Professional Documents
Culture Documents
Widiya Presentasi 1
Widiya Presentasi 1
Masukan
Keluaran
SISTEM
Gangguan Tanggapan
Eksperimen Eksperimen
dengan sistem dengan model
nyata sistem
• Vektor keluaran :
Contoh : Sistem waktu kontinu-Rangkaian Liastrik RLC seri
Perhatikan sistem orde dua rangkaian listrik RCL terhunung seri
seperti terlihat pada gambar 2-26 di bawah, di mana resistor R
dalam Ω, kapasitor C dalam farad, induktor L dalam Henry, arus
i(t) dalam ampere, tegangan v(t) alam volt, t variabel waktu
dalam detik dan s variabel laplace. Dengan mwnwrapkan hukum
tegangan kirchoff, maka diperoleh persamaan differensial orde
dua berikut :
• Penyelesaian (solution)dari persamaan variabel keadaan di atas
dapat ditulis sebagai berikut. Vektor variabel keadaan :
• Untuk banjar masukan { u (k) } = {300 -100 300 0 0 …..}
dapat ditentukan sebagai berikut :
• Matrik A, B, C, D dan matrik AT, BT, CT, DT dapat di tulis sebagai
berikut ( dengan menggunakan asumsi pendekatan
(approximation) metode sampling zero hold ) :