LABORATORIJSKE VJEBE A

MJERENJA U HIDRAULICI

Sadraj vjebi

Teorijske osnove hidrostatike

Shematski prikaz mjerenog sustava
Mjerenje tlaka i temperature
Hidraulike komponente
Elektronike komponente
Mjerni instrument
Tehniki podaci
Simulacija rada sustava i mjerna mjesta
Rezultati mjerenja tlaka
Diskusija rezultata mjerenja

Teorijske osnove
hidrostatike
Osnovni zakon na kojem se temelje sve
pojave u hidrostatskim sustavima je
Pascalov zakon.

U stlaenoj tekuini vlada na svim mjestima i u svim smjerovima

jednak specifini tlak.

F1
p
A1

F2 p A2

V1 A1 s1 A2 s 2 V2

F2 A2

F1
A1
s1 A2

s2
A1

Proces pretvorbe energije

Pogonski motor
EM ili motor s
unutarnjim
izgaranjem

Mehanika
energija

Pump
a

Hidromoto
r

Pretvorba mehanike energije u

energiju tlaka radne tekuine

Radni
stroj

Mehanika
energija

Pretvorba energije tlaka radne

tekuine u mehaniku energiju

Glavni elementi
hidrostatskog sustava
prijenosa snage

PUMPA AKTUATOR
HIDROMOTOR
POGONSK
I STROJ

RADNI
STROJ

Princip rada hidrostatskih strojeva

Hidrostatski strojevi rade na principu neprestane
promjene volumena radnih komora.
Usisna komora

Tlana komora

Tlak koji e proizvesti pumpa ovisi o optereenju na

hidromotoru.

Shematski prikaz mjerenog sustava

PLC
DVORADNI
HIDRAULIKI
CILINDAR

HIDRAULIKI
AGREGAT
RAZVODNI
VENTIL 4/3

Mjerenje tlaka i temperature

Prikljuci na
hidraulikom
cilindru

Senzori za mjerenje tlaka

i temperature

Hidraulike komponente

Razvodni ventil
Hidrauliki agregat

Dvoradni cilindar diferencijalni

Pomicanje klipa cilindra obavlja se djelovanjem tlaka radne

tekuine s obje strane klipa. Pod uvjetom istog tlaka i protoka
to ga daje pumpa:
Q
v1
U radnom hodu je:F1 p A1
A1

U povratnom
hodu:
Kako je: A1 A2

F2 p A2
F1 F2

v2

Q
A2

v1 v 2

Elektronike komponente

Programmable Logic
Controller (PLC)

Sonda za mjerenje tlaka i

temperature

Mjerni instrument
Proizvoa: PARKER
6 ulaznih kanala za prikupljanje podataka
LCD zaslon
prihvat dijagnostikih mjerenja na udaljenim
lokacijama
mogunost mjerenja tlaka, protoka i
temperature istovremeno, i spremanje na PC za
kasnije detaljne analize; kod rotacijskih
aktuatora moe mjeriti i brzinu vrtnje
Mogunost pohrane 250,000 podatkovnih
toaka. Mjerenja se prenose na PC uz pomo
SensoWin software. Mogunosti itanja i
snimanja tlaka, protoka, temperature, i broja
okretaja
Senzor tlaka ima raspon od vakuuma do 600
bara (max. 1000 bara)
Senzor temperature mjeri u rasponu od -25oC
do 105oC
Mjerenja se mogu obavljati u industrijskim
pogonima i na mobilnoj hidraulici na terenu

Tehniki podaci o hidraulikim

komponentama
Snaga pumpe P = 5,5 kW
Brzina vrtnje pumpe n = 1450 min-1
Specifini protok pumpe Q1 = 10,8 cm3/okr
Maksimalni tlak pmax = 210 bar
Dimenzije hidraulikog cilindra D/d =40/25
Teoretski protok
Qth Q1 n 10,8 10 3 1450 15,66 l / min

Maksimalna snaga pumpe

Pp max

1
Qth pmax uk 15,66 10 210 105 0,9 4,93 kW
60
3

Maksimalna sila na klipu prilikom

izvlaenja
D2
0,040 2
5
F1max

pmax m

210 10 0,98 26 kN

Maksimalna sila na klipu prilikom

izvlaenja
2
2
2
2
F2 max

d
0,04 0,025
pmax m
210 105 0,98 16 kN
4
4

Brzina gibanja klipa prilikom izvlaenja

15,66 10 3
v1 2
0,21 m / s
2
D
0,04
60
4
4
Qp

Brzina gibanja klipa prilikom uvlaenja

15,66 10 3
v2 2

0,34 m / s
2
2
2
D d
0,04 0,025
60
4
4

Qp

Simulacija rada sustava i mjerna mjesta

Mjerno mjesto 1

Mjerno mjesto 2

FluidSIM-H Demo.lnk

Rezultati mjerenja tlaka

Diskusija rezultata mjerenja

1. Komentirati dijagrame tlakova
2. Oitati i upisati vrijednost temperature