GERAK MENGGELINDING

Gerak Menggelinding

s
P

C
R
P

Teorema
Sumbu Sejajar

vc Q

s R
ds
d
vc
R
R
dt
dt
dv
d
R
ac c R
dt
dt

K 12 I p 2

(11.1)
(11.2)

(11.3)

I p I c MR 2
K 12 I c 2 12 MR 2 2
K 12 I c 2 12 Mvc2

Energi kinetik benda yang bergerak menggelinding merupakan jumlah

energi kinetik rotasi terhadap pusat massa dan energi kinetik translasi
pusat massanya.

(11.4)

Penerapan Teorema Usaha Energi

dalam Gerak Menggelinding
M
Perubahan energi kinetik

Perubahan energi potensial

K U

Energi kinetik
rotasi

v
K 12 I c c
R

vC

Jika benda mula-mula diam kemudian dilepas

apa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ?
Jika benda betul-betul menggelinding,
adakah energi mekanik yang hilang ?

Energi kinetik
translasi
2

12 Mvc2

Ic
v2

M
c
R2

K 12

(11.5)

Ic
v 2 Mgh

M
c
R2

1
2

2 gh

vc
2
1 I c MR

1
2

(11.6)

VEKTOR MOMEN GAYA

z

rF

rF

(11.7)

rF sin
O

j
y
Fy

k i
z x
Fz Fx

j
y
Fy

F
r

yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k

i
i i 0 ? j j 0 k k 0
i j k ? j i k ?
j k i
k i j

i
x
Fx

k j i
i k j

MOMENTUM SUDUT PARTIKEL

z

Momentum sudut :

p
m

rF r

dp
dt

(11.16)

(11.17)

=v
dp dr
dL d
r p r p
dt dt
dt dt

L L1 L 2 L n Li

dLi d
dL
Li
dt dt
dt

dp
F
dt

Momen gaya :

Apabila sistem terdiri atas banyak partikel :

eks

(11.15)

L mvr sin

L rp

(11.20)

dL
dp
r
dt
dt
dL

dt

(11.18)
(11.19)

ROTASI BENDA TEGAR

TERHADAP SUMBU TETAP
Li mi ri vi
vi ri

ri

Lz I

mi

Lz mi ri2 mi ri2

L
O

Li mi ri2

vi

dLz
d
I
I
dt
dt
dLz
I
eks
dt

(11.21)
(11.22)
(11.23)

Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ?

dL
0
dt
L konstan

eks
Hukum kekekalan
momentum sudut

(11.24)
(11.25)

Li L f konstan

(11.26)

I ii I f f konstan

(11.27)

Tugas
Tugas Mandiri :
Pelajari contoh-contoh soal pada buku Serwey
Bab 11 no 1 s/d 8.
Diskusikan pertanyaan 1 s/d 24

Tugas Kelompok
Kerjakan soal-soal pada buku Serwey bab 10
no 5, 23, 27, 39