Raspberry Pi sterowanie zamkiem drzwi

wejciowych, autoryzacja dostpu do domu na

podstawie rozpoznawania twarzy

Projekt: Systemy Wbudowane

Autorzy: Paulina Radziszewska i Tomasz P

Cel projektu
Celem naszego projektu jest
wykonanie zestawu ktry umoliwi
otworzenie drzwi na podstawie
rozpoznawania twarzy. Do tego
zadania uyjemy komputera Raspberry
Pi z przyczon kamera i zamkiem
magnetycznym.

Po co? Jak?
Dziki rozwizaniu osoba ktrej nie znamy nie bdzie miaa
dostpu do domu/mieszkania. Natomiast osoba ktrej ufamy
bdzie mg bez problemu wej do naszego domu, nie
martwic si o to czy posiada klucze. W bazie danych
przechowywane bd zdjcia osb ktrym zezwalamy na
wejcie do domu, z pomoc moduu kamery bdziemy robi
zdjcie osoby stojcej przed drzwiami. Nastpi porwnanie
zdjcia zrobionego z wszystkimi dostpnymi w bazie.

Gdy weryfikacja zostanie przeprowadzona poprawnie, zamek
elektroniczny drzwi wejciowych otworzy si. W przeciwnym
wypadku, osoba wewntrz mieszkania musi otworzy drzwi ,
lub zainteresowany bdzie musia posiada swj wasny
klucz.

Specyfikacja techniczna
Do zrealizowania projektu potrzebne bd nastpujce komponenty:

Mikrokontroler Raspberry i Model B (512MB RAM)

Producent: Fundacja Raspberry Pi

Typ: Komputer jednopytkowy SBC
Procesor: Broadcom BCM2835 ARM1176JZF-S 700 MHz (ARM11 family)
Procesor graficzny: Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC highprofile decode
Pami Operacyjna: 256MB SDRAM (512MB od 15.10.2012)
Port USB: USB 2.0, sztuk 2
Wyjcia Wideo: Composite RCA, HDMI
Wyjcia Dwiku: 3.5 mm jack, HDMI
Noniki danych: zcze kart SD / MMC / SDIO
Poczenia sieciowe: 10/100 Ethernet (RJ45)
Pozostae zcza: 8 x GPIO, UART, szyna IC , szyna SPI z dwoma liniami CS, +3.3 V, +5 V, masa
Zasilanie: 700 mA (3.5 W)
rdo Zasilania: 5 V przy pomocy zcza MicroUSB, ewentualnie za pomoc zcza GPIO
Wymiary: 85.60 53.98 mm

 Raspberry Pi Camera HD - kamera dla

Raspberry Pi

Modu z kamer podczany do dedykowanego zcza minikomputera

Raspberry Pi. Urzdzenie posiada matryc o rozdzielczoci 5 Mpx, wspiera
tryb HD 1080p, 720p oraz 640 x 480p. Konfiguracja przebiega w prosty i
przyjazny dla uytkownika sposb.

lub Kamera USB

- wyposaona w wysokiej rozdzielczoci sensor CMOS

- urzdzenie PLUG & PLAY - nie wymaga instalowania sterownikw
- OBSUGIWANE ROZDZIELCZOCI:
- 100K 640x480
- 480K 800x600
- 1.3M 1280x960/1280x1024
- 2M 1600x1200
- 3M 2048x1536/1600x1200
- 5M 2832x1888
- Nagrywanie filmw z szybkoci 30fps (320x240) / 15fps (640x480)
- Gbia koloru : 24-bit RGB
- Interfejs : USB 2.0

Zamek elektromagnetyczny DT-03

Specyfikacja:
Wymiar: 55 x 41 x 22 (mm)

Waga: 160g
Napicie zasilania: 12VDC
Pobr prdu : 1A/12VDC

Dugo trzpienia: 10mm

Funkcja produktu:
Zamek typu rewersyjnego (zamknity, gdy nie
jest zasilany).
Otwarcie: Impuls napicia < 1s

Dwukanaowy modu z przekanikami

Dwukanaowy modu z przekanikami z cewk
zasilan napiciem 5V i obcieniem 10 A, 250 V
AC. Ukad pozwala na sterowanie elementami
wykonawczymi przy pomocy portw mikrokontrolera
lub dowolnego zestawu uruchomieniowego.
Specyfikacja
Napicie zasilania VCC: 5 V
Dioda LED sygnalizujca zaczenie przekanika
Przekanik SRD-05VDC-SL-C (dokumentacja)
Napicie cewki: 5V
Maksymalne napicie stykw: 250 VAC, 110 VDC*
Maksymalny prd: 10A

Biblioteki i oprogramowanie
przydatne do projektu
Biblioteka OpenCV 2.3 (Open Source
Computer Vision Library, dokumentacja na:
http://opencv.org) jest na licencji BSD, biblioteki
typu open-source. Zawiera kilkaset algorytmw
przydatnych gdy dziaamy na danych wizji,
grafiki komputerowej, ect. Rekomendowany
jzyk c++, jednak ma te swoje odpowiedniki
dla innych jzykw.
libfacerec Biblioteka rozpoznajca twarze
dla OpenCV.
system operacyjny na Rasberry Pi (Raspbian).

Instalacja sprztu

Schemat fizycznego
podczenia

DZIKUJEMY ZA UWAG