Podjela

industrijskih
robota prema
namjeni
Roboti za dodavanje

 industrijski roboti idealni su za poslove koji se smatraju tekim

i nepogodnim za ljude
koriste se za poslove koji se ponavljaju vie puta i kao takvi,
smatraju se monotonim
od njih se trai i visoka kvaliteta te velika produktivnost
jedan od bitnih razloga primjene robotskih sistema u industriji
jest i humanizacija rada, i to na poslovima tetnim po ljudsko
zdravlje( praina, visoka temperatura, rad u zagaenoj sredini)

to su roboti za dodavanje?
roboti za dodavanje su mehanizmi s otvorenim
kinematikim lancem pogonjeni pneumatskim,
hidraulikim ili elektrinim prigonima
spadaju u grupu uzmi-stavi manipulatora
kinematika struktura uzmi-stavi manipulatora odreena
je s dva, tri ili etiri stupnja slobode gibanja
omoguavaju dovoenje i/ili sastavljanje predmeta rada s
obzirom na proizvoljno zadane pozicije unutar radnog
prostora

Princip rada
manipulator hvata ugradbeni
element s dostavne ili transportne
staze, pomou mehanike,
magnetske ili vakuumske hvataljke,
ovisno o znaajkama predmeta rada i
montanoga zadatka
postavlja ga na nosa predmeta rada
ili bazni sklop i otputa
ciklus se nadalje ponavlja u zadanom
taktu, i to u skladu sa upravljakim
signalima

Primjer rada
Automated board handling system
with FANUC Palletizing Robot

to e biti u daljnjoj budunosti

( moda ve za 30 godina)?
pojavit e se tzv. personalizirani roboti, koji mogu hodati,
govoriti, sluati
zamijenit e ne samo proizvodne radnike, ve i prodavae,
vojnike...
generirati e niz novih zanimanja za njihovu izradu,
posluivanje
roboti e promijeniti drutvene odnose i socijalnu
strukturu svijeta

Hvala na panji!
izradio: Dominik Kocijan, 4.MT