Professional Documents
Culture Documents
Osnove EMCO Cob
Osnove EMCO Cob
Osnove EMCO Cob
ALATNI STROJEVI
Charles Babbage konstruirao prvi digitalni kompjutor (nije bio nikad izveden)
1863.
Prvi NC stroj
˚ Mehanizacija
˚ Automatizacija
˚ Prilagodljivost (fleksibilnost) “ rad bez čovjeka”
˚ Integracija
˚ Inteligencija (CIM, IMS, TQM, JIT...)
Modeliranje proizvodnih sustava
Zahtjevi/ Alatni
Alatni IZRADAK
Konstrukcija
Konstrukcija Program
Program Upravljanje
Upravljanje Obrada
Obrada
stroj
stroj
potrebe
Metode modeliranja
obradnih procesa
ADAPTIVNO UPRAVLJANJE
ADAPTIVNO UPRAVLJANJE
stroj posjeduje dozu samostalosti, zasnovanu na opterećenju
stroja
vezano uz vezano uz
dubinu (a) posmak (f)
Transportna kolica
.... i danas
Montaža
BOEING-a 777 u
Everett-u, država
Washington
U L A Z
Pripremak Alat Uvjeti obrade
materijal Parametri Ostali
geometrija materijal geometrija obrade uvjeti
OBRADNI PROCES
koji prati i PROCES TROŠENJA reznoga alata
- šum (buka)
I Z L A Z
pojava zračnosti
podešavanje zračnosti
MJERNI SUSTAV
MJERNI SUSTAVI
Svrha ?
d) Prema izvedbi
1) Pravocrtni (linearni) 2) Rotacijski
Upravljanje Upravljanje
pozicijom brzinom
PRIPREMA ZA PROGRAMIRANJE
Koordinatni sustav
V Q Y glavne pravocrtne osi su
obilježene slovima X, Y i Z
B
glavne rotacijske osi su
obilježene slovima A, B i C
U dopunske pravocrtne osi su
P obilježene slovima P i U
(dopunske osi u smjeru osi X), Q
A X i V (dopunske osi u smjeru osi
Y), R i W (dopunske osi u
smjeru osi Z)
W C
R dopunske rotacijske osi se
Z
obilježavaju slovima D i E.
Ovakav način obilježavanja osi podrazumijeva da sva gibanja vrši alat ili nosač
alata. Ako gibanja
vrši obradak ili nosač obratka, onda se oznaci osi dodaje znak ‘, tj. X postaje X’,
Y postaje Y’ itd., a pozitivan smjer se određuje suprotno nego kad gibanje vrši
alat. Srednja škola Oroslavje, Darko Co 45
NUMERIČKI UPRAVLJANI
ALATNI STROJEVI
OSNOVE PROGRAMIRANJA
+X
-Z
+Z
-X
-x
-z +z
+x
Z+
Y+
X+ X-
Y-
Z-
Nul-točke
Za valjan opis geometrijskih informacija u koordinatnom sustavu treba definirati neke nul-
točke ili referentne točke. Slijede grafički simboli i slovne oznake nul-točaka, od kojih su
najčešće u primjeni prve tri: nul-točka stroja, referentna točka i nul-točka obratka.
Nul točke
glodanje
tokarenje
VRSTE UPRAVLJANJA
Vrste upravljanja govore o mogućnostima numerički upravljanog
obradnog stroja da ostvari potrebnu geometriju radnog komada.
Postoje tri vrste upravljanja:
upravljanje točka-po-točka ili pozicioniranje,
upravljanje po pravcu (prvocrtno ili linijsko upravljanje) i
konturno upravljanje,
Danas ima smisla govoriti samo o konturnom upravljanju, jer
ostale dvije vrste upravljanja više ne znače gotovo nikakve uštede
u cijeni upravljačkog računala, a nose vrlo velika ograničenja.
vfy vf
v f v fx v fy
NUMERIČKI
ADRESA
PODATAK
Drugi znakovi iz skupine posebnih znakova rjeđe se koriste, a jedan broj tih znakova
generira samo upravljačko računalo.
1. Ručno programiranje
2. Automatizirano programiranje – korištenje problemski
orijentiranih jezika (APT,......)
- postojalo nekoliko desetaka opstao samo APT i to
u sklopu CAD/CAM operativnih sustava
3. Programiranje u CAD/CAM sustavima
4. Ekspertni sustavi i adaptivno upravljanje
PROJEKTIRANJE
TEHNOLOGIJE
PISANJE IZVEDBENOG
PROGRAMA (KODIRANJE)
NOSIOC OSTALA
INFORMACIJA + DOKUMENTACIJA
(skica stezanja, nul-
točke, lista alata, lista
UR steznog pribora, ...
