MATERIJALI I OBLICI

Zadatak br. 1
 NOSAČ KRILA AVIONA -
JEDRILICE

• U većini slučajeva ciljevi inženjerskog dizajna su

kompleksni, često zahtijevajući kompromise
između performansi i cijene

• U slučaju glavnog nosača krila aviona-jedrilice cilj

projektiranja je jednostavan

• Nosač mora biti lagan uz dovoljnu krutost kako bi

održao aerodinamičnu učinkovitost krila
 NOSAČ KRILA AVIONA -
JEDRILICE

• Avion ima dva glavna nosača: poprečni koji nosi

krila i uzdužni koji nosi rep

• Oba nosača su uglavnom opterećena na savijanje

(kod detaljnih proračuna ni torzija ne smije biti
zanemarena)
TEŽINA
PILOTA GLAVNI POPREČNI NOSAČ

UZGON

UZGON

UZGON
 NOSAČ KRILA AVIONA -
JEDRILICE

• Prvi avioni-jedrilice su bili izrađeni iz drva balze i

smreke obložene svilom

• Druga generacija se zasnivala na aluminijskim

cijevima za nosivi dio konstrukcije

• Treća generacija koristi CFRP nosače

odgovarajućeg oblika
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - ZADATAK
• Treba pronaći kombinaciju materijala i
raspoloživih oblika, za glavni nosač krila, koja
minimalizira masu uz zadanu savojnu krutost
Zahtjevi dizajna za glavni nosač krila
Funkcija Glavni nosač krila
Ograničenja Specificirana savojna krutost S
Specificirana duljina nosača L
Cilj Minimalna masa nosača m
Slobodne Izbor materijala
varijable Izbor oblika i mjerila
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE

• Kao kriterij izbora potrebno je odrediti indeks

materijala za dizajn ograničen krutošću materijala

• Masa glavnog nosača krila je:

m  A L   (1.1)

• Savojna krutost za nosač (gredu) opterećen na

savijanje prema priručniku je:
C1  E  I
S (1.2)
L3
 Cilj uz ograničenje krutosti materijala

Funkcija Glavni nosač krila aviona.

Cilj Minimalna masa, m: m  A L  

Ograničenja
Krutost S C1  E  I
Duljina nosača L S
L3
Slobodna Površina poprečnog presjeka A b 4 A2
varijabla Izbor materijala I 
12 12
Eliminacija slobodne varijable A C1  E  A2
S
12  L3
1/ 2
 12  S      12  L3  S 
1/ 2

Cilj: m1     L5 / 2   1/ 2  A   
 C1  E   C1  E 

E 1/ 2
Izbor materijala s maksimalnim M 1 

 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE

• Indeks materijala za dizajn ograničen krutošću:

E 1/ 2
M (1.4)

• Izvedeni indeks ne obuhvaća oblik poprečnog
presjeka

• Kako bi obuhvatili i oblik presjeka potrebno je

uvesti faktor oblika presjeka fBe , u ovom slučaju
za elastično savijanje
 Učinkovitost oblika – elastično
savijanje grede
Površina A je ista 𝐼 = න 𝑦 2 𝑏(𝑦)𝑑𝑦
𝐴
b4 A 2 za sve oblike
Io  
12 12
REFERENTNI PRESJEK Površina A i modul
elastičnosti E su
Površina b
nepromjenjeni
A = b2 b

Faktor oblika za elastično savijanje definiran kao:

F
C1 EI
 S EI I
fBe    12 2
l3 So E Io A
S

Iz jednadžbe za progib elastične linije kod savijanja grede

 Svojstva faktora oblika
• Faktor oblika je
bezdimenzionalna
veličina koja
karakterizira
učinkovitost oblika
poprečnog
presjeka

• Razmjer ne utječe
Povećanje veličine istog oblika ne mijenja 𝝓𝒆𝑩
na faktor oblika
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE

• Prema definiciji, faktor oblika za elastično savijanje

predstavlja omjer krutosti promatranog i referentnog
(puni presjek kvadratnog oblika) presjeka

• Za određivanje omjera krutosti koristi se jednadžba

za savojnu krutost 1.2
C1  E  I C1  E  I 0 b 4 A2
S S0  I0  
L3 L3 12 12
S 12  I
fB   2
e
(1.5)
S0 A
 𝑒
Faktori oblika ∅𝐵 praktične vrijednosti
I
fBe  12 / log
A2
𝝓𝑩 𝒆
𝒍𝒐𝒈𝑰 = 𝟐𝒍𝒐𝒈𝑨 + 𝒍𝒐𝒈
𝟏𝟐
koeficijent nagiba u
dijagramu logA-logI

Dijagram učinkovitosti oblika presjeka

 Cilj uz ograničenje krutosti materijala

Funkcija Glavni nosač krila aviona.

