Proračun DC motora tvrtke

Maxon Motor
Marin Radovanović
Matija Momčilović
Hrvoje Koštić
Danijel Iskra
Deni Rakić
Ulazni podaci

 Moment: 𝑀 = 1 mNm = 0,001 Nm

 Brzina vrtnje: 𝑛 = 5000 min−1 = 83,33 s −1

 Raspoloživa struja: 𝐼 = 0,5 A

 Raspoloživi napon: 𝑈 = 24 V

 Raspoloživi prostor za ugradnju motora: ∅ = 15 x 35 mm

Odabir elektromotora

𝜋 3,14
 𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 30000 𝑀𝑛 = 30000 ∙ 1 ∙ 5000 = 0,52 W

 S obzirom na snagu biramo elektromotor koji na svojem izlazu daje veću snagu. Te
odabiremo motor RE-max 13 EB sa danim karakteristikama.
Odabir elektromotora
Odabir elektromotora

 Snaga odabranog motora je 𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 2,5 W

 𝑃𝑒𝑙 = 𝑈𝑚𝑜𝑡 ∙ 𝐼𝑚𝑜𝑡 = 24 ∙ 0,138 = 3,31 W

 𝑃𝑗 = 𝑃𝑒𝑙 − 𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 3,31 − 2,5 = 0,81 W

𝑃𝑗 0,81
 𝑅 = 𝐼2 = 0,1382 = 42,5 Ω
𝑚𝑜𝑡
Odabir elektromotora

𝑀 2,66
 𝑘𝑀 = 𝐼 = 0,138 = 19,3 mNm/A
𝑚𝑜𝑡
30000 30000
 𝑘𝑛 = = 𝜋∙19,3 = 494,8 min−1 /V
𝜋∙𝑘𝑀
𝑛 5000
 𝑈𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 = 494,8 = 10,1 V
𝑛

 𝑛0 = 𝑘𝑛 ∙ 𝑈𝑚𝑜𝑡 = 494,8 ∙ 24 = 11875,2 okr/min

∆𝑛 𝑛0 −𝑛 11875,2−5000
 = = = 2584,7 okr/mNm
∆𝑀 𝑀 2,66
𝑛0
 𝑀𝐻 = ∆𝑛 = 4,6 mNm
∆𝑀
Odabir elektromotora

 𝑀𝑅 = 𝑘𝑀 ∙ 𝐼0 = 19,3 ∙ 0,00355 =0,068 mNm

𝑀𝐻 4,6
 𝑀𝐻 = 𝑘𝑀 ∙ 𝐼𝐴 𝐼𝐴 = = 19,3 = 0,24 A
𝑘𝑀
Odabir elektromotora

𝜋 𝑛 𝑀−𝑀𝑅 𝜋 5000 2,66−0,068

 𝜂 = 30000 ∙ 𝑈 = 30000 ∙
𝑚𝑜𝑡 ∙𝐼𝑚𝑜𝑡 24∙0,138

 𝜂 = 0,41 = 41%
2
𝐼0
 𝜂𝑚𝑎𝑥 = 1 − = 0,772 = 77,2%
𝐼𝐴