NC stroj
RADIONICKI
CRTEZ
PROJEKTIRANJE
TEHNOLOGIJE
PROGRAM DIJELA
(PART PROGRAM)
PROCESOR
(napr. APT)
CL datoteka
(datoteka puta alata)
POSTPROCESOR
(Prilagodni program)
OSTALA
DOKUMENTACIJA
IZVEDBENI PROGRAM
+ (skica stezanja, nul-
točke, lista alata, lista
UR
steznog pribora, ...
NC stroj
Podjela G funkcija:
1. modalne ili memorirane G-funkcije,
2. blok-aktivne (rečenično aktivne) G-funkcije i
3. slobodne G-funkcije.
Objašnjenje G – funkcija
G0 X…
G0 X… Y…
G0 X… Y… Z…
ili
u polarnom sustavu:
G0 AP… RP…
AP – Angle Polar - polarni kut
RP – Radius Polar - polarni
polumjer (radijus)
G0 X…
G0 X… Y…
G0 X… Y… Z…
ili
u polarnom sustavu:
G0 AP… RP…
AP – Angle Polar - polarni kut
RP – Radius Polar - polarni
polumjer (radijus)
G1 X… F...
G1 X… Y… F....
G1 X… Y… Z… F....
ili
u polarnom sustavu:
G1 X… F...
G1 X… Y… F....
G1 X… Y… Z… F....
ili
u polarnom sustavu:
G1 X… Y… CHF…
G1 X… Y… CHR…
G1 X… Y… RND…
+x,-x
G2 Alat G3
+z
G2 Alat G3
-x,+x
Primjer 1:
.....
W +z N110 G0 X20 Z1
20
N115 G1 Z0 F0.1
50
r2
N125 G3 X100 Z-40 CR=20
r2
0
0
N130 G1 Z-50
+x N135 G0 X110 Z1
.......
Primjer 2:
40 20
Ø120
Ø40
W +z
....
N205 G0 X40 Z2
N210 G42
Δg=f(rε,α) N215 G1 Z-20 F0.2
N220 X120 Z-60
+x N225 G40
.....
Srednja škola Oroslavje, Darko Co 88
NUMERIČKI UPRAVLJANI
ALATNI STROJEVI
G40, G41 i G42
3 8 4 Orijentacija alata
7 9 5
Položaj orijentacije smjera
oštrice alata.
2 6 1
Naredbama G41 i G42 alat se odmiče u lijevu stranu (G41) ili desnu (G42) od
smjera putanje zadane NC naredbom, za veličinu polumjera alata (podatak se
uzima iz baze podataka alata), gledajući u smjeru gibanja alata.
G54 – G57
- funkcije za memoriranje nul-točke
obratka (W), jedan obradak može imati
više nul točaka.
Primjer:
.....
N25 G54
......
TRANS
Primjer:
.....
N100 TRANS Z......
.......
G54 + TRANS
G54 – G57
- funkcije za memoriranje nul-točke
obratka (W), jedan obradak može imati
više nul točaka.
Primjer:
.....
N25 G54
......
TRANS
Primjer:
.....
N100 TRANS X.... Y.... Z.....
.......
G54 + TRANS
G70 i G71
G90 i G91
G90 i G91
Primjer 3a: kod glodanja
40
20
s G90 S G91
W 20 40 50 70
..... ....
N70 G90 N70 G91
N75 G0 X20 Y20 N75 G0 X20 Y20
N80 G1 Y40 F0.25 N80 G1 Y20 F0.25
N85 X40 N85 X20
N90 Y70 N90 Y30
N95 X50 N95 X10
N100 X70 Y20 N100 X20 Y-50
N105 X20 N105 X-50
N110 G0 X0 Y0 N110 X-20 Y-20
Srednja škola Oroslavje, Darko Co 106
NUMERIČKI UPRAVLJANI
ALATNI STROJEVI
G94 i G95
G94 i G95
G96 i G97
Naredba
G96 – konstantna brzina rezanja
G97 - konstantan broj okretaja
LIMS – ograničenje brzine sa aktivnom naredbom G96
G17 ravnina X – Y
G18 ravnina X – Z
G19 ravnina Y – Z
G25 i G26
Naredbe G25 i G26 također mogu odrediti donju i gornju granicu broja
okretaja radnog vretena stroja.
Naredba:
G25 S… ; najmanji broj okretaja vretena
G26 S… ; najveći broj okretaja vretena
M - funkcije