ZESA 1925.2015.

Predavanja
povodom
obiljeavanja 90

UINSKA ELEKTRONIKA
na Tehnikom/Elektrotehnikom
fakultetu, FER-u i KONAR-u
Z. Beni, . Jakopovi, FER, ZESA
I. Bahun, KONARElektrina vozila

Fakultet elektrotehnike i raunarstva

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU
Zagreb, 16. 10. 2015.

ZESA 1925.2015.
Predavanja
povodom
obiljeavanja 90

UINSKA ELEKTRONIKA NA
TEHNIKOM/ELEKTROTEHNIKOM
FAKULTETU SVEUILITA U ZAGREBU
(1925.1993.)
Zvonko Beni

Fakultet elektrotehnike i raunarstva

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU
Zagreb, 16. 10. 2015.

Prof. Miroslav Plohl (1881.1939.)

Zagreb, 16.10.2015.

1925.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prof. Miroslav Plohl sa suprugom

Zagreb, 16.10.2015.

1912.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prof. Miroslav Plohl, skripta iz akumulatora

Zagreb, 16.10.2015.

1931.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prof. Miroslav Plohl, druga stranica sveska III. skripte iz

akumulatora
1931.

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prof. dr. sc. Josip Lonar, skripta iz osnova elektrotehnike

1938.

Zagreb, 16.10.2015.

7
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prof. Zlatko Plenkovi (1917.2003.)

oko 1955.
Zagreb, 16.10.2015.

1942.

oko 2000.
8
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

KONAR, poetci uinske elektronike

1942.1947.

1942. bakrenooksidulni ventil

1946. selenski ventil
1947. proizvodnja selenskih ventila premjetena u tvornicu
ISKRA - Kranj
1947. popravci ivinih ventila za potrebe elektrine vue i
elektrolize aluminija
1947. popravak ivinih ispravljaa koje je ZET dobio kao ratnu
reparaciju

Zagreb, 16.10.2015.

9
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

KONAR, proizvodnja ivinih ventila

1949.1952.

1949. donesena odluka u Konaru o vlastitom razvoju

bespumpnih ivinih ventila
1952. zapoela proizvodnja bespumpnih ivinih troanodnih
ventila

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Ureaj za automatsko punjenje akumulatorskih baterija sa

ivinim bezpumpnim ventilom 110 V, 60 A
1952.

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prof. dr. sc. Josip Lonar, najava poluvodikih ventila

1958.1960.
lanak u asopisu Elektrotehnika (god. 1958., br. 12 i 34):
O nekim novim poluvodiima i njihovim primjenama
u elektrotehnici
Predavanje u JAZU i na ETF-u (akad. god. 1959./60.):
Upravljanje rasvjetom pomou tiristora

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

estoanodni ivini bespumpni ventil; 600 A, 800 V

1961.

Proizvedeno 60 kom.

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Ispitivanje ispravljakih ureaja; 800V, 600 A, tijekom

montae
1961.

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

eljeznika elektrovuna podstanica; 3400 V, 667 A

1965.

Proizvedeno vie od
150 kom.
jednoanodnih ivinih
ventila

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prvi lanak o ivinim ventilima objavljen na

meunarodnoj konferenciji

Zagreb, 16.10.2015.

1966.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prvi lanak o ivinim ventilima objavljen na

meunarodnoj konferenciji

Zagreb, 16.10.2015.

1966.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Postupak legiranja za proizvodnju uinskih dioda; 1400 V,

200 A
1968.

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Rotacijski stabilizator napona i frekvencije, 50 kVA

1968.

Zagreb, 16.10.2015.

1
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Trofazni stabilizator napona i frekvencije; 36 kVA

1970.

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prototip tiristorske uzbude za generatore HE erdap; 3000 V,

3000 A
1970.

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Diodni ispravlja za napajanje istosmjernih motora na

diodnoj lokomotivi; 1000 V, 1250 A
1970.

Proizvedene 333
lokomotive

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Nastava

1974.1976.

1970. Zavod za usmjerivae u ETI-u promijenio naziv u

Zavod za energetsku elektroniku
1974. na FESB-u u Splitu osnovan predmet Energetska
elektronika
1976. na ETF-u u Zagrebu naziv predmeta Usmjerivai
zamijenjen nazivom Energetska elektronika

Zagreb, 16.10.2015.

