Professional Documents
Culture Documents
Problem Trgovačkog Putnika
Problem Trgovačkog Putnika
Problem Trgovačkog Putnika
trgovakog
putnika
Prototip problema
kombinatorne
optimizacije
1
Opis problema
Trgovaki putnik krene iz jednog
grada, na svom putu posjeti
preostale gradove tono jednom i
vrati se u mjesto polaska. Potrebno
je nai kruni put minimalne duljine.
n broj gradova
cij direktna udaljenost grada i od
grada j
2
Vanost problema
Karl Menger- problem glasnika
(1931)
Problem redoslijeda operacija u
proizvodnji
Problem tekue vrpce
Grad2
Grad 1
Grad 3
4
1-3-2-1
Grad 1 je
prethodnik od
grada 3, grad 3 je
sljedbenik od
grada1
1- n - -321
Varijabla odluke
x ij = 1 ako je grad
i direktni
prethodnik grada j
x ij = 0 ako grad i
nije direktni
prethodnik grada j
(inae)
Ogranienja
Prva grupa- svaki grad je direktni
prethodnik tono jednog grada.
Druga grupa- svaki grad je direktni
sljedbenik tono jednog grada.
Trea grupa- spreavanje zatvaranja
krunog puta prije nego to su se
obili svi gradovi.
9
Matematiki model
n
min
i 1
x
j 1
ij
x
i 1
ij
c
j 1
ij
xij
1,(i 1,..., n)
1, ( j 1,..., n)
Pojanjenje
(i1,,ir) je jedna permutacija brojeva
(1,,r)
P je skup svih permutacija brojeva
(1,,r)
Velik broj ogranienja u treoj grupi
Primjedbe
Razlikuje se od problema asignacije
jer ima vie ogranienja (trea grupa
ogranienja)
Svako mogue rjeenje problema
trgovakog putnika je mogue
rjeenje problema asignacije, ali ne
vrijedi obratna tvrdnja.
12
Primjer 1
Izraunajte duljinu najkraeg
krunog puta izmeu etiri grada ako
je poznata tablica njihovih direktnih
udaljenosti.
13
20
20
32
10
14
20
10
32
8
8
14
Postupakprva reducirana
matrica
Ako elimo sprijeiti neku vezu meu
gradovima stavljamo na
odgovarajue polje velik pozitivan
broj (M ili ).
Traimo najmanji broj u svakom
retku (ui), potom od svakog retka
oduzmemo njegov minimalni
element.
15
Traimo najmanji broj u svakom
stupcu (vj), potom od svakog stupca
oduzmemo njegov minimalni
element.
Izraunamo cij-(ui+vj), za svako (i,j)
Dobivamo prvu reduciranu matricu
koja ima barem jednu nulu u svakom
retku i svakom stupcu.
16
Polja s nulama su
kandidati za
uspostavljanje
direktne veze
meu gradovima.
Donja ograda na
duljinu svih krunih
putova je
u v
i 1
j 1
17
Postupak
Grad
ui
20
20
32
20
14
10
20
10
32
vj
48
18
ui
12
20
18
vj
()
19
Pridruivanje polja s *
Grad
ui
0*
12
20
0*
0*
18
0*
vj
()
20
Ako na kandidatima (polja s nulama)
za uspostavljanje veze meu
gradovima dobijemo kruni put, on
je minimalne duljine i ta duljina je
48.
21
Rjeenje
Optimalan kruni put je 1-3-4-2-1.
Duljina optimalnog krunog puta je
20+8+6+14=48
22
Tablica i rjeenje
gradovi
20
20*
32
10
14*
20
10
32
6*
8*
8
23
Primjer 2
24
Grafiko rjeenje
25
Rjeenje
26
Primjer3
Na jednom stroju treba obaviti 5 poslova u
jednom proizvodnom ciklusu. Nakon
obavljenog jednog posla stroj treba
podesiti (prilagoditi) za obavljanje drugog
posla. Vrijeme podeavanja (set-up time)
dano je u tablici. Odredite redoslijed
obavljanja ovih 5 poslova tako da ukupno
vrijeme podeavanja bude najmanje.
Napomena: nakon jednog ciklusa nastavlja
se drugi s istim redoslijedom poslova.
27
Tablica
P1
P2
P3
P4
P5
P1
15
10
30
P2
20
14
P3
12
40
P4
11
15
32
25
P5
35
22
13
16
0
28
Tablica
29
Optimalno rjeenje
30
Optimalno rjeenje
31
32
33
Dobiveni kruni put je optimalan a
njegova duljina najkraa.
Skupovi krunih putova prikazani su
kao vorovi jednog stabla a proces
podjele kao njihovo grananje.
Ovo stablo zove se stablo
odluivanja.
34
1.
2.
3.
Kazne
Za svako polje s nulom rauna se
kazna za nekoritenje predloene
veze meu gradovima.
Kazna na polju (i,j)= minimalan broj
u retku i bez polja (i,j)+ minimalan
broj u stupcu j bez polja (i,j).
Prvo pridruivanje gradova je na
polju s maksimalnom kaznom.
36
Primjer
Problem
trgovakog putnika
dan je tablicom.
Koliko ovaj
problem ima
krunih putova?
Odredite najkrai
kruni put.
1
1
2
7
10
8
38
Odgovori
Ima dva kruna puta
1-2-3-1, duljina je 4+10+7=21.
1-3-2-1, duljina je 7+8+5=20.
39
Jo malo pitanja
Odredite najkrau duljinu puta ako
se svaki grad mora posjetiti tono
jednom i trgovaki putnik se ne
vraa u mjesto polaska.
1. Ako polazi iz grada 1.
2. Ako polazi iz grada 2.
3. Ako polazi iz grada 3.
4. Ako polazi iz bilo kojeg grada.
40
Odgovori
43
44
45
46
47
Optimalno rjeenje
48
P2
P3
P4
P5
P1
15
10
30
P2
20
14
P3
12
40
P4
11
15
32
25
P5
35
22
13
16
0
49
Priprema za
x12=1, iz 1 ide u 2, izostavljamo prvi
redak i drugi stupac.
Spreavamo zatvaranje krunog puta
prije nego to su se posjetili svi
gradovi.
Na polje u kojem iz grada 2 se ide u
grad 1 stavljamo velik broj (M).
50
P2
P3
P4
P5
P1
15
10
30
P2
1000
14
P3
12
40
P4
11
15
32
25
P5
35
22
13
16
0
51
52
53
Moramo preimenovati
vorove i dobivamo
1-2-5-3-4-1, duljina je 15+72 =87
15+8+13+40+11=87
54
Primjer
Koliko krunih putova ima slijedei problem?
grado
vi
1
55
Odgovor
Jedan je kruni put, 1-3-4-2-5-1,
njegova duljina je 2+4+1+3+1=11
56