‫فصل ‪3‬‬

‫مدل کلید زنی‬

‫طراحی مبدل های قدرت‬

‫استاد ‪:‬‬
‫دانشجویان ‪:‬‬
 ‫پیشگفتار‬
‫نقش تبدیل توان‪ ،‬آسان کردن انتقال توان از منبع به بار _با‬
‫تبدیل ولتاژها و جریان ها از یک دامنه ویا فرکانس‪ ،‬به‬
‫دامنه ها و فرکانس های دیگر_ می باشد‪ .‬این عملیات پردازش‬
‫توان‪ ،‬با استفاده از یک مدار آنالوگ به نام مبدل توان‪،‬‬
‫انجام می پذیرد (نگاه به شکل ‪.)2.1‬‬

‫برای این ترتیب فرآیند انتقال توان‪ ،‬نیاز به یک کنترل کننده‬

‫می باشد‪ .‬هدف نهایی کل فرآیند تبدیل‪ ،‬داشتن بازده ی هر‬
‫چه بیشتر _در حالیکه به نزدیک ترین مقادیر تبدیلی و‬
‫عملیات کنترلی مطلوب ممکن‪ ،‬دست می یابیم_ می باشد‪.‬‬
 ‫مبدل های ‪DC-DC‬‬
‫کال شش ترکیب بندی پایهی برای مبدل های ‪ DC-DC‬وجود‬
‫دارد‪ ،‬به نام های مبدل های باک‪ ،‬بوست‪ ،‬باک‪-‬بوست‪،‬‬
‫کیوک‪ ،‬سپیک‪ ،‬و زتا‪ .‬اگرچه‪ ،‬از آنجا که مبدل های باک‪،‬‬
‫بوست‪ ،‬و باک‪-‬بوست‪ ،‬ساده ترین و رایج ترین مبدل های‬
‫بکار رفته برای تنظیم توان هستند‪ ،‬و می توان مبدل‬
‫های کیوک‪ ،‬سپیک و زتا را با ترکیب این سه مبدل ساخت‪.‬‬

‫توپولوژی های مبدل ‪ DC-DC‬ابتدایی‪ (a) :‬مبدل باک؛ )‪ (b‬مبدل بوست؛ )‪ (c‬مبدل‬
‫باک‪-‬بوست‪.‬‬
 ‫سوییچینگ ‪ :‬تمرکز این فصل به شناسایی یک روش مناسب مدل‬
‫کلید زنی می باشد‬

‫مدلسازی‬ ‫‪:3.1‬‬
‫چارچوب ریاضی عمومی‬ ‫ریاضی‪:‬‬
‫‪3.1.1‬‬
‫تابع همگن درجه دوم‬ ‫‪: 3.1.2‬‬

‫روش مدل سازی‬ ‫‪:3.2‬‬

‫فرضیه های اولیه‪ .‬متغیرهای حالت‬ ‫‪:3.2.1‬‬
‫الگوریتم عمومی‬ ‫‪:3.2.2‬‬
‫به علت ترکیب چندگانه ای از حالت سوئیچ ها‪ ،‬یک‬
‫متناوب تکراری از‬ ‫چارچوبتوالی‬
‫ریاضی عمومی‬ ‫الکترونیک قدرت‪،‬‬ ‫مبدل‬
‫مدلسازی ریاضی‬
‫حالت های احتمالی را در طول بازه زمانی از عمل‬
‫خود نشان می دهد‪ ،‬که این دوره سوئیچینگ نامیده‬
‫می شود‪.‬‬
‫شکل ‪ :3.1‬نمادهای متعارف برای‬
‫نمایش مدل مبدل الکترونیک قدرت‬
 ‫از آنجایی که ‪ T‬زمان سوئیچینگ است‪ 𝒕𝒊 ،‬نقاط‬
‫زمانی های متفاوت کلید زنی تعریف میکند که بین‬
‫حالت های 𝑵است‪.‬‬
‫سوال ‪ :‬منظور از حالت های 𝑵 چیست ؟؟‬

‫𝒊𝑨 و 𝒊𝑩 ماتریس حالت [𝐧 × 𝐧] و ماتریس ورودی [𝐩 × 𝐧] است همچنین‪ ،‬برای حالت‬

‫𝒊 ‪ 𝒙(𝒕) ،‬بردار ابعاد )‪ (n-length‬و )𝒕(𝒆 بردار ابعاد )‪ (p-length‬منبع مستقل از‬
‫سیستم است‪.‬‬
‫کنترل( 𝒊‬ ‫توجه داشته باشید که در معادله (‪ )3.1‬ورودی‬
‫فرم کاملتر (‪)3.1‬می شود‪:‬‬
 ‫سوال ‪ :‬ورودی کنترل‬
‫توابع؟ مربوطه به اطمینان‬
‫پاسخ چیست‬
‫مفهومش‬
‫از آنجایی که 𝒊𝒉‬
‫است ‪ .‬مقدار این توابع ‪ 1‬یا ‪ 0‬را باتوجه به‬
‫اینکه آیا حالت های مربوطه آنها فعال هستند یا‬
‫خیر کنترل میکند ‪.‬‬
 ‫طبقه بندی مبدل الکترونیک قدرت‬
‫به طور کلی مبدل های الکترونیک قدرت طبق‬
‫معیارهای زیر طبقه بندی می شوند‪:‬‬

