TUYGUN PROJES

HPERSPEKTRAL GRNT AKITIRMA

HAFTALIK DEERLENDRME TOPLANTISI
AKIN ALIKAN, ALPER KOZ ve
A. AYDIN ALATAN

20 Haziran 2016
HAVELSAN TESSLER / ANKARA

GELEN VERLER
Teslim No

Veri Tipi

Veri zellii

TESLM 1
HavelsanVeriMWIR_LWIR

MWIR-LWIR yer

Hvz4Kamuflaj (20m),
Hvz3Malzeme (20m)

TESLM 2
HavelsanVeriVNIR_SWIR

VNIR-SWIR yer

10m, 20m, 50m, 100m

TESLM 3
HavelsanVeriVNIR_SWIR_Hava

VNIR- SWIR hava

500m, 1000m, 2000m,

3000m,
Reference_MS_ENVI

TESLM 4
HavelsanVeriLWIRHava_ve_Yer

MWIR-LWIR yer

10m bo yol
wGCP, woGCP

VNIR-SWIR-LWIR yer

10m bo yol
wGCP, woGCP

VNIR-SWIR-LWIR hava

1000m

MWIR-LWIR hava

1000m

TESLM 5
HavelsanLWIR_MWIR_Hava

 TANIMI VE GELEN VER

Tanm (Tablo 6)

Gelen Veri

1.1.1 VNIR-SWIR
Sabit ve hareketli yer platformu

Teslim 2: VNIR-SWIR yer: 10m, 20m, 50m, 100m

1.1.2VNIR-SWIR
Hava Platformu

Teslim 3:
VNIR- SWIR hava
500m, 1000m, 2000m, 3000m, Reference_MS_ENVI

1.1.3 MWIR-LWIR
Sabit ve hareketli yer platformu

Teslim 1: Hvz4Kamuflaj (20m), Hvz3Malzeme (20m)

Teslim 4: 10m bo yol wGCP, woGCP

1.1.4 LWIR-VNIR-SWIR
Sabit ve hareketli yer platformu

Teslim 4: VNIR-SWIR-LWIR yer, 10m bo yol wGCP,

woGCP

1.1.5 LWIR-VNIR-SWIR
Hava platformu

Teslim 4: VNIR-SWIR-LWIR hava

1000m

1.2.1 Hiperspektral- Multispektral Fzyon

(VNIR-SWIR hava)

Teslim 3:
VNIR- SWIR hava
500m, 1000m, 2000m, 3000m, Reference_MS_ENVI

BELRLENEN TEMEL YAKLAIMLAR

1. 3D 2D Dnm

Piksel Enerji
Parlaklk-Scaklk
Ortalama Yaynm
1., 2., ve 3. temel bileen

2. Temsilci Bant Seimi

Kenar ve kontrast bilgisini veren metriklere gre eletirme iin
en uygun bant seimi

3. Karlkl Bilgi Tabanl Yaklam

Karlkl bilgiyi en bykleyen uygun geometrik dnmn
kestirimi.

NGRLEN TAKVM (TASLAK)

Hafta

Yaplan / Planlanan

Mart 28- Nisan 8

1. Literatrdeki hiperspektral grnt aktrma yntemlerinin aratrlmas

Nisan 11- Nisan 22

1. 3B 2B Hiperspektral grnt aktrma yntemlerinin gelitirilmesi

2. 3B 2B Hiperspektral grnt aktrma yntemlerinin MWIR-LWIR yer verilerinde
uygulanmas
3. WHISPERS bildiri yazm

Nisan 25- Mays 6

1. Gelen verilerin incelenmesi

2. Temel algoritmalarn belirlenmesi ve gelitirilmesi
3. 3B - 2B dnm tabanl algoritmalarn
i.
MWIR - LWIR (yeni gelen) yer verilerine uygulanmas
ii.
MWIR - LWIR hava verisine uygulanmas
iii. VNIR - SWIR yer verilerine uygulanmas
iv. VNIR - SWIR hava verilerine uygulanmas

Mays 9 Mays 20

1. 3B - 2B dnm tabanl algoritmalarn

i.
LWIR- VNIR- SWIR yer verilerine uygulanmas
ii.
LWIR- VNIR- SWIR hava verilerine uygulanmas
2. Temsilci bant seimi algoritmasnn gelitirilmesi ve denenmesi

Mays 23 Haziran 3

1.
2.

