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Transformada
Transformada
L{ f (t )} F (s) f (t ) e dt st
0
h
f (t ) dt lim e
s t s t
e f (t )dt
h
0 0
Notación: L f (t ) F ( s ),
L y (t ) Y ( s ),
L x (t ) X ( s ), etc.
3
Condiciones suficientes de existencia de la TL
L{ f (t )} F (s) f (t ) e dt st
0
Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
4
Calcula la transformada de f(t) = 1:
1 st
L 1 F ( s ) 1e dt e
st 1
0 s 0 s
st
e e ( a ib )t at ibt
e e a 0, Re s 0
f ( t ) 1 F ( s ) , Re s 0.
1
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
5
Calcula la transformada de f(t) = tn:
st st
L t n F ( s)
ne e
n st
t e dt t nt n 1 dt
0 s 0
0 s
t e dt L t n 1
n n 1 st n
s 0 s
n
L t L t n 1
n
n
s
n!
L t n 1
L t
0 1
s
s
n!
f (t ) t F ( s) n1 Re s 0
n
s
6
Calcula la transformada de f(t) = e-t:
Le F ( s)
t
0
t st
e e dt e
0
s 1t
dt
1 s 1t 1
e
s 1 0 s 1
t 1
f (t ) e F ( s) Re s 1
s 1
7
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:
at
0
L Ae F ( s) Ae e dt Ae
at st
0
s a t
dt
A s a t A
e , sa
( s a) 0
sa
A
f ( t ) Ae F ( s )
at
, Re{ s } a
sa
8
Calcula la transformada de f(t) = sen(at):
st
e st
L sen(at ) F ( s)
e
st
sen(at )e dt sen(at ) a cos( at ) dt
0 s 0
0 s
a e st
e st
a sen(at ) dt a2 a2
cos( at ) sen(at )e st dt
s s 0 s s s 0
0
a2 a2 a
1 2 I 2 ; I 2
s s s a2
a
f (t ) sen( at ) F ( s) 2 Re s 0
s a2
0
s ia t
e s ia t dt
s ia t s ia t s ia t s ia t
1 e e 1 e e
2i s ia s ia 0
2i s ia s ia 0
1
2i s 2 a 2 s ia e s ia t
s ia e s ia t
0
1
s ia s ia 2ia
2
a
2i s 2 a 2 2i s a
2 2
s a2 10
Calculemos la transformada de f(t) = eiat:
F ( s)
L e iat
0
iat st
e e dt e
0
s ia t
dt
1 s ia t 1 s ia s ia
e 2
s ia 0 s ia s ia s a 2
11
La función Heaviside o escalón unidad:
0 if t c
u (t c)
1 if t c
1 1
0
cc h t
L u (t c) e u (t c)dt lim e
s t s t
dt
h
0 c
s t h s h s c s c
lim s1 e lim s1 (e e )e
h c h s
12
Función delta de Dirac f (t )
área = 1
Sea la función parametrizada:
1/
f (t ) u (t a) u t (a )
1
t
a a
Observemos que (t a) lim 0 f (t )
( a ) s s
as
as 1 e
L f (t )
1 e e
e
s s s
s s
as
lim 0 L f (t ) e lim 0
as 1 e as se
e lim 0 e
s s
13
Así la transformada de la función delta de Dirac es:
L (t a) e as (t ) (t a)
L (t ) 1 a
t
14
Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:
F ( s ) L f (t )
1
sT
F1 ( s)
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T
F1 ( s) e st
f (t )dt
0
t t 15
Demostración
F ( s ) e st f (t )dt
0
T
e st f (t )dt e st f (t )dt
0 T
T
e st f (t )dt e s ( T ) f ( T )d , t T
0 0
T
e st f (t )dt e sT e s f ( )d
0 0
T
e st
f (t )dt e sT
F (s)
0
16
Ejemplo: onda cuadrada
T 2a
1
F (s) F ( s)
2 as 1
1 e
a 2a
2a 2a
1 as 2 as
F1 ( s) e st
f (t )dt e dt e e
st
0 a
s
e as e 2as 1
F ( s) 2 as
s(1 e ) s(1 e as )
17
Tabla de transformadas de Laplace
t 1 sen t
s2 2
1 s
1 cos t
s s2 2
1
t e at sen t
s2 2
2
s a
n! sa
tn n 1 e at cos t
s s a 2
2
at 1
e n!
sa t n e at
s a
n 1
18
Transformada inversa de Laplace
2i i
conocida también como integral de Bromwich o integral
de Fourier-Mellin.
19
Im(s) 1 i
1
L {F ( s )} f (t ) F ( s ) e st
ds, t 0
2i i
γ γ determina un contorno vertical
Re(s) en el plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.