‫• حالت تبدیل‪، AC-AC ، DC-AC ، AC-DC :‬‬

‫‪.DC-DC‬‬
‫• نوع کنترل درونی (در سطح سوئیچینگ)‪:‬‬
‫مدوالسیون پهنای پالس (‪ ، )PWM‬کنترل‬
‫هیسترزیس ‪ ،‬کنترل مد لغزشی ‪(sliding-mode‬‬
‫)‪ ،control‬کنترل جریان جاری و ‪...‬‬
‫• فرآیند عملی‪ :‬یا کلید زنی طبیعی ویا‬
‫اجباری‪ ،‬یا هدایت پیوسته یا دائمی‪ ،‬وحاالت‬
 ‫𝑻] 𝑵𝒉 … 𝟏𝒉[ = 𝒉 بردار حاوی پاسخ توابع مختلف تحت‬
‫رابطه کلی (‪)3.2‬می باشد‪.‬‬
‫بر اساس این فرمول‪ ،‬رویکرد طبقه بندی توسط‬
‫کریین و همکاران داده شده است‪ .‬و توسط ‪Sun‬در‬
‫سال (‪ )1990‬و توسط ‪Grotstollen‬در سال (‪)1992‬‬
‫بازنگری شده است‪.‬‬
‫𝒙 بستگی ندارد؛‬ ‫𝒉 به حالت‬ ‫•‬
‫این روش بر اساس وابستگی های عملکرد عناصر در‬
‫شود‪:‬‬ ‫می‬ ‫ظاهر‬ ‫کالس‬ ‫سه‬ ‫بنابراین‪،‬‬ ‫است؛‬ ‫𝒉‬ ‫بردار‬
‫یعنی این واقعیت که سوئیچینگ توسط یک تابع 𝐡‬
‫)𝐭(𝐇 = بسته به صرف زمان در زمان کنترل می شود‪،‬‬
‫یا اقدامات خارجی صورت میگیرد ‪ .‬به عنوان مثال‪،‬‬
‫یک مبدل باک با هدایت مداوم کنترل شده در حالت‬
 ‫𝒙 و زمان هم بستگی‬ ‫• 𝒉 به حالت‬
‫𝒊𝒉 تنها در زمان‬ ‫دارد؛‬
‫این خصوص برخی از توابع‬ ‫در‬
‫بستگی دارند‪ ،‬در حالیکه دیگرتوابع ممکن است‬
‫به وضعیت سیستم بستگی داشته باشد‪ .‬برای مثال‪،‬‬
‫مبدل ‪ buck‬که در هدایت متقابل و یک تریستور‬
‫متعلق به این‬ ‫کند‪،‬‬ ‫می‬ ‫عمل‬ ‫آن‬ ‫اساس‬ ‫بر‬ ‫مستقر‬
‫• 𝒉 فقط به حالت 𝒙 بستگی دارد‪.‬‬
‫کالس است‪.‬‬
‫توسط یک پل دیود یا توسط یک مبدل باک با جریان‬
‫کنترل شده مستقیم به شبکه وصل می شود‪.‬‬

