Sadržaj, cilj i ishod predmeta

 Praktični aspekti MKE modeliranja

u analizi konstrukcija
 Sticanje funkcionalnih znanja o
MKE, numeričkom modeliranju i
analizi konstrukcija
 Osposobljenost za primenu MKE
u kompetentnom numeričkom
modeliranju i analizi konstrucija
How to understand,
analyze & model
the structural
systems

by Prof. dr Dusan
Kovacevic
 ANALIZA
KONSTRUKCIJA Algoritam
procesa
Formulisanje
matematičkog modeliranja
i/ili numeričkog
modela

Analitičke i/ili
numeričke metode

Proračun uticaja
MKE modeliranje Provera nosivosti,
konstrukcijskih stabilnosti,
sistema i dejstava upotrebljivosti i
trajnosti
 ANALIZA
Algoritam PROJEKTNOG
ZADATKA
procesa
projektovanja Izbor
konstrukcijskog
sistema...

Oblikovanje
konstrukcijskog
sistema...

Proračun uticaja,
Numeričko
dimenzionisanje,
modeliranje
provera nosivosti
konstrukcijskog
stabilnosti i
sistema
upotrebljivosti
 Analiza projektnog zadatka
i izbor konstrukcijskog sistema
Modeliranje konstrukcija
 kreiranje idealizovane i
pojednostavljene
reprezentacije ponašanja
konstrukcije

Numeričko modeliranje
 matematička realizacija
izabranog koncepta
modeliranja konstrukcije
 Cilj numeričkog modeliranja...
 formulisanje "optimalno"
kompleksnog modela ponašanja
konstrukcije za neko dejstvo...
 optimalno: realno potreban kvalitet
aproksimacije + usklađenost sa
mogućnostima praktične realizacije i
primene...
Konstituisanje MKE modela fizičkom
diskretizacijom...

Idealni
matematički
model ko
nt
ro
la
re
kontinuiranje še
nj
a

REALNI Diskretni rešаvanje Diskretno

SISTEM idealizacijа model rešenje
diskretizacija

kontrola rešenja

provera modela
 Konstituisanje MKE modela na
osnovu eksperimenta...

ja
t
en

ci
a
im

tiz

je
er

an
re
sp

sk

v
šа
ek

di

re
REALNI Baza Diskretni Diskretno
SISTEM podataka model rešenje

provera modela
 Konstituisanje MKE modela
matematičkom aproksimacijom...

Idealni
c ija matematički
a
a liz model pr
e ov
id ija e
a c ra
iz m
al MKE od
re el
a

REALNI Diskretni rešаvanje Diskretno

SISTEM idealizacijа model rešenje
diskretizacija

kontrola rešenja

provera modela
MKE - metoda konačnih elemenata
 MKE - "numerička" metoda "diskretne"
analize...
 MKE rešenje: vrednosti polja neke
veličine u izabranim tačkama za
pojedinačni problem...
 "analitičko" rešenje: funkcija promene
neke veličine za klasu problema...
 Ideja diskretizacije
 modeliranje "stvarnog"
objekta sistemom
geometrijski i fizički
kompatibilnih
jednostavnih elemenata
Ideja aproksimacije
 opisivanje "stvarne"
fizičke veličine
jednostavnom funkcijom...
 Evolucija koncepta...
 ideja izračunavanja dužine
krive na osnovu dužine
odgovarajućeg poligona je
drevna...
 novije su metode aproksimacije
složene funkcije jednostavnom...
 najnoviji je koncept diskretizacije
složenog sistema
jednostavnim elementima...
MKE = fizička diskretizacija sistemom KE +
+ matematička aproksimacija u okviru KE

brana
voda

teren

Y Y y
x
analitički MKE
model model
FА
FB
q(y)
FC
FD
FE
X X
FF
 MKE kao tehnologija...
 tehnologija - nauka o primeni znanja
 MKE - tehnologija
za analizu konstrukcija
 izlazak iz okvira
"naučnoistraživačkog rada"
i podrazumevani deo
svakodnevne
projektantske prakse
 Prednosti primene MKE
 dovoljna tačnost
 efikasno modeliranje
 jednostavna softverska realizacija