S 12  I
Cilj Minimalna masa, m: m  A L   f Be   2
S0 A

Ograničenja
Specificirana krutost S C1  E  I fBe  A2
Određena duljina nosača L S I
L3 12
Slobodna Površina poprečnog presjeka A
varijabla Izbor materijala
C1 E e 2
S   fB  A
Eliminacija slobodne varijable A 12 L3

 12  S 
1/ 2
  
Cilj: m    L   1/ 2
 12  L3  S 
5/ 2

 C1  
 B
1

 fe  E / 2

A  
 C1  E  fB
e



Izbor materijala s maksimalnim M

f e
B E 
1/ 2


 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE

• Konačno indeks za izbor materijala i oblika za

dizajn ograničen krutošću je:

M
f e
B E 
1/ 2

(1.7)


• U Tablici 1 se nalaze podaci za nekoliko različitih

materijala
 TABLICA 1

[kg/m3 Faktor M 1=
Materijal E [GPa] M=E1/2/
oblika f B
e
] (f Be∙E) 1/2/
Drvo, balza 4,6 210 323 2 457
Drvo, smreka 10,3 450 226 2 319
Čelik 205 7850 58 25 288
Al 7075 T6 70 2700 98 25 490
CFRP 115 1550 219 10 692
Berilij 300 1840 298 15 1153
Be 38%Al 185 2100 205 15 793
B Si staklo 63 2200 114 10 361
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE

• Ukoliko bi svi materijali imali isti oblik poprečnog

presjeka indeks materijala bi se reducirao na oblik
E1/2/ te bi rangiranje materijala obavili prema ovom
kriteriju
• U ovom slučaju drvo balse i smreke imaju visoke
indekse
• CFRP također ima visoku vrijednost indeksa
• U ovom slučaju čelik i aluminij ne dolaze u obzir
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - IZBOR

• Međutim, uzimajući u obzir različite oblike, poredak

materijala se mijenja
• Presjeci sa faktorom oblika navedenim u tablici su
komercijalno dobavljivi (navedeni faktori oblika su
dosta ispod maksimalno postizivih vrijednosti za
navedene materijale)
• Efekt mogućnosti dobivanja presjeka (punog
pravokutnog za drvo ili šupljeg pravokutnog za CFRP)
je vidljiv u zadnjem stupcu tablice 1
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - IZBOR

• Aluminij je sada znatno bolje rangiran (nešto bolji od

drva)
• CFRP postaje neupitno najbolji izbor (ako izuzmemo
berilij i njegove legure zbog izuzetno visoke cijene)
• Svaka kombinacija materijala i oblika se može tretirati
kao novi materijal sa ekvivalentnim vrijednostima
modula elastičnosti E* i gustoće * materijala
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - IZBOR

• Vrijednosti ekvivalentnog modula elastičnosti E* i

gustoće * materijala dobiju se ako se brojnik i
nazivnik indeksa materijala podijele sa fBe
M
f e
E 
1/ 2
/ fBe
 E /f 
e 1/ 2
E 
* 1/ 2
M 
B B
 / fBe  /f e
*
B
odavdje slijedi:
E 
E  *
  e
*

fBe fB
• U tablici 2 su prikazane ekvivalentne vrijednosti
modula elastičnosti E* i gustoće *
 E 
TABLICA 2 E 
*
  e
*

fBe fB

Faktor Ekvivalentni Ekvivalentni

Materijal E [GPa] [kg/m3]
oblika fBe E* [GPa] * [kg/m3]
Drvo, balza 4,6 210 2 2,3 105
Drvo, smreka 10,3 450 2 5,2 225
Čelik 205 7850 25 8,2 314
Al 7075 T6 70 2700 25 2,8 108
CFRP 115 1550 10 11,5 155
Berilij 300 1840 15 20,0 123
Be 38%Al 185 2100 15 12,3 140
B Si staklo 63 2200 10 6,3 220
E
E

E*

E*

* *  
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - IZBOR
• Zašto nestrukturirano drvo ima ovako visoku
vrijednost indeksa materijala (neoblikovano drvo ima
indeks kao i oblikovani čelik)?
• Tajna se krije u celularnoj unutarnjoj mikrostrukturi, što
povećava performanse ovog materijala pri savijanju
• Ovo je odgovor prirode na strukturiranje materijala
• Napredne tehnologije (npr. vučenje tankosjenih
aluminjskih profila) omogućavaju faktore oblika (koji
se ne mogu reproducirati kod drva) graničnih
performansi (za aluminij fBe=40)
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - IZBOR
• Daljnji napredak traži nove materijale manje gustoće i
većih modula – poput CFRP-a
• Oblikovanjem CFRP nadmoćno prelazi performanse
ostalih materijala
• Ukoliko bi obuhvatili bazu svih materijala i rangirali
prema indeksu E1/2/ dobili bi na vrhu liste dijamant,
borova vlakna i berilij (nakon ovih slijede mnoge
keramike). Magnezij i aluminij se nalaze prilično nisko
na ljestvici
• Iznad aluminija i magnezija nalaze se stakla
 NOSAČ KRILA AVIONA –
JEDRILICE - IZBOR

• Većina nabrojanih materijala nije upotrebljiva za glavni

nosač krila zbog svoje krhkosti
• Međutim, postoje i stakla povišene žilavosti
(borsilikatno staklo).
• Stakla se mogu koristiti kao konstrukcijski elementi, a i
lako ih je oblikovati. Velika je prednost i njihova niska
cijena
• Ipak, indeks za staklo s uključenim faktorom oblika je
nedovoljno visok za ovu primjenu