Temsilci bant seimi algoritmasnn gelitirilmesi ve denenmesi (devam)

Karlkl bilgi tabanl yaklamn gelitirilmesi ve denenmesi

Haziran 6 Haziran 17

1.
2.
3.

yaklamm karlatrlmas
Kestirilen geometrik dnmlerle hiperspektral kp oluturulmas
MS-HS fzyon ymtemlerinin gelitirilmesi ve denenmesi

Haziran 20 Temmuz 1

1. MS-HS fzyon yntemlerinin gelitirilmesi ve denenmesi (devam)

2. Rapor ilk versiyon

Temmuz 4 Temmuz 15

1. Rapor gncelleme ve teslim

YAPILAN FAALYETLER
Karlkl bilgi tabanl yaklamn gelitirilmesi ve denenmesi
lgili makalelerin incelenmesi (devam):
1.
2.

M. Hasan, M. Pickering, A. Robles-Kelly, J. Zhou, X. Jia, Registration of hyperspectral and trichromatic

images via cross cumulative residual entropy, IEEE ICIP 2010.
M. Pickering, Y. Xiao, X. Jia, Registration of multi-sensor remote sensing imagery by gradient based
optimization of cross-cumulative residual entropy, Proc. of SPIE, 2008.

lgili makalelerin implementasyonu (devam)

1.
2.
3.
4.
5.

6.

Ortak dalm (joint distribution) iin kod yazm

Karlkl bilgi (mutual information) iin kod yazm
lgin dnm (affine transformation) iin kod yazm
lk aama kodlar iin deney tasarm ve uygulanmas
Karlkl bilginin en byklendii sral arama algoritmasnn implementasyonu
Birinci ve ikinci trevlere ilikin kod yazm
En hzl ini (steepest descent) algoritmasn sabit admlarla implementasyonu
Tek ynl Dichotomous arama ynteminin implementasyonu
En hzl ini (steepest descent) algoritmasn deien admlarla implementasyonu
Deney tasarm ve uygulanmas

Yeni LWIR_MWIR hava grntsnde 3B-2B alg. uygulanmas

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi (1)

Iterative
Search

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Karlkl bilgi

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Affine Transformation

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Arama Algoritmas
I(x,y)

:
:

I(x,y)

R(x,y)

S(m)

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Arama Algoritmas

m t 1 m t p

p .S (m)

Steepest Descent

p 2 S (m).S (m) Newton Search

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Arama Algoritmas
Steepest Descent

m t 1 m t p

is fixed.

p .S (m)

is estimated with one dimensional search

(Dichotomous Search)

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

lk Deneyler
Mutual information for different angles

5
4.5

Mutual information

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

8
10
12
Rotation Angle

14

16

18

20

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Steepest Descent (Fixed Step Size)

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Steepest Descent (Fixed Step Size)

Iteration 33

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Steepest Descent (Fixed Step Size)
-0.6

Mutual Information (Minus)

-0.8
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-2

10

15

20

25
30
Iteration No

35

40

45

50

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Steepest Descent
(Adaptive Step Size- One Dimensional Search)

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Steepest Descent
(Adaptive Step Size- One Dimensional Search)
28
38
16
Iteration50
2
8
Iteration

Karlkl bilgi tabanl eletirme yntemi:

Steepest Descent
(Adaptive Step Size- One Dimensional Search)
Iteration 50

Steepest Descent
(Adaptive Step Size- One Dimensional Search)
-0.5

Mutual Information (Minus)

-1

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5

10

15

20

25
30
Iteration No

35

40

45

50

Steepest Descent (Fixed Step Size)

LWIR-MWIR

Steepest Descent (Fixed Step Size)

LWIR-MWIR

Iteration 50

Steepest Descent (Fixed Step Size)

LWIR-MWIR
-0.4

Mutual Information (Minus)

-0.41

-0.42

-0.43

-0.44

-0.45

-0.46

10

15

20

25
30
Iteration No

35

40

45

50

Steepest Descent (Adaptive Step Size-ODS)

LWIR-MWIR

Steepest Descent (Adaptive Step Size-ODS)

LWIR-MWIR

-0.1
-0.15

Mutual Information (Minus)

-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
-0.4
-0.45
-0.5
-0.55
-0.6

10

15

20

25
30
Iteration No

35

40

45

50

Steepest Descent (Adaptive Step Size-ODS)

LWIR-MWIR (Updated image)

Iteration 17

Steepest Descent (Adaptive Step Size-ODS)

LWIR-MWIR

Iteration 17

Steepest Descent (Adaptive Step Size-ODS)

LWIR-MWIR

3B-2B tabanl Eletirme

LWIR-MWIR (yeni grntler)
61 tentative matches

35 (57.38%) inliner matches out of 61

LWIR

MWIR

Mosaic

GELECEK DNEM FAALYETLER

Karlkl bilgi algoritmasnda grnt boyutlarnn ayarlanmas

Homography uygulanmasna ara deerlemelerin entegrasyonu
Karlkl bilgi algoritmasnn farkl arama yntemleriyle denenmesi
Algoritmann VNIR-SWIR-LWIR verilerine uygulanmas
Rapor yazm

Teekkrler