Greške u primeni MKE

 greške diskretizacije
 greške aproksimacije
 greške softverske realizacije
Softver za numeričko modeliranje
ABACUS DRAIN RAFTS
ADINA ETABS SAMIS
ALGOR FLASH2 SAP
ANSYS ICS STRUDL SESAM-69
ASAS IES SCIA
AxisVM ISDS/STAAD SHELLS
BEASY MARC STAN
BERSAFE MSC/NASTRAN STARS
CIFTS-1100 NISA STDYNL
CASTOR PAFEC STRESS
COMET-PR PC/RCFRAME SUSAN
COSMOS PDA/PATRAN TABS
DIAL PACET TITUS
DIANA PREFEM/SERFEM TOWER
 Zasluge za razvoj i status MKE?
 Matematičari: definisanje funkcija za
opisivanje polja u intervalima...
 Fizičari: problemi graničnih vrednosti u
mehanici kontinuuma...
 Inženjeri: svi problemi - jedan metod...
 Arhitekte: neke promene...? ☺
 Menadžeri: brzo se uči, a jeftino...
 Filozofi: "egistencija" rešenja...
 Dejstvo kravom ne
U OVOJ ZEMLJI ...krava pastelnih
ugrožava
SU SVE KRAVE nijansi dobro je
nosivost/stabilnost...
ŠARENE! ukomponovana u
estetiku livade...
inženjer
menadžer arhitekta

fizičar matematičar

...entitet
kompleksne Prostor "livada"
teksture nalazi filozof sadrži jedan i samo
se u jedan element tipa
stacionarnom "krava" sa bar
Prema Xxxx,
stanju na jednom višebojnom
"Ovo je
spoljnoj površini stranom!
samo iluzija
livade? o kravi".
 DISKRETIZACIJA
modeliranje
geometrije
(mreža KE)

APROKSIMACIJA 1
modeliranje
konstrukcijskih
elemenata
(sistem KE)
Algoritam
MKE
APROKSIMACIJA 2
modeliranje dejstava, modeliranja
konturnih i prelaznih
uslova i (MKE model)

Proračun pomeranja, Formiranje matrica i

brzina, ubrzanja, vektora za MKE
napona i sila KE model
 Osnovni i napredni
pristup u modeliranju
 Osnovni pristup - modeliranje u
pojednostavljenom smislu - posle
generisanja mreže KE sledi
modeliranje parametara KE i
teorijskih konturnih i prelaznih
uslova...
 Napredni pristup - uzimaju se u
obzir "realni" konturni/prelazni
uslovi i posebni fenomeni...
 Modeliranje konturnih i
prelaznih uslova…
 Jedna od najvažnijih faza u MKE
modeliranju - ponašanje
konstrukcije bitno određuju
položaj i tip oslonaca i veza...
 CASA softver nema "opciju" za
"automatsko" modeliranje
oslonaca i veza...
 Neophodno je poznavanje MKE
tehnologije "specijalnih" KE...
Značaj konturnih/prelaznih uslova kod
jednostavnijih i kompleksnijih modela

štapni KE Trikubni "brik" KE

2 čvora: 64 čvora:
4 stepena slobode 192 stepena
slobode
1D

2D

Tipovi i
2D oblici
konačnih
elemenata
3D

3D
 MKE modeli
prema tipu KE

3D MKE 2D MKE 1D MKE

modeli modeli modeli
najtačniji i najsloženiji, dovoljno tačni najjednostavniji i
numerički "skupi", numerički efikasni numerički najefikasniji,
pogodni za pogodni za potrebe optimalni za primenu u
"fundamentalna" istraživanja i za svakodnevnoj
istraživanja praktičnu primenu projektantskoj praksi
Numerička
efikasnost
modela
"Periodni sistem" KE
tačnost, konvergencija, stabilnost Konvergencija i tačnost MKE

nc ija
v e r ge
di

gornja
granica konvergencija

tačno rešenje
donja
granica

broj KE, iteracija

tačnost, konvergencija, stabilnost Konvergencija i tačnost MKE

MKE - metoda sila

tačno rešenje

MKE - metoda deformacija

broj KE, iteracija

  
Mreže
konačnih
  elemenata

  
Koncentracija
napona i
izobličeni
konačni
elementi
MKE greška aproksimacije 1

σx - tačno rešenje

σx - MKE rešenje
+
MKE greška aproksimacije 2

Mz - tačno rešenje
- -

Mz - MKE rešenje
- -

+
 MKE greška aproksimacije 3
y

tačno γxy

MKE γxy
MKE
y greška aproksimacije 4
P

MKE γxy

tačno γxy
MKE greška aproksimacije 5
y

w
y

w w   2w 
w  
x y   x y 
Dekompozicija/kompozicija u MKE

DEKOMPOZICIJA DEFINICIJA
modela realnog matrica KE u
sistema i sopstvenom
identifikacija KE koordinatnom sistemu

