Razvoj robota

1. Generacija: 1954.-1980.
-Roboti bez senzora.
2. Generacija: 1980-1990
-Dobijaju senzore,precizniji,brzi i
ucinkovitiji(Koriste se u industriji)
3. Generacija od sredine 90-tih do danas.-
Primjena senzora i umjetne inteligencije.
3.Generacija
Radni prostor robota
Skup tacaka u 3D prostoru koji se mogu
dohvatiti rucnim zglobom robota.
Tipovi zglobova : Rotacijski i Translacijski
Pogon Robota
Elektricni motor.
Istosmjerni motor
Naizmjenicni motor
Koracni motor
Roboti s hidraulicnim pogonom-manipulacija
velikim teretima
3.Pneumatski pogoni-labaratorijski rad
Nacin prijenosa kretanja
Imamo: Kruzno -linearno kretanje
vijcanim vratilom,zupcastom letvom,
lancem,uzetom
Linearno-kruzna kretanja
Zupcastom letvom
Kruzno kruzna kretanja
Zupcanicima, remenicom
Linearno-linearna kretanja
Spoj poluga razlicith duzina