23

Tree meunarodno savjetovanje o uinskoj elektronici u

Zagrebu
1978.

International Rectifier
University of Toronto
AEG Telefunken
General Electric
Westinghouse Le Mans
BBC
Siemens
Universita di Roma
Technische Universitt
Dresden
TU Wien

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Hans Bertele, Elektrotechnik und Maschinenbau, Jahrgang

96, Heft 3
1979.

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Podmornica klase Sava (55 m), pretvarai za glavni i

pomoni pogon
1978.

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Pretvarai za pomono napajanje podmornice;

4 kVA/115 V/400 Hz

Zagreb, 16.10.2015.

1978.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Diverzantska podmornica (19 m); pretvarai za glavni i

pomone pogone
1981.

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Pretvara za frekvencijsku regulaciju asinkronih motora;

12 kW
1980.

Zagreb, 16.10.2015.

2
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Tiristorski ispravlja s povienom radnom frekvencijom za

punjenje akumulatora, 24 V/22A
1980.

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Dva tiristorska ispravljaa za napajanje dva vuna motora;

880 V, 1330 A
1981.

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Prenosivi (rastavljivi) ispitni strujni izvor hlaen vodom;

istosmjerna struja 10 000 A/ trajno i 25 000 A/20 s 1985.

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Opremanje Laboratorija za uinsku elektroniku na FER-u

1970.1980.
Pultevi za modeliranje sklopova uinske elektronike
Reverzibilni istosmjerni elektromotorni pogon
Pretvara frekvencije snage 12 kVA
Regulirani ispravlja za napajanje Laboratorija

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Magistarski radovi

1978.1980.

Neven ugi: "Analiza i proraun pretvaraa za napajanje istosmjernog

motora u sistemu propulzije broda" (prosinac 1978.)
eljko Ivanovi: "Tranzistorski regulirani istosmjerni pretvara s
visokom radnom frekvencijom" (sijeanj 1979.)
Slavko Tasi: "Projekt sistema za upravljanje napajanjem magneta za
voenje estica sinkrotrona SATURNE 2 -SACLEY" (rujan 1980.)
Josip Ungarov: "Analiza vunog kruga tiristorske lokomotive
modeliranjem na digitalnom raunalu" (listopad 1980, rad nagraen
nagradom Josip Lonar)

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA 1925.2015.

ZESA I UINSKA ELEKTRONIKA

Predavanja
povodom
obiljeavanja 90

eljko Jakopovi

Fakultet elektrotehnike i raunarstva

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU
Zagreb, 16. 10. 2015.

ZESA i uinska elektronika nastava

Multimedijska nastava
Zapoeli meu prvima na FER-u
Intenzivno uvoenje specijaliziranih programskih
alata IDAS, SIMPLORER, VISSIM, PLECS

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Zapaeni i citirani lanci na
konferencijama i u
asopisima

Zagreb, 16.10.2015.

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Prilagodba starih i uvoenje novih predmeta
FER 1

Osnove energetske elektronike

Energetska elektronika
Laboratorij energetske elektronike
Elektroniki pretvarai za elektromotorne pogone
Razvoj elektrotehnikih proizvoda

FER 2

Uinska elektronika
Praktikum uinske elektronike
Upravljanje uinskim pretvaraima
Elektromehaniki sustavi

PhD
Zagreb, 16.10.2015.

Sustavi energetske elektronike

3
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Laboratorij za uinsku elektroniku

Pult za modeliranje sklopova uinske elektronike - KONAR

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

IGBT moduli
Modeli pretvaraa

Analogni modulatori

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Simulacijski programi

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Nove suvremene edukacijske platforme
Sustavi TEXAS Instruments

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Nove suvremene edukacijske platforme
Univerzalni 4 PH laboratorijski pretvara suradnja s tvrtkom
Cognitio elektronika

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Izvodi se modernizacija i nadogradnja pulteva, te digitalizacija
upravljakog sustava uz pomo donatora (KONAR
ELEKTROINDUSTRIJE d.d ; INEM, KEV, Institut).