KOMPOZICIJA TRANSFORMACIJA
matrica za matrica prema
sistem KE položaju KE u
sistemu KE
de
ko 1
m
po
zi
ci
ja
1
5 6 2
de
fin
ic
ija
3
4
2 5
6
7
3 4 8
7 8 tra
n sf
or
m
ac
ija

1
2
Y 1 1 2

5 6 3 4

3 2 4 kompozicija

3 7 8 4
5 6 7 8

5 6 7 8
X
 Koordinatni sistemi
 globalni koordinatni sistem sistema
KE (koordinate čvorova, pomeranja
čvorova, reakcije oslonaca i
opterećenje sistema KE)
 lokalni koordinatni sistem KE (sile u
presecima, naponi dilatacije i
opterećenje KE)
 Y

lokalni sistem
lokalni sistem
Globalni i
lokalni
koordinatni
globalni
sistem
sistemi
X

lokalni sistem

Z
Transformacija lokalnih koordinata u
globalne koordinate

[kg]=[T]T·[k]·[T]
 [T] - matrica transformacije
koordinata
 [k] - matrica krutosti KE u lokalnom
koordinatnom sistemu
 [kg] - matrica krutosti KE u globalnom
koordinatnom sistemu
Formiranje matrice krutosti sistema

+ + +

+ + + +

+ + =
 Jednačina ravnoteže KE

[k] · {u} = {f}

 [k] - matrica krutosti KE

 {u} - vektor pomeranja
čvorova KE
 {f} - vektor sila čvorova KE
 Matrica krutosti KE

[k ]  [B]  [E]  [B]  dV

= T

u( x, y, z ) = [N]  {u}
 [B] - matrica veza deformacija
i pomeranja (izvodi interpolacionih
funkcija)
 [E] - matrica karakteristika materijala
 [N] - matrica interpolacionih funkcija
 Globalni i lokalni koordinatni sistem
grede u ravni (6 stepeni slobode)

Y
vj uj x

y φj
j
φi
vi
ui
i

X
 Interpolacione funkcije štapa u ravni 1

k11 k14 x
N1 = 1 -
L
1.0

2 3 k32
x x
N2 = 1 - 3  + 

1.0
2 2 3 k22 k62
L L

k33 k63 k52

1.0

x2 x3
N3 = x - 2  + 2
k23 k53 L L
 Interpolacione funkcije štapa u ravni 2

x k44
N4 =
L 1.0
k41

k65

1.0
x2 x3
k35 k55 N5 = 3  2 - 2  3
L L

k25
k66

x2 x3 k36 1.0
N6 = - + 2
L L k26 k56
 Matrica krutosti štapa u ravni u
lokalnom kordinatnom sistemu
 EA EA 
 0 0 - 0 0 
L L
 12  E  I 6 E I 12  E  I 6 E I 
 0 - - 2 
 L3 L2 L3 L 
 4 E I 6E  I 2 E I 
0 - 2
[k ] =  L L L 
 EA 
 0 0 
 L
12  E  I 6 E I 
 - 2 
 L3 L 
 sim. 4 E I 
 L 
 E - modul elastičnosti, A - površina
L - raspon, I - moment inercije
 Globalni i lokalni koordinatni sistem
četvorougaonog KE (12 stepeni slobode)