‫توجه داشته باشید که وابستگی 𝒉 می تواند به‬

‫صورت ضمنی ‪ -‬به دلیل نوع عملیاتی بودن مدار ‪-‬‬
‫یا به وضوح‪ ،‬به دلیل حضور بازخورد حالت فیدبک‬
‫‪ : 3.1.2‬تابع همگن درجه دوم (تابع موازی با‬
‫تابع همگن درجه دوم (تابع موازی با تابع اصلی‬
‫مدار ) در حالی که ورودی های کنترل یک مبدل را‬
‫نشان می دهد ‪ ،‬نمایش کاملی از شکل یک مدل مبدل‬
‫الکترونیک قدرت را ایجاد می کند که به جای‬
‫‪N‬حالت با‬ ‫استفاده از پاسخ توابع برای توصیف‬
‫‪N‬مدل ‪ ،‬ممکن است اطالعات را در یک‬ ‫استفاده از‬
‫تابع همگن درجه دوم از مدل سوئیچ شده توسط معادله‬
‫مدل تغذیه شده انعطاف پذیر با توابع باینر ی 𝒑 ‪،‬‬
‫که توسط 𝒌𝒖 نشان داده شده و توابع سوئیچ نامیده‬
‫می شود داشته باشیم ‪.‬‬
‫عدد ‪ p‬به عنوان کوچکترین عدد صحیح رضایت بخش‬
‫از رابطه 𝑵 ≥ 𝒑𝟐 تعیین می شود‪.‬‬
‫یک ماتریس [ 𝐧‬ ‫𝟏 تا 𝒑 ‪𝑩𝒌 ،‬‬ ‫𝐤 از‬ ‫به ازای هر‬
‫𝐧 ×] و 𝒌𝒃 یک ماتریس [𝟏 × 𝐧] می باشد ‪.‬‬
‫است ‪.‬‬ ‫𝒙 بردار حالت [𝐧] و 𝒅 بردار [𝟏 × 𝐧]‬ ‫همچنین‬
‫مزیت مدل (‪ )3.3‬این است که مدل واقعی سیگنال‬
‫کوچک را می توان به راحتی از آن بدست آورد‪.‬‬
‫استفاده از روش دقیقتر در بخش‪ 2.2.4 .‬از فصل‪2 .‬‬
 ‫𝒙 متغیرهای حالت در اطراف نقطه‬ ‫با تغییرات بردار ‪෥‬‬
‫ثابت حالت 𝒆𝒙 نمایان می شود‪.‬‬
‫در پاسخ به بردار 𝑒𝑢 ‪෥𝑢 = 𝑢 −‬‬
‫𝑇‬
‫که 𝑒𝑝𝑢 … 𝑒‪ 𝑢𝑒 = 𝑢1𝑒 𝑢2‬ایجاد شده‬
‫است‪.‬‬
‫‪𝐴ሚ‬‬ ‫ماتریس حالت‬
‫و ماتریس ورودی ‪𝐵෨‬‬
‫دارای فرم مقابل هستند‪:‬‬

‫مدل (‪ )3.4‬را می توان مستقیما در طراحی قوانین‬

 ‫الگوریتم عمومی‬
‫‪ :3.2‬روش مدل سازی‬
‫برخی از اطالعات پیشین در مورد عملکرد مبدل‬
‫در نتیجه مدل تغییر یافته ضروری است‪ .‬الزم‬
‫است که یک تجزیه و تحلیل اولیه با هدف یکی‬
‫یا بیشتر از موارد زیر همراه باشد‪:‬‬
‫• بررسی شکلهای مختلف مبدل مورد مطالعه‪.‬‬

