Zglobni prenosnici su jedna posebna vrsta mehanizama za
prenoenje obrtnog momenta, odnosno snage, koji se karakteriu time to omoguavaju prenoenje obrtnog momenta i u sluaju kada se vratila koja se zglobnim prenosnikom spajaju nalaze prostorno pod izvesnim stalnim ili u toku rada promenljivim uglom, dozvoljavajui, pri tome, u toku vremena relativno pomeranje. Ovo pomeranje moe biti ugaono, a i translatorno. Pri tome se, osim isto mehanikih gubitaka, prenoenje obrtnog rnomenta vri bez ikakvih gubitaka, odnosno bez poveanja ili smanjenja. Zglobni prenosnici se izvode sa sledeim osnovnim delovima: spojnicama, (krst kardana kod kardanskog vratila) vratilom i, u izvesnim sluajevima, pomonim leajevima. Vratilo zglobnog prenosnika kompenzuje translatorna pomeranja, a zglobna spojnica je komponenta koja obezbeuje funkcionisanje prenosnika u celini, tj. obezbeuje kompenzaciju ugaonih pomeranja. Pomocni leajevi omoguavaju da se duina vratila smanji, odnosno da se vratilo izvede kao dvodelno, tj. kao dva posebna vratila. U ovom sluaju,koji se susree kod vozila kod kojih su vratila koja se spajaju zglobnim prenosnikom znatno udaljena obino se jedno od vratila naziva pomono, a drugo glavno vratilo zglobnog prenosnika. Zglobni prenosnici su nali iroku primenu i na motornim vozilima, svih vrsta i tipova. Osnovno mesto primene zglobnih prenosnika kod, manje-vie, svih transportnih vozila je povezivanje menjaa (1) sa pogonskim mostom (5), slika a odnosno za povezivanje menjaa (1) sa razvodnikom pogona (8), odnosno zadnjim (5) i prednjim (7) pogonskim mostom (sl. b) odnosno za povezivanje sa svim pogonskim mostovima, ako ovih na vozilu ima vie (slika c). Zahvaljujui ovakvoj konstrukciji obrtni moment se prenosi pod uglom od 30 stepeni. Kardansko vratilo je izraeno iz 3 dela kako bi njegova duina mogla da se menja. Izmeu njegova 2 dela nalazi se lebna veza (1 i 2) pomou koje se duina zglobnog vratila poveava ili smanjuje.