Y wi
φxi
φyi x
i wj

wl φxj
y j φyi
φyl l
φxl wk
k
φyk
φxk
X
 + + =

1 2 3

1 2

4 5 6 =
3

7 8
 Prva publikovana primena koncepta
diskretizacije domena...
 inženjer Hrennikoff (1941) - mreža 1D
elemenata - štapova...
 matematičar Courant (1942) - sistem
2D trougaonih elemenata za problem
torzije cilindra (eliptična parcijalna
diferencijalna jednačina drugog reda)
- rad nije bio zapažen od strane
inženjera - postupak je bio praktično
neprimenljiv...
 Prvi radovi o novom konceptu...
 Argyris i saradnici (1954) publikuju
seriju radova o "efikasnoj tehnici"
proračuna pogodnoj za
implementaciju na računarima...
 računari su počeli da se koriste i van
naučno-istraživačkih laboratorija...
 Početni doprinos razvoju koncepta...
 radovi na analizi "delta krila" u Boeingu
Turner, Clough, Martin, Topp (1956 -
trougaoni elementi za diskretizaciju)...
 Turner je inicijalno formulisao MKE u
oblik pogodan za inženjersku primenu...
 Clough razvija MAP - "Matrix Algebra
Program" za rešavanje sistema linearnih
algebarskih jednačina na računarima
IBM701 i IBM704...
 "Metoda konačnih elemenata" - MKE
 Termin "metoda konačnih
elemenata" - prvi put u naslovu rada
Clougha (1960) o problemu ravnog
stanja napona...
 u tom periodu nije bilo mnogo
publikacija posvećenih MKE
(samo 15 radova u 1962)...
Početak razvoja komercijalnog MKE
softvera...
 SADSAM (Structural Analysis by
Digital Simulation of Analog
Methods, 1963) razvijen od strane
MacNeala i Schwendlera - prvi
komercijalni MKE softver...
 MCS/NASTRAN (NASA Structural
Analysis Program, 1965) sa "all-
inclusive" pristupom - u jednom
programu nalazili su se svi moduli
za numeričku analizu...
 Prvi naučni skupovi...
 konferencija "Matrix Methods in
Structural Mechanics" (1965) održana
u vazduhoplovnoj bazi Wright-
Patterson u Daytonu, Ohio - prva
velika konferencija posvećena MKE...
 učešće oko dve stotine autora...
 Dalja unapređenja MKE...
 Zienkiewicz and Cheung (1965) - novi
doprinos razvoju MKE - varijaciona
formulacija nekih problema mehanike
kontinuuma...
 Irons uvodi tzv. "patch test" za proveru
MKE rešenja i tzv. "frontal solver"
metod rešavanja sistema jednačina...
 ASKA (Automatic System for
Kinematics Analysis) računarski
program baziran na radovima
Argyrisa...
 Komercijalizacija MKE softvera...
 dvodimenzionalna analiza krila
aviona "Concord" (1967, model sa
oko 1000 DOF) je poslednja
značajnija primena tzv. "analognih
računara" u MKE analizi...
 prestaje paralelni razvoj softvera
NASTRAN po metodi sila (1969)...
 ANSYS softver (ANSYS Inc.,
1970) se koristi za projektovanje
reaktorskih sudova, u avio- i
autoindustriji, itd...
 Pojava mikroračunara...
 pojava mikroračunara zasnovanih na
mikroprocesorima (1968, Garrett
AiResearch Central Air Data
Computer, (Intel 4004, Texas
Instruments TMS1000) dala je veliki
podsticaj dodatnom razvoju MKE u
pravcu prilagođavanja postojećih
programskih rešenja...
 Zlatno doba MKE...
 1004 rada o MKE u 1972...
 stroga matematička osnova MKE -
Strang i Fix (1973)...
 MARC softver za nelinearnu MKE
analizu - univerzitet Brown, SAD...
 SAPIV (Structural Analysis Program)
softver za linearnu statičku i dinamičku
analizu univerzitet Berkeley, (Wilson i
saradnici, 1974)...
Superračunari i paralelno procesiranje...
 pojava CRAY-1 (Los Alamos National
Laboratory, 1976) dala je novi
podsticaj istraživačima u primeni
MKE...
 sledeći evolutivni korak bio je
omogućen pojavom računarskih
sistema sa tzv. paralelnim
procesiranjem...
 vremena proračuna za
najkompleksnije numeričke probleme
bila su dramatično smanjena...
 Zasićenje, stagnacija, konsolidacija...
 napredak je zabeležen pre svega u
matematičkoj formulaciji MKE...
 objavljeni su rezultati u oblasti tzv.
"mešovite" i "hibridne" MKE, u analizi
greške MKE rešenja i u primeni tzv.
"adaptivnih" mreža KE...
 na tržištu MKE softvera značaj je dobila
performansa upotrebne vrednosti, tj.
mogućnosti realne primene...
 Tekovine razvoja MKE...
 uvođenje pojma modela
konstrukcijskog sistema na
konceptualnom nivou
(idealizovane i pojednostavljene
reprezentacije ponašanja
konstrukcijskog sistema)...
 uvođenje pojma MKE numeričkog
modela praktične realizacije
izabranog koncepta modeliranja...
 formulisanje algoritma MKE
modeliranja...
 Trendovi razvoja MKE...
 na nove KE koji se lako
implementiraju u MKE softver
zasnovane na tzv. "direct
stiffness method" formulaciji...
 na nove KE sa "visokim
performansama" - dovoljno
jednostavne i tačne čak i u
slučaju relativno niskog nivoa
diskretizacije...
 Dalji razvoj MKE tehnologije...
 tehnička regulativa - propisi:
uglavnom zaostaju u odnosu
na razvoj MKE...
 sistem obrazovanja:
prilagođavanje aktuelnim
MKE trendovima...
 stanje na tržištu MKE softvera:
nameće se potreba evaluacije,
atestiranja i licenciranja MKE
softverskih paketa...
 grafičko modeliranje geometrije
 MKE numeričko modeliranje linijskih
i površinskih konstrukcijskih sistema
 linearna i nelinearna statička i
dinamička analiza
 analiza izvijanja i slobodnih vibracija
 seizmička analiza
 dimenzionisanje armiranobetonskih,
čeličnih i drvenih konstrukcija
Verzije AxisVM®
Radna površina AxisVM®
 AxisVM® alati za
geometrijsko modeliranje