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika nastava

Pisanje i prijevodi znaajnih udbenika i prirunika

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika znanost

Doktorati
Zvonko Beni
Ivan Flegar
eljko Jakopovi
Viktor unde
Ivan Bahun
Lahorko Wagmann
Neven obanov
Miroslav Macan
Ivan Mrela

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika znanost

Znanstveni projekti u hrvatskom sustavu
znanosti
Pretvarai poveane djelotvornosti u suelju obnovljivih izvora i mree (036-0362978-2314), voditelj projekta
prof. dr. sc. eljko Jakopovi, 2007.-2013. god., Ministarstvo znanosti obrazovanja i porta RH.
Pretvarai za tramvajska vozila i elektromotorne vlakove (036-0362978-1574), voditelj projekta prof. dr. sc.
Zvonko Beni i prof. dr. sc. Viktor unde, 2007.-2013. god., Ministarstvo znanosti obrazovanja i porta RH.
Modeliranje i simuliranje elektronikih energetskih sklopki, voditelj projekta prof. dr. sc. Zvonko Beni,
2003.-2005.god., zajedniki projekt Fakulteta elektrotehnike i raunarstva i Konar Instituta za
elektrotehniku prema Ugovoru br. 21570-2562.
Kvaliteta elektrine energije i elektroniki pretvarai (0036039), voditelj projekta prof. dr. sc. Zvonko
Beni, 2002.-2007. god., Ministarstvo znanosti i tehnologije RH.
tednja energije primjenom elektronikih pretvaraa (036013), voditelj projekta prof. dr. sc. Zvonko
Beni, 1996.-2002. god., Ministarstvo znanosti i tehnologije RH.
Strujna opteretivost energetskih poluvodikih komponenata (2-07-254), voditelj projekta prof. dr. sc.
Zvonko Beni, 1991.-1996. god., Ministarstvo znanosti i tehnologije RH.

.................
Zagreb, 16.10.2015.

........... ......
4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Suradnja s inozemnim tvrtkama - SEMIKRON
Meu prvim tvrtkama koje su poele objavljivati parametre toplinskog
modela uinskih poluvodikih ventila. Podatci su dobiveni na temelju
algoritma i programskog paketa kojeg smo mi razvili - THERM

Zagreb, 16.10.2015.

4
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje izvora napajanja za elektrina vozila
Suradnja s tvrtkom Zagrebako elektrotehniko
poduzee d.d.
Projekt izrade punionice za brzo punjenje
elektrinih bicikala s razliitim akumulatorskim
baterijama.

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje vierazinskih topologija uinskih
pretvaraa
Suradnja s tvrtkom KONAR INEM
Projekt integracije upravljake elektronike na postojei
model trorazinskog izmjenjivaa, te razvoj izrada i
ispitivanje prototipa trorazinskog izmjenjivaa snage
60 kVA za primjenu na elektromotornom vlaku.

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje vierazinskih topologija uinskih
pretvaraa
Radni paket RP2 -Development of scaled model of 3level NPC power converter unutar HRZZ istraivakog
projekta Advanced Electric Drives for Traction
Applications.
Predmet istraivanja je razvoj skaliranog modela
trorazinskog NPC pretvaraa.

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje modulacijskih algoritama uinskih
pretvaraa
Suradnja s tvrtkom KONAR INEM
Predmet istraivanja su modulacijski algoritmi za
trorazinski izmjenjiva za spoj vjetroagregata na
mreu.

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje integriranih programskih alata za
uinkovito modeliranje i simulaciju
elektromotornih pogona
Radni paket RP6 unutar HRZZ istraivakog projekta
Advanced Electric Drives for Traction Applications.

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Napredne tehnologije u elektroenergetskim
postrojenjima i tranikim vozilima
Projekt sufinanciran iz Europskog fonda za
regionalni razvoj, 20. 10. 2014. do 20. 1. 2016.
Predmet istraivanja su vierazinski pretvarai i
sustavi za pohranu energije regenerativnog koenja
tramvaja.
Suradnja s tvrtkom KONAR Institut za
elektrotehniku

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje elektrotoplinskog ponaanja uinskih
poluvodikih komponenata
Radni paket RP1 Odreivanje radne temperature
uinskih poluvodikih sklopki u radnim uvjetima unutar
HRZZ istraivakog projekta Advanced Electric Drives
for Traction Applications.

