Dasar Telekomunikasi

Modulasi Sudut (Fasa dan Frekuensi)

Main Resource: Slide Perkuliahan Dasar Sistem Komunikasi

Teknik Elektro ITS + Slide sistem komunikasi I Telkom
Apa itu Modulasi Sudut?
• Pada modulasi sudut, informasi terkandung pada bagian
sudut dari sinyal pembawa (carrier).
𝑋𝑐 (𝑡) = 𝐴𝑐 cos2𝜋𝑓𝑐 𝑡

• Kita definisikan sinyal pembawa yang telah termodulasi,

pada bidang kompleks fasor (Phasor berputar dengan
kecepatan non uniform):
Kecepatan Angular
• Jika fasa berubah secara nonuniform terhadap
waktu, kita definisikan kecepatan perubahan
(kecepatan Angular = kecepatan sudut ) adalah :

• Yang kita definisikan sebagai frekuensi adalah :

Frekuensi Sesaat
• Frekuensi Sinyal Carrier Keluaran Osilator adalah tetap
dari waktu ke waktu
• Pada Modulasi FM frekuensi sinyal termodulasi
(keluaran modulator) dapat berubah terhadap waktu
• Kita bisa mendefinisikan frekuensi sesaat dari suatu
sinyal yaitu:
𝜑𝑖 (𝑡 + 𝛥𝑡) − 𝜑𝑖 (𝑡) 1 𝑑𝜑𝑖
𝐹𝑖 (𝑡) = lim 𝐹𝛥𝑡 = lim =
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡→0 2𝜋𝛥𝑡 2𝜋 𝑑𝑡

𝜑𝑖 (𝑡 + 𝛥𝑡) − 𝜑𝑖 (𝑡)
Dimana Rumus Frekuensi Sesaat rata-rata 𝑓△𝑡 =
2𝜋𝛥𝑡
Hubungan Fasa dan Frekuensi

Fasa yang berganti secara konstan (pergantian

konstan) = Perubahan frekuensi tetap
Hubungan Fasa dan Frekuensi

1. Suatu sinyal berubah fasa dari 45⁰ ke 270 ⁰ dalam 0,1

detik. Hitung Frekuensi rata-rata!

Rumus Frekuensi Sesaat rata-rata 𝑓△𝑡 = 𝜑𝑖 (𝑡 + 𝛥𝑡) − 𝜑𝑖 (𝑡)

2𝜋𝛥𝑡

270° − 45°
Maka, 𝑓△𝑡 =
360(0,1)
= 𝟕𝟑, 𝟕𝟓𝑯𝒛
Modulasi Frekuensi
• Modulasi FM = Sebuah pembawa gelombang sinus
dapat dimodifikasi untuk tujuan mengirimkan informasi
dari satu tempat ke tempat lain dengan mengubah-
ubah frekuensi

• Di FM, amplitude pembawa tetap konstan, frekuensi

pembawa diubah oleh sinyal modulasi

• Amplitudo sinyal informasi yang berubah-ubah akan

merubah frekuensi pembawa secara proporsional
Modulasi Frekuensi
• Amplitudo sinyal pemodulasi meningkat, maka frekuensi
sinyal pembawa meningkat pula
• Jika sinyal pembawa tidak dimodulasi, sinyal pembawa tetap
pada frekuensi center
• Deviasi frekuensi (fd) adalah jumlah perubahan frekuensi
pembawa yang dihasilkan oleh sinyal modulasi
• Tingkat deviasi frekuensi adalah berapa kali per detik
frekuensi pembawa menyimpang atas atau di bawah
frekuensi center
• Frekuensi sinyal modulasi menentukan tingkat deviasi
frekuensi
• FM dan AM sinyal. Pengangkut Digambar sebagai sebuah gelombang
segitiga untuk kesederhanaan (sinyal asli sinus) (a) pembawa (b)
pemodulasi (sinyal FM)
Modulasi Fasa
• Jika pergeseran fasa nya tetap pada frekuensi pembawa
yang berubah-ubah sesuai dengan sinyal modulasi,
maka output yang dihasilkan adalah modulasi sinyal
fasa (PM)
• Modulator fasa menghasilkan pergeseran fasa yang
merupakan pemisahan waktu antara dua gelombang
sinus dari frekuensi yang sama
• Semakin besar amplitudo sinyal modulasi, semakin
besar pergeseran fasa
• Deviasi frekuensi maksimum yang dihasilkan oleh
modulator fasa terjadi pada saat sinyal pemodulasi
berubah pada tingkat yang paling cepat
• Sebuah pergeseran frekuensi terjadi hanya ketika amplitude sinyal
modulasi berubah-ubah (a) sinyal pemodulasi (b) sinyal FM (b) Sinyal
PM
Hubungan antara sinyal modulasi dan sinyal
pembawa deviasi