‫• تهیه توالی حالت هایی که در طول بازه‬

‫زمانی سوئیچینگ صورت گرفته است‪.‬‬
 ‫الگوریتم ‪3.1‬‬
‫‪ :1 #‬جمع آوری شکل موج و اتصاالت مدار مربوطه یا‬
‫مطالعه شکل موج ارائه شده به سادگی توسط یک‬
‫را‪.‬با استفاده مستقیم از‬
‫مناسب‬ ‫افزاری‬
‫حالت‬ ‫‪ :‬نرم‬
‫متغیرهای‬ ‫بسته‬
‫‪2 #‬‬
‫ولتاژ های خازنی و جریان های سلفی یا با ترکیب‬
‫مشتقات‪ .‬متغیرهای باال‬
‫انتخاب کنید‬ ‫متغیرها‬
‫عبارات‬ ‫این‬
‫الف) ‪:‬‬ ‫مناسب (‬
‫‪_3 #‬‬
‫را برای هر تصحیح بنویسید‪.‬‬
‫را‬ ‫اتصاالت‬ ‫بین‬ ‫انتقال‬ ‫شرایط‬ ‫(ب)‪:‬‬
‫شناسایی کرده و مدل را به صورت یکپارچه‬
‫توابع‬‫معادل‬ ‫متغیرهای دقیق)‬
‫کنترل ‪-‬‬ ‫توپولوژیک (یا‬ ‫نمودار‬
‫ایجاد‬ ‫نوشتهیکو با‬
‫‪.4 #‬‬
‫اصطالحات‬
‫شرایطشوند‪.‬‬ ‫صریحدر آن‬
‫ظاهر می‬ ‫را که‬ ‫مطالعه‬
‫صورت‬ ‫مورد به‬ ‫مبدل‬
‫سوئیچینگ‬
 ‫الگوریتم ‪3.2‬‬
‫استفاده از ولتاژ های‬ ‫‪ :1 #‬متغیرهای حالت را با‬
‫مستقیم ویا با ترکیب‬ ‫خازنی و جریان های القایی‬
‫کنید‪.‬‬
‫اولیه‪ ،‬متغیرهای سوئیچ‬ ‫انتخاب‬
‫متغیرهاو تحلیل‬ ‫این‬
‫از تجزیه‬ ‫مناسبپس‬
‫‪:2 #‬‬
‫را شناسایی کنید؛ به عنوان مثال‪ ،‬این می تواند‬
‫ولتاژ ترانزیستور و جریان دیود یا بالعکس باشد‪.‬‬
‫عبارات ریاضی خود را با توجه به وضعیت سوئیچ ها‬
‫بنویسید‪.‬‬
‫جریان های‬ ‫حالت‪،‬‬
‫برای بیان مشتقات‬ ‫متغیرهای‪Kvl‬را‬ ‫خاموش) و‬
‫ولتاژ کریشهف‬ ‫روشن ‪/‬‬
‫قوانین‬ ‫( ‪:3‬‬
‫‪#‬‬
‫القایی و قوانین جریان کریشهف ‪KCL‬برای به دست آوردن مشتقات‬
‫ولتاژ های خازنی بنویسید‪.‬‬
‫‪ :4 #‬توابع سوئیچ 𝑢 را تعریف کنید و متغیرهای سوئیچ را به عنوان‬
‫توابع بنویسید‪.‬‬
 ‫‪ : 3.2.3‬مثال‬
‫مثال ‪ .1‬مبدل الکترونیک قدرت برای گرمایش الکتریکی‬
‫ما مبدل قدرت داده شده درشکل ‪ 3.3‬را در نظر میگیریم ‪.‬‬
‫این شکل شامل یک دیود ‪ ،‬یک فیلتر𝑅𝐿‬
‫با اندوکتانس 𝑓𝐿و مقاومت 𝑟 و یک منبع جریان می باشد‪.‬‬
‫توانید‬
‫می که‬
‫مدار‪،‬است‬ ‫مورد این‬
‫درجه سوم‬ ‫مناسب (در‬
‫پویای)‬ ‫اولیه‬
‫دینامیکی‬ ‫اطالعات‬
‫سیستم‬ ‫به یک‬
‫توجهاین‬
‫با ‪: 2‬‬
‫‪#‬‬
‫به عنوان متغیرهای حالت جریان القایی‪ ،‬ولتاژ خازنی و‬
‫جریان تحرک بار را فیلتر می کند‪ .‬بنابراین‪ ،‬بردار‬
‫حالت میشود‪:‬‬

‫باتوجه به قوانین معادالت مداری ((مشتق مرتبه‬

‫اول بردار حالت ))توسط معادالت روبرو بیان می‬
‫شود‪:‬‬
 ‫𝑠𝑖باید به عنوان‬ ‫‪ : 3 #‬متغیرهای واسطی 𝑒𝑣و‬
‫متغیرهای حالت وابسته بیان شوند‪ .‬دو توابع‬
‫پاسخ مربوط به ‪ℎ1‬و ‪ ،ℎ2‬که مربوط به محدوده‬
‫اطمینان دو مبدل منبع جریان است‪ ،‬به شرح زیر‬
‫تعریف می شوند‬
‫با توجه به این که ‪ ℎ1 & ℎ2‬مکمل هستند‪،‬‬
‫از آن نتیجه می گیریم‪:‬‬

‫سیستم (‪ )3.5‬تحت معادله داده شده توسط (‪ )3.2‬نوش‬

‫که داریم ‪:‬‬
‫اگر توابع سوئیچینگ ‪ u‬انتخاب شده باشد به طوری که 𝟏𝒉𝟐 = 𝒖‬
‫‪ − 𝟏 ,‬سپس تابع منحصر به فرد می شود ‪:‬‬

‫𝐮 مقداری در مجموعه گسسته {‪1‬؛‪ }-1‬دارد و‪:‬‬ ‫که در آن تابع‬

‫هنگامی که پارامتر های فوق ایجاد می شوند‪،‬‬

‫ماتریس های مربوطه با معادله (‪)3.9‬داده می‬
‫شوند‪.‬‬
‫دقیقا برگردان مدار معادل سوئیچینگ رابطه (‪3.8‬‬
‫که در آن چندین ویژگی می تواند شناسایی شود‪:‬‬

‫مدار به دست آمده در رابطه با مبدل ا‬

‫• مدار به دست آمده شرایط اتصال را با‬
‫استفاده از منابع مشترک‪ ،‬که توسط لوزی‬
‫نشان داده شده است‪ ،‬نشان می دهد‪.‬‬
‫مدل سویچ یک مبدل بوست‬

‫شکل ‪: 3-4‬مدار معادل مدل‬

‫سوئیچینگ مبدل ارائه شده‬
‫در شکل ‪3-3‬‬
‫برای یک فاز کاری‬
 ‫پایان ارائه‬
‫برای نتیجه گیری با ما همراه باشید‬

‫جهت مشاهده شبیه سازی ها و نمایش فیل‬