 tačke, linije, četvorougaonici...

 kružni i "poligonalni" lukovi...
 generisanje mreže na osnovi...
 podele i preseci...
 geometrijske transformacije...
 provera geometrije...
 detekcija površina...
 AxisVM® alati za
crtanje linija

 prava linija
 poligonalna linija
 pravougaonik
 nagnuti pravougaonik
 AxisVM® alati za
kružne lukove

 metod 1: centar, početna i

krajnja tačka
 metod 2: početna, srednja i krajnja tačka
 AxisVM® alati za
generisanje površina

 podela četvorougla na
četvorouglove i trouglove

 podela trougla na
četvorouglove i trouglove
 AxisVM® alat za podelu linija

 po odnosu
 po dužini
 na "n" jednakih delova
 "ravnomerna podela po dužini"
AxisVM® alat za proveru geometrije

 proverava
"ispravnost"
mreže čvorova
po različitim
kriterijumima
 AxisVM® alat za detekciju površina

 detekcija trouglova ili ravnih

četvorouglova selektovanog dela
mreže uz obaveštenje o njihovom broju
 AxisVM® vertikalni meni ikona
 transformacije
 selektovanje  ravni rada
 zoom  raster
 pogledi  vođice
 renderovanje  ortogonalno/
 kodiranje boja paralelno...

 kotiranje  virtualna greda

 uređivanje pozadinskih  nalaženje
lejera  simboli
 renumeracija  podešavanja
 sklopovi  model info
 preseci
AxisVM® selektovanje entiteta

 dodavanje
 oduzimanje
 invertovanje
 sve
 poništavanje
 selekcija sklopova
 filteri
 oblast selektovanja
AxisVM® prikaz modela

 povećanje
 smanjenje
 ceo model
 pomeranje
 rotiranje
 poništavanje pogleda
 ponavljanje pogleda
AxisVM® izbor koordinatne ravni

 projekcija na X-Z ravan (spreda)

 projekcija na X-Y ravan (odozgo)
 projekcija na Y-Z ravan (sa strane)
 perspektiva
 svi pogledi
AxisVM® - translacija

 inkrementalno
 raspodeljeno
 na dužinu
 uzastopno
 pomeranje
 odvajanje
AxisVM® - rotacija

 inkrementalno
 raspodeljeno
 do ugla
 uzastopno
 pomeranje
 odvajanje
AxisVM® - simetrična translacija

 kopiranje
 višestruko
 pomeranje
 odvajanje
AxisVM® - "skaliranje"

 inkrementalno
 raspodeljeno
 uzastopno
 promena veličine
AxisVM® - podešavanje vođica

 vertikalne vođice
 horizontalne vođice
 ortogonalne vođice
 kose vođice
 ortogonalne kose vođice
AxisVM® vezano kretanje

 ortogonalno na liniju
 paralelno liniji
 normalno na površ
 prema sredini linije
 simetrala ugla
 tačka "spoja"
 podela po razmeri
AxisVM® sklopovi