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA i uinska elektronika R&D kuda idemo ?

Istraivanje uinskih poluvodikih sklopki
utemeljenih na novim materijalima SiC, GaN
Suradnja s tvrtkom KONAR - INEM

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

Zagreb, 16.10.2015.

5
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

ZESA 1925.2015.
Predavanja
povodom
obiljeavanja 90

UINSKA ELEKTRONIKA U
SUVREMENIM TRANIKIM
VOZILIMA

Doc.dr.sc Ivan Bahun, dipl. ing.

Konar-Elektrina vozila d.d.
Predsjednik Uprave

Fakultet elektrotehnike i raunarstva

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU
Zagreb, 16. 10. 2015.

1993.

2015.

TIRISTORSKA LOKOMOTIVA 1 142

25 kV 50 Hz, 4400 kW, 160 km/h
-na platformi diodne lokomotive (licenca ASEA)
-tiristorski pretvara glavnog pogona
-tiristorski pretvara PJUT
-analogna upravljaka elektronika
-

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993. 1994.

2015.

PRETVARA GRIJANJA VLAKA PGV

-GTO-TIRISTORI
-1500 V, DC / 1500 V, 50 HZ; 400 kVA
-P upravljanje
-svjetolovodi
-dijagnostika

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

1997.

2015.

VIESISTEMSKI PRETVARA VIS 50

-3 kV DC; 1,5 kV DC; 1,5 kV, 50 Hz; 1 kV, 16 2/3 Hz
-IGBT
-P upravljanje
-svjetolovodi
-dijagnostika
-modularnost

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

1998.

2015.

TIRISTORIZACIJA LOKOMOTIVA
-tiristori u pretvarau glavnog pogona
-P upravljanje
-IGBT PJUT
-svjetolovodi
-dijagnostika
-modularnost

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

2005.

2015.

NISKOPODNI TRAMVAJI
-

Zagreb, 16.10.2015.

asinkroni pogon
IGBT pretvarai
P upravljanje
svjetolovodi
dijagnostika
modularnost

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

2010.

2015.

NISKOPODNI ELEKTROMOTORNI VLAK

-

Zagreb, 16.10.2015.

asinkroni pogon
IGBT pretvarai
P upravljanje
svjetolovodi
dijagnostika
modularnost

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

2015.

NISKOPODNI DIZELMOTORNI VLAK

- na platformi EMV-a
- asinkroni pogon
- integrirani IGBT pretvarai
glavnog i pomonog pogona
- P upravljanje
- krovni smjetaj

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

DISERACIJE, LANCI, PATENTI

1993.

2005.

2012.

2015.

1. Ivan Bahun: Odreivanje gubitaka i

nadomjesne temperature silicija uinskog
bipolarnog tranzistora s izoliranom
upravljakom elektrodom, Zagreb,
2005.god.
2. Neven obanov: Smanjenje mase
pretvaraa za pomona napajanja na
tranikim vozilima primjenom mekog
sklapanja, Zagreb, 2012.god.
3. Miroslav Macan: Smanjivanje istosmjerne
komponente struje izmjenjivaa s
galvanskim odvajanjem na tranikim
vozilima, Zagreb, 2015.god.

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

2015.

TO DALJE ?
Razvoj proizvoda i kompetencija
pretvarai

sa manjim gubicima,
masom i volumenom
pretvarai primjenu sa
superkondenzatorima
primjena novih poluvodikih ventila
(SiC)

Zagreb, 16.10.2015.

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

1993.

TO DALJE ?
Razvoj trita i partnerstva

- izvoz pretvaraa,
- izvoz vozila,
- razliiti oblici posl. suradnje
- suradnja s fakultetima

Zagreb, 16.10.2015.

2015.

Od 1993. do danas prodano:

pretvarai > 500 mil Kn
vozila > 3 mlrd Kn

6
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo

HVALA NA
POZORNOSTI!

Zagreb, 16.10.2015.

7
90 godina Zavoda za elektrostrojarstvo