1 Rn
R f
N
Rf
iz
Gn
U iz U G1 U G 2 ..... U GN U Gn
n 1
Primjer uporabe ovakvoga sklopa je "audio mixer" gdje ulazni naponi dolaze
s nekoliko odvojenih mikrofona, a izlazni napon je njihova suma
Diferencijalno pojaalo
R
R
I2
U
G2
U G1 U U U iz
R1
R2
U G 2 R2 U R1 R2
R2
U G 2 U G1
R1
I3
U G1R2 U iz R1 U R1 R2
U iz
G1
I1 I 3
I1
I4
iz
R2
I2 I 4
U G2 U U
R1
R2
U G1R2 U iz R1 U G 2 R2
U iz a2U G 2 a1U G1
Uiz=f(U2)
sat
iz
Diferencijalno
pojaalo
Naponsko
pojaalo
Separator i
pode. nivoa
Pojaalo
snage
Uiz