 sklopovi - grupe
entiteta koje
definiše korisnik
AxisVM® linije i ravni preseka

 prikazivanje
rezultata analize
u presecima i
konturama koje
definiše korisnik
AxisVM® renderovanje

 parametri
renderovanog
prikaza
AxisVM® nalaženje zadatog entiteta

 nalaženje
entiteta modela
po rednom broju
AxisVM® prikazivanje simbola

 prikaz simbola
entiteta i
osobina
entiteta
AxisVM® oznake

 prikaz oznaka
entiteta modela
AxisVM® prekidači

 uključivanje/
isključivanje
prikaza entiteta
AxisVM® raster i
vezano kretanje

 raster radne
površine
 korak
vezanog
kretanja
 AxisVM®
parametri editovanja
 ugao vezanog
kretanja
 tolerancija
 zona
identifikacije
kurzora
 tip polarnog
koordinatnog
sistema
 AxisVM®
parametri prikaza modela

 razmera
simbola
opterećenja
 zoom faktor
 granični ugao
prikaza ivica
 AxisVM® "brzi" prekidači

 automatsko presecanje
 skokovito kretanje pointera
 prikaz nivoa (spratova)
 prikaz sklopova, selektovanih elemenata
 prikaz ravni rada
 prikazi linija i ravni preseka
 prikaz mreže KE i opterećenja
 simbola, oznaka, lokalnih sistema KE,
brojnih vrednosti i lejera
AxisVM® informacije o modelu

 verzija AxisVM®
 veličina fajla
 vreme kreiranja i
modifikovanja
 broj pojedinih entiteta
 broj materijala i
poprečnih preseka
 broj slučajeva
opterećenja
AxisVM® informacioni paneli
 info panel
 panel apsolutne i
relativnih koordinata
 unos koordinata
 merenje rastojanja
 fiksiranje koordinata
AxisVM® panel skale boja

 granice
intervala
 maks. i min.
modela i
sklopova
 automatska
interpolacija
 podešavanje
korisnika
AxisVM® brisanje entiteta

 geometrijski
entiteti i KE
 oblast
 mreža KE
 opterećenja
 mase
 AxisVM® "brzi" meniji

 selektovanje  elementi
 geometrija  rezultati
 AxisVM® definisanje MKE modela

 materijal, poprečni presek

 oblast, linijski i površinski KE
 oslonci čvora, linije i površine
 kruto telo, opruga, kontakt, veza
 stepen slobode čvora MKE modela
 reference
 ArchiCAD model
AxisVM® izbor materijala

 baza materijala
 AxisVM® definisanje materijala

 tip materijala
 standard
 naziv materijala
 boja materijala
 parametri za
analizu
 parametri za
dimenzionisanje
AxisVM® izbor poprečnog preseka
AxisVM® editor poprečnih preseka
 AxisVM® reference

 referentne tačke, vektori,

linije, ravni i ugao "β"
određuju orijentaciju
lokalnog koordinatnog
sistema KE
AxisVM® linijski KE - štap

 1D KE
 2 čvora
 aksijalno
naprezanje
 nelinearni
parametri
AxisVM® linijski KE - greda

 1D KE
 2 čvora
 savijanje
 nelinearni
parametri
AxisVM® linijski KE - rebro

 1D KE
 3 čvora
 ekscentricitet
 savijanje +
smicanje
 nelinearni
parametri
AxisVM® konturni uslovi greda

 uklještenje
 zglob
 polukruta
veza
 nelinearni
parametri
AxisVM® površinski membrana KE

 2D KE
 četvorougaoni
(8 čvorova)
 trougaoni (6
čvorova)
AxisVM® površinski ploča KE

 2D KE
 četvorougaoni
(8/9 čvorova)
 trougaoni
(6 čvorova)
AxisVM® površinski ljuska KE

 2D KE
 četvorougaoni
(8/9 čvorova)
 trougaoni
(6 čvorova)
AxisVM® oslonac čvora

 pravac
 krutost
 nelinearni
parametri
 nosivost
AxisVM® linijski oslonac (Winkler)

 pravac
 krutost
 nelinearni
parametri
 nosivost
AxisVM® površinski oslonac (Winkler)
 pravac
 krutost
 nelinearni
parametri
 nosivost
 AxisVM® kruto telo