(1) lim F ( s) 0
s
(2) lim sF ( s)
s
20
Por ejemplo, determinemos: L1 1
2
( s 1)
Puesto que la función a invertir tiene un polo en s = -1,
entonces basta con tomar γ > -1. Tomemos γ = 0 y el
contorno de integración C de la figura.
st
1 i 1 e
Im(s)
ds ds
st
F ( s )e
R 2i i 2i C (s 1) 2
C1
1 iR e st 1 e st
-1 γ=0
Re(s) 2i iR ( s 1) 2
ds
2i C1 ( s 1) 2
2i e st d st t 1 1
Res lim e te L 2
2i s 1
( s 1)
2 s 1 ds (s 1) 21
Sea F(s) una función analítica, salvo en un número finito
de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = γ. Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s) γ y |s| > R, tenemos que
m
| F ( s ) | k Entonces si t > 0:
s
n
L1{F ( s )} Res e st F ( s )
s sk
k 1
s -1 s - 2
I 2i Res f ( s ) Res f ( s ) , t 0 L1 g ( s) e t 2e 2t , t 0
I 0, t 0 L1 g ( s) 0, t 0
23
Ejemplo, determinar: f (t ) L1 1
2
( s 2)( s 1)
st
e
e F ( s)
st
( s 2)( s 1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1 2 y s 2 1.
e st e st
f (t ) Res Res
s 2 ( s 2)( s 1)
s 1 ( s 2)( s 1)
2 2
e st d e st e 2t 3tet e t
lim lim
s 2 ( s 1) 2 s 1 ds s 2 9
24
1. Emplear la integral de Bronwich para determinar
1 1
L 2
( s 1)( s 2)
Respuesta.
1
g (s) , s C
( s 1)( s 2) 2
b i
L g ( s )
1
1
lim g ( s )e st ds
2i b i
e st
f (s) s = -1, s = 2, puntos singulares
( s 1)( s 2) 2
aislados de f
25
Para valores de t 0,
2
1
f ( s )ds f ( s )ds f ( s )ds
C C
s=-1 s=2 Re (s)
1 : C
2 : C
26
Residuo en s = -1
1 e st 1
f ( s) ( s)
1 s ( s 2) 2
1 s
1 t
Res f ( s) (1) e
s -1 9
Residuo en s = 2
st
1 e 1
f ( s) ( s)
( s 2) s 1 ( s 2)
2 2
1 2t 1 2t
Res f ( s) (2) te e
s2 3 9
27
1
f ( s )ds 2i Res f (r ) Res f (r )
s 1 s 2
1 t
1 2t
1 f (s)ds 2i 9 e e 3 te
2t
1
1 t
lim f ( s )ds 2i e e 3te
9
2t
2t
lim
C
f ( s )ds 0, para t 0
28
st
b i e
lim
f ( s)ds lim
b i ( s 1)( s 2) 2
ds
1
L
1 1 t
2
e 3te e , t 0
2t 2t
( s 1)( s 2) 9
29
Para valores de t < 0,
2
f ( s)ds f ( s)ds f ( s)ds
C
lim
2 f ( s)ds lim
C
f ( s)ds lim
f (s)ds
lim
C
f ( s)ds 0, para t 0
L g (s) 0, t 0
1
30
Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y
f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:
31
Demostración:
L c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )
0
st
c1 f1 (t ) c 2 f 2 (t ) e dt
c1 f1 (t )e dt c2 f 2 (t )e dt
st st
0 0
c1 L f1 (t ) c2 L f 2 (t )
32
2. Desplazamiento temporal
f (t t0 ), t t0
g (t ) f (t )u (t t0 )
0 , t t0
F ( s ) e f (t )dt
st
0
X ( s ) e f (t t0 )u (t t0 )dt
st
0
L{ f (t )} F ( s)
e st
f (t t0 )dt st0
L{ f (t )u (t t0 )} e F ( s)
l t t0 t0
e st0 e sl f (l )dl
0
st 0
e F (s)
33
Ejemplo:
3 s
1 e
L 3 2
L t 3
2
L (t 3) u (t 3) e
2 3 s 2
s3
s s
1 e 3 s
1
L 3 (t 3) u (t 3)
2
s 2
t
3 34
3. Desplazamiento en frecuencias
L{ f (t )} F ( s)
F ( s ) e st f (t )dt L{e at f (t )} F ( s a)
0
X (s) e e st at
f (t )dt e ( s a ) t
f (t )dt
0 0
F ( s a)
Ejemplo: L t 2
s
1
L te at
1
( s a) 2
35
4. Cambio de escala en tiempo
F ( s) e st
f (t )dt L{ f (t )} F ( s)
0 1 s
L{ f (at )} F
a a
X ( s ) e st f (at )dt
0
1 ( s / a ) l
e f (l )dl l at
a0
(1 / a) F ( s / a )
36
5. Derivada de la transformada de Laplace
F ( s) e st
f (t )dt F ( s ) L{ f (t )}
0
F ( s ) L tf (t )
d d st
F ( s ) e f (t )dt
0
ds ds
e st
tf (t )dt
0
L tf (t )
37
6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una
función está dada por:
L{ f ' (t )} sF ( s) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una función está dada por:
38
En forma similar:
lim e
t
st
f (t ) 0
Demostración:
L f ' (t ) e st
f ' (t )dt e st
0
f (t ) se st
f (t )dt
0 0
f ( 0) s e st
f (t )dt sF ( s ) f (0)
0
39
Supongamos que:
L{ f ( n1) (t )} s n1F (s) s n2 f (0) s n3 f ' (0) f ( n2) (0)
Entonces:
lim e st f ( n1) (t ) 0
t
L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0
0 0
f ( n 1) (0) s e st f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)
0
40
Ejercicio: Determina la transformada de Laplace de la
función f (t ) cos(at )
Le t 1
s 1
g ( s), Re( s) 1
n
n t ( 1 ) n! n!
