Transformasi Laplace

X ( s ) x(t ).e dt st

0
j
1
x(t )
st
X ( s ).e ds
2j j
s j
X(s) = [x(t)]
x(t) = -1[X(s)]
 Transformasi Laplace
x(t) X(s) ROC
(t) 1 Semua s
u(t) 1 Re(s)>0
s
n! Re(s)>0
t u(t)
n
s n 1
1
e u(t)
-at
Re(s)+Re(a)>0
sa
s Re(s)>0
u(t) Cos 0t
s 2 02
0 Re(s)>0
u(t) Sin 0t
s 2 02
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

Kelinearan a x(t) + b y(t) a X(s) + b Y(s)

1 s
Penskalaan x(at) X
a a

Geseran waktu x(t-a) e-sa X(s)

Geseran frekuensi e-at x(t) X(s+a)

Konvolusi waktu x(t) * y(t) X(s) Y(s)

 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

Konvolusi frekuensi 1
x(t) y(t) X ( s) * Y ( s)
(modulasi) 2j
Diferensiasi dn
(-t)n x(t) X (s )
frekuensi ds n

dn n 1
Diferensiasi waktu n
x(t ) s X ( s) s n 1 k x((0k) )
n
dt k 0

s n X (s )
Untuk TL dua sisi
 Sifat-sifat Transformasi Laplace
Sifat x(t) X(s)

X (s)
Integrasi waktu x(t )dt
0
s
0
X (s) 1
x(t )dt x(t )dt
s s

Teorema nilai awal lim x(t ) lim sX ( s )

t 0 s

Teorema nilai lim x(t ) lim sX ( s)

akhir t s0
 Pecahan Parsial X(s)
Jika X(s) berbentuk pecahan parsial yang pembilang dan
penyebutnya berbentuk polinomial

P( s)
X ( s)
Q( s)
Derajat P(s) < derajat Q(s)
 Pecahan Parsial X(s)
Akar-akar Q(s) berbeda, tidak ada yang sama
P( s)
X ( s)
( s p1 )( s p2 )...( s pn )
A1 A2 An
X ( s) ...
( s p1 ) ( s p2 ) ( s pn )

Ak lim ( s pk ). X ( s )
s pk

k 1,2,...n
x(t) menjadi :
x(t ) A1e p1t A2 e p2t ... An e pnt
 Pecahan Parsial X(s)
Jika pi = pk*, maka penyelesaian dapat diselesaikan secara
khusus yang menghasilkan x(t) merupakan fungsi
Cosinus dan Sinus
 Pecahan Parsial X(s)
Q(s) mempunyai akar rangkap
P( s)
X ( s)
( s p1 ) r ( s p2 )...( s pn )
A11 A12 A1r
X ( s) ...
( s p1 ) ( s p1 ) 2 ( s p1 ) r
A2 An
...
( s p2 ) ( s pn )

Ak lim ( s pk ). X ( s )
s pk

1 d r l
Akl lim ( s p ) r
. X ( s )
(r l )! ds r l s pk
k
s pk
 Sistem LTI dengan penyelesaian Pers
Diferensial koefisien konstan
x(t) Sistem
Sistem y(t)
LTI
LTI
Sistem mempunyai hubungan

dny d n 1 y dy
an n an 1 n 1 a1 ... a0
dt dt dt
d mx d m 1 x dx
bm m bm 1 m 1 ... b1 b0
dt dt dt
atau
n
diy m d jx

i 0
ai i b j j
dt j 0 dt
 Sistem LTI dengan Pers Diferensial

Supaya dapat diselesaikan, sistem harus diketahui

1. x(t) untuk t>0
2. y(0-),y(0-),...,y(n-1)(0-)
3. x(0-),x(0-),...,x(m-1)(0-)
Secara fisis butir 3 sulit dipenuhi, oleh karena itu hanya
dipakai keadaan awal x(0),x(0)... Walaupun ini juga
beresiko menyebabkan hasil tidak tepat 100%.
 Transformasi Laplace
s4
Contoh soal X (s)
( s 1)( s 2)( s 3)
A A A
X (s) 1 2 3
s 1 s 2 s 3
s4 3
A1
( s 2)( s 3) s 1 2
s4
A2 2
( s 1)( s 3) s 2
s4 1
A3
( s 1)( s 2) s 3 2
3 2 1
X (s) 2
2
s 1 s 2 s 3
x(t ) 32 e t 2e 2t 12 e 3t
t 0
 Transformasi Laplace
Contoh soal 1
X (s)
s ( s 2 2 s 2)
A A s A3
X (s) 1 2 2
s s 2s 2
A1 ( s 2 2 s 2) s ( A2 s A3 )
X (s)
s ( s 2 2 s 2)
( A1 A2 ) s 2 (2 A1 A3 ) s 2 A1
X (s)
s ( s 2 2 s 2)
1
A1
2
1
A2
2
A3 1
Transformasi Laplace

1 s 1 1
X (s) 2 2 2
s s 2s 2
1 1 s2
X (s) 2

s 2 ( s 1) 2 12
1 1 s 1 1 1
X (s) 2

s 2 ( s 1) 1 2 ( s 1) 2 12
2 2

x(t ) 12 12 e t Cos (t ) 12 e t Sin(t )

t 0
Transformasi Laplace
s
X ( s)
( s 1)( s 2) 2
A A A12
X ( s) 1 11
s 1 s 2 ( s 2) 2
s
A1 1
( s 2) 2
s 1
1 d s 1
A11 1
(2 1)! ds s 1 s 2 ( s 1) 2
s 2
1 s
A12 2
(2 2)! s 1 s 2
1 1 2
X ( s)
s 1 s 2 ( s 2) 2
x(t ) e t e 2t 2te 2t
t0
 Transformasi Laplace

y 7 y 10 y x 3 x
dengan
t
x(t ) e , t 0
y (0 ) 1

y (0 ) 1
2


.

2
s Y ( s ) sy ( 0 ) y ( 0 ) 7 sY ( s ) y ( 0 ) 10Y ( s ) sX ( s ) x ( 0 ) 3 X ( s)

walaupun x(0 ) e 0 1, x(0 ) 0 karena belum ada masukan

s Y (s) s 7 sY (s) 1 10Y (s) sX (s) 3 X (s)
2 1
2

s 7s 10Y (s) s 7 s 3 X (s)

2 1
2

s 7s 10Y (s) s 7 s 3 s 1 1
2 1
2

( s 3)
( s 1) s 152
Y (s)
s 7 s 10
2

( s 3) s 152
Y (s) 2
( s 1)( s 7 s 10) ( s 7 s 10)
2

( s 3) s 152
Y (s)
( s 1)( s 2)( s 5) ( s 2)( s 5)
1 13 16 11 2 5
Y ( s ) 2
2
( s 1) ( s 2) ( s 5) ( s 2) ( s 5)
y (t ) 12 e t 13 e t 16 e t 112 e t 52 e t