KT1 KT2 KT3 KT2 KT2

 modeliranje izjednačavanja
pomeranja različitih
elemenata ili oblasti
AxisVM® opruga

 pravac
 krutost
 nosivost
AxisVM® kontaktni element

 aktiviranje
 krutost pre
i posle
kontakta
 zazor
 tolerancija
AxisVM® element veze
 pravac
 položaj
spoja
 krutost
 nelinearni
parametri
 nosivost
AxisVM® stepeni slobode
čvorova MKE modela

 predefinisani
slučajevi
 zamena ili unija
 zadato pomeranje
 preuzimanje
 AxisVM® ← ArchiCAD®

 zid, stub, greda, krov

 međuspratna konstrukcija
 generisanje AxisVM® modela
AxisVM® ← ArchiCAD®
AxisVM® oblasti

 tip
 materijal
 debljina
 ekscentricitet
 faktori krutosti
AxisVM® generisanje mreže KE
 AxisVM® progušćivanje mreže KE

 ravnomerno progušćivanje
 progušćivanje u zonama selektovanih
konačnih elemenata modela
 progušćivanje u zonama selektovanih
čvorova modela
 progušćivanje u zonama selektovanih
ivica konačnih elemenata modela
 AxisVM® dejstva

 slučajevi i grupe opterećenja

 stalna, povremena i izuzetna
 statička, uticajne linije, pokretna,
seizmička, pushover, imperfekcije,
prenaprezanje, dinamička, sneg, vetar
 koncentrisano, linijsko, površinsko,
fluidom, sopstvena težina, promena
dužine, unutrašnja sila, temperatura,
pomeranje oslonaca...
AxisVM® dejstva - slučajevi i grupe

 statička
 uticajne linije
 seizmička
 stalna
 povremena
 izuzetna
 kopiranje
 brisanje
AxisVM® kombinacije opterećenja
AxisVM® sile u čvorovima

 definisanje
 modifikacija
 pravac
 zamena
 dodavanje
AxisVM® sile na 1D KE

 globalno
 lokalno
 prema
referenci
 po odnosu
 po dužini
AxisVM® opterećenje na 1D KE

 globalno
 lokalno
 po odnosu
 po dužini
 3 tipa
AxisVM® opterećenje konture 2D KE

 globalno
 lokalno
 po odnosu
 po dužini
AxisVM® opterećenje površine 2D KE

 globalno
 lokalno
 po odnosu
 po dužini
AxisVM® linijsko opterećenje oblasti
 pravac
 intenzitet
 sile
 momenti
AxisVM® površinsko
opterećenje oblasti
 pravac
 tip
 oblik
 intenzitet
 uticaj
otvora
AxisVM® svedeno površinsko
opterećenje oblasti
 zona
 pravac
 tip
 oblik
 intenzitet
AxisVM® panel opterećanja

 oblik panela pod

dejstvom vetra i snega
AxisVM®
dejstvo
snega

 lokalni
koeficijenti
 intenzitet
 dimenzije
 oblik
objekta
AxisVM® dejstvo vetra

 lokalni
koeficijenti
 intenzitet
 oblik
objekta
AxisVM® opterećenje fluidom

 pravac
promene
 pozicija
 intenzitet
AxisVM® sopstvena težina,
promena dužine, sila

 modeliranje sopstvene
težine konstrukcije
 modeliranje imperfekcija
 modeliranje prednaprezanja
AxisVM® promena temperature

 1D KE
 2D KE

 ravnomerno
 neravnomerno
AxisVM® pokretno dejstvo na 1D KE

 eksecentricitet
 položaj
 intenzitet
 put
 međutačke
AxisVM® pokretno dejstvo na oblasti

 položaj
 intenzitet
 put
 međutačke
AxisVM® uticajne linije

 položaj
preseka
 relativno
pomeranje
i obrtanje
AxisVM® seizmičko dejstvo

 spektar
 torzija
 superpozicija
AxisVM® superpozicija
modalnih seizmičkih sila
AxisVM® mase u čvorovima modela

 definisanje
 modifikacija
 zamena
 dodavanje
 komponente
 AxisVM® analiza

 linearna i nelinearna statička analiza

 analiza slobodnih vibracija
 analiza izvijanja
 linearna i nelinearna dinamička analiza
 seizmička modalna analiza
 seizmička "pushover" analiza
 analiza imperfekcija
AxisVM® faze analize