• Pada FM dan AM, deviasi frekuensi berbanding

lurus dengan amplitude sinyal modulasi
• Pada PM, jumlah maksimum pergeseran fasa
mendahului atau tertinggal terjadi pada saat
amplitudo puncak sinyal pemodulasi
• Dalam PM, deviasi sinyal pembawa sebanding
dengan frekuensi pemodulasi dan amplitudo
Indeks Modulasi dan Sideband
• Setiap proses modulasi menghasilkan sideband
• Ketika frekuensi konstan gelombang sinus
memodulasi carrier, akan menghasilkan dua
frekuensi samping (sideband)
• Frekuensi samping (Side frequency) adalah jumlah
dan selisih dari frekuensi pembawa dan frekuensi
pemodulasi
• Bandwidth dari sinyal FM biasanya jauh lebih luas
dari sebuah sinyal AM dengan sinyal pemodulasi
yang sama
Indeks Modulasi
• Perbandingan frekuensi deviasi dengan frekuensi
pemodulasi dikenal sebagai indeks modulasi (mf)
• Dalam sistem komunikasi FM, batas maksimum
diletakkan pada deviasi frekuensi dan frekuensi
pemodulasi
• Dalam siaran FM standar, deviasi frekuensi maksimum
yang diijinkan adalah 75 kHz, dan frekuensi modulasi
maksimum yang diijinkan adalah 15 kHz
• Maka indeks modulasi untuk penyiaran FM standar
adalah 5
Fungsi Bessel
• Persamaan yang mengungkapkan sudut fasa dalam
hal gelombang sinyal modulasi sinus diselesaikan
dengan proses matematis rumit yang dikenal
sebagai fungsi Bessel
• Bessel koefisien tersedia secara luas dan tidak perlu
menghafal atau menghitung
• Sideband pembawa dan amplitude untuk indeks modulasi yang berbeda
dari sinyal FM berdasarkan fungsi Bessel
• Plot data fungsi Bessel
Fungsi Bessel
• Simbol ! Berarti faktorial. Artinya mengalikan
semua bilangan bulat dari 1 sampai jumlah yang
symbol terpasang (5! = 1 x 2 x 3 x 4 x 5 = 120)
• Narrowband FM (NBFM) adalah sistem FM dimana
𝜋
indeks modulasi kurang dari = 1,57
2

• NBFM banyak digunakan dalam komunikasi, ini

menghemat ruang spektrum dengan
mengorbankan rasio signal to noise
Bandwidth sinyal FM
• Semakin tinggi indeks modulasi FM, semakin besar
jumlah sideband signifikan dan lebih luas
bandwidth sinyal.
• Ketika konservasi spektrum diperlukan, bandwidth
dari sinyal FM dapat dibatasi dengan menempatkan
batas atas indeks modulasi
 Contoh Soal
Jika frekuensi modulasi tertinggi adalah 3 kHz dan deviasi
maksimum adalah 6 kHz,

1. Berapa indeks modulasi?

2. Berapa bandwidth?

Sidebands signifikan adalah mereka yang memiliki

amplitude yang lebih besar dari 1% dalam table Bessel
Spectrum Analyzer
Rumus-rumus penting
𝛥𝑓  Deviasi Frekuensi
• Indeks modulasi 𝑚𝑓 =  Frekuensi sinyal informasi
𝑓𝑚

• Bandwidth Sinyal FM 𝐵𝑊 = 2(𝛥𝑓 + 𝑓𝑚)

• Persamaan Modulasi FM
𝑋𝑓𝑚 (𝑡) = 𝐴𝑐 sin(2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑚𝑓sin2𝜋𝑓𝑚 𝑡൯

2 2
• Daya rata-rata 𝑉0𝑅𝑀𝑆 𝑉0 × 0,707
𝑃= =
𝑅 𝑅
Latihan Soal
1. Sebuah spektrum analyzer digunakan untuk
memeriksa sinyal FM dengan Frekuensi Carrier 100,3
MHz; Frekuensi Modulasi 15 KHz; dan index Modulasi
= 2,4. Tentukan:

a) Jumlah side band yang signifikan  Tabel Bessel

b) Display sinyal pada spektrum analyzer, dan tentukan
amplitude setiap side band  Tabel Bessel
c) Hitung deviasi frekuensi Indeks = 𝛥𝑓/fm
Latihan Soal
2. Stasiun Pemancar FM diperbolehkan
mentransmisikan sinyal audio hingga 15 khz
(frekuensi sinyal informasi), dengan deviasi max 75
khz. Hitung

a) Indeks Modulasi
b) Bandwidth Sinyal FM
Latihan Soal
3. Sinyal 𝑋𝑚 (𝑡) = 2cos(2𝜋103 𝑡) memodulasi frekuensi
sebuah sinyal carrier 1 MHz dan menghasilkan deviasi
frekuensi 4 kHz

a) Tulis bentuk sinyal FM yang dihasilkan

b) Hitung bandwidth sinyal FM
Latihan Soal
4. Diket Sistem Modulasi FM dengan indeks modulasi =
3, dan amplitude carrier puncak = 10 V. Asumsikan
gelombang tak termodulasi dan termodulasi diberi
beban 50 ohm. Buktikan bahwa

daya total gelombang tak termodulasi FM = daya total

dalam gelombang termodulasi FM