Arduino

MCTsaione@gmail.com

Agenda

Arduino UNO IDE

( )
IC
( + + IC)

Motoduino
: +
2

Arduino UNO IDE

Arduino UNO

Arduino IDE

1. Arduino IDE (Integrated Development Environment)

http://arduino.cc/en/Main/Software

2. USB (USB driver)

a. Arduino IDE , USB Arduino PC

(arduino ->[drivers] )
b. -> -> -> -> ( )
->

 ( )

 IC

 IC

( )

( )
( ) :

 IC TA7291


P10

P5

P11

P6


( + +
IC)
7

P6

P1
1

P5

P1
0


(Motor_Test_by_serial_port.ino)

TCRT5000

IR

IR
<=2cm
1. IR
2. IR (1,2 )

IR V+(5V) UNO 5V
IR G(GND) UNO
GND
IR S Pin 7
IR S Pin 8

IR
IR_CAR.ino
Vin( )
IR
2cm

 -1
IR

 -2
IR

 -3
IR

IR


IR_CAR.ino
Vin( )
:
SP_R=170; // 150~255
SP_L=170; // 150~255
:
1.IR ( )
2.
3. IR

Motoduino

motoduino Arduino(ATMEGA328),
Arduino , , .

Motoduino
motoduino 2 D5+D8
D6+D7 , , :

D8
=true
=false

D5
0~255

D7
=true
=false

D6
0~255

Motoduino IR_CAR

 :
+


GPIO

USB


A. app : innoSCar.apk
: https://app.box.com/s/ukuur9tn062bfiqeqorp
B.Arduino_UNO :
1.
2. (VCC 5V,GND GND;TXD Pin3,RXD
Pin4)
3. USB
3. BT_For_UNO_CAR.inb
5.
C. :
1. Connect Device (Scan)
2.Device : HC-06
3.ID =1234