 verifikacija
modela
 proračun
 formiranje
baze
rezultata
 AxisVM® linearna statička analiza

 najčešći tip analize

 linearna veza između dejstava i
odgovora konstrukcije
 konstantna matrica krutosti sistema KE
modela za ceo tok analize
 superpozicija kombinacija opterećenja
AxisVM® nelinearna statička analiza

 opterećenje
 kontrola
rešenja
 inkrementi
 kriterijumi
konvergencije
 tangentna ili
sekantna
krutost
 nelinearno
ponašanje
 Geometrijski nelinearna
analiza
 opšta ("stroga") geometrijski
nelinearna teorija
 geometrijski nelinearna teorija
(teorija II reda)
 linearizovana teorija II reda
 P-D postupak
Inkrementalni pristup rešavanja
nelinearnih problema
ΔφiN ΔφјN
N

φ jC φjC
ΔviN ΔvjN
C

uiC ΔuiN ΔujN

v iC vjC
S ujC
Iterativna korekcija MKE rešenja
P P

MIK MSK

Δ Δ

P P

NR MNR

Δ Δ
 AxisVM® analiza stabilnosti

 bifurkaciona
stabilnost
 slučaj opterećenja
 broj oblika izvijanja
 iteracije i kriterijumi
konvergencije
Greška bifurkacione stabilnosti 1

2 14 8 15 6 17 9 16 3 10 7 11 4

20

13

21
BP =9701kN
kr
5

NP =3971kN
19 kr
12

18

1
Greška bifurkacione stabilnosti 2

2 14 8 15 6 17 9 16 3 10 7 11 4

20

13

21

BP =9272kN
5 kr
19
NP =2724kN
kr
12

18

1
AxisVM® analiza slobodnih vibracija

 teorija I i II
reda
 opterećenje
 konverzija
sila i masa
 tretman masa
 matrica masa
 konvergencija
 AxisVM® analiza slobodnih vibracija
Code : Eurocode
Vibration Analysis 1 13 9 14 2 15 10 16 3 17 11 18 4 19 12 20 5
Case : Nodal Masses
Mode :1

f=17.09Hz
Error : 5.83E-7 8 6
Iterations : 8
Comp. : eZ

Code : Eurocode
Vibration Analysis 1 13 9 14 2 15 10 16 3 17 11 18 4 19 12 20 5
Case : Nodal Masses
Mode :2

f=21.39Hz
Error : 2.00E-4 8 6
Iterations : 8
Comp. : eZ

7
 AxisVM® analiza slobodnih vibracija
Code : Eurocode
Vibration Analysis 1 13 9 14 2 15 10 16 3 17 11 18 4 19 12 20 5
Case : Nodal Masses
Mode :1

f=20.92Hz
Error : 4.62E-6 8 6
Iterations: 11
Comp. : eZ

Code : Eurocode
1 13 9 14 2 15 10 16 3 17 11 18 4 19 12 20 5
Vibration Analysis
Case : Nodal Masses
Mode :2

f=23.02Hz
Error : 2.10E-5 8 6
Iterations: 11
Comp. : eZ

7
 AxisVM® postprocesor

 prikaz rezultata zavisi od tipa analize

AxisVM® parametri prikaza rezultata

 slučaj opterećenja  način prikaza

 komponenta  oznake
 razmera  izravnavanje
AxisVM® izbor slučaja opterećenja

 tip analize  envelopa  metoda

 slučaj  min, max, kombinacije
opterećenja min/max
AxisVM® rezultati statičke analize
AxisVM® dijagrami rezultata
AxisVM® izopovršine rezultata
AxisVM® prikaz rezultata animacijom
AxisVM® dijagrami rezultata
nelinearne analize
AxisVM® fizički nelinearna analiza
AxisVM® tabelarni prikaz rezultata
AxisVM® prikaz uticaja KE
AxisVM® modalna analiza
 AxisVM® analiza
bifurkacione stabilnosti
AxisVM® armiranobetonski
površinski elementi (EC2)
AxisVM® AB stubovi (EC2)
AxisVM® dijagrami interakcije i
krive graničnih ekscentriciteta
AxisVM® AB grede (EC2)
AxisVM® čelične konstrukcije (EC3)
AxisVM® drvene konstrukcije (EC5)