L t e (1) g ( s) (1)
n (n) n
n 1
( s 1) ( s 1) n 1
44
t
f (t ) t e n
d (n)
L n f (t ) s L f (t )
n
dt
s f (0) s f (0) ... f
n 1 n2 ( n 1)
(0)
(n)
d n t
n
(t e ) 0, n 0,1,2...
dt t 0
45
d (n)
n t n! s n
L n (t e ) n 1
h ( s )
dt ( s 1)
e t d ( n ) n t 1
L n
(t e ) h( s 1)
n! dt n!
e dt
n t
(n)
( s 1) n
L n
(t e ) n1 , Re( s) 1
n! dt s
46
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la TL podemos convertir una ec. diferencial como
y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2 Resolver para
y(t)
en una ec. algebraica
Resolver para
Y(s)
Ec. Diferencial
Transformada de
Laplace
Ec. Algebraica
Si resolvemos la ec. algebraica:
s
( s 1) ( s e 1) e
2 s
Y (s)
s ( s 3s 4)
2 2
Inversa de la
Transformada
de Laplace
Solución de la
Ec. Diferencial
La transformada inversa de Laplace de:
s
( s 1) ( s e 1) e
2 s
Y (s) es
s ( s 3s 4)
2 2
t 4
y (t ) u (t 1)( e +
2
5e
t 3e4
80 (e ) 14 t 163 )
t 4
u (t )( e (e ) )
2
5
t 3
5
De modo que:
t 4
y (t ) u (t 1)( e +
2
5e
t 3e4
80 (e ) 14 t 163 )
t 4
u (t )( e (e ) )
2
5
t 3
5
y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2
Para conseguirlo hemos aplicado:
L cf (t ) g (t ) = c L f (t ) + L g (t ) ,
L 1
cF ( s ) G ( s ) = c L F ( s )+ L G ( s )
1 -1
etc...
A este método se le conoce como cálculo de Heaviside.
Por ejemplo:
s Y ( s ) Y ( s ) L sin t u (t ) sin t
2
L sin t u (t ) sin( t )
1 e s
2 2
s 1 s 1
1 e s
Y ( s) 2 2
( s 1) ( s 1) 2
2
y(t ) 1
2 sin t t cos t u(t ) 12 sin( t ) (t ) cos(t )
12 sin t t cos t 0 t
2 cos t t
1
56
Ejemplo:
s 2Y ( s) 3sY ( s) 2Y ( s) e s
s 1 s 1 1
Y (s) e 2 e
s 3s 2 s 1 s 2
y(t ) u(t 1) e (t 1) e 2(t 1)
57
7. Transformada de Laplace de la integral de una
función Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p ≥ 0,
entonces:
F (s) e st
f (t )dt
L
0
t
1
f (u )du L{ f (t )}
s
F (s)
s
0
para Re(s) > p.
X ( s ) e f ( )d dt
t
st
0
0
t
1 st 1 st
f ( )d e e f (t )dt
0 s 0 s 0
1
F (s)
s 58
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la función:
t
f ( t ) u 3 cosh( 6u ) sinh( 8u )du
0
Respuesta.
t
f (t ) u cosh( 6u ) sinh( 8u )du
3
0
t
g (u )du
0
L f Lg
1
s 59
6t 8t
e 6t
e e 8t
e
g (t ) t cosh( 6t ) sinh( 8t ) t
3 3
2 2
g (t ) e e 2t e 2t e 14t
1 14t
4
Lt e n zt
n!
(s z) n 1
, Re( s ) Re( z )
1
Lg
3! 3! 3! 3!
4
4 ( s 14) 4
( s 2) 4
( s 2) 4
( s 14)
3
L f
1 1 1 1
4
2s ( s 14) 4
( s 2) 4
( s 2) 4
( s 14)
60
8. Transformada de Laplace de f(t)/t
L
0
t
f (u )du
F ( s)
s
f (t )
L
t
s F (u )du
con F (s) L f (t )
61
sin t
Calcula la transformada de Laplace de f (t )
t
st
e st
Lsin t F ( s )
e
st
(sin t )e dt sin t cos t dt
0 s 0
0 s
1 e st 1 1
e st
cos t sin t
dt 2 2 sin t e dt
st
s s 0 s s s 0
0 I
1 1 1 1
1 2 I 2 ; I F ( s)
s s 1 s 2
1 s 2
f (t )
Ahora, empleando : L s F (u )du
t
sin t 1
L s du arctan u s arctan s
t 1 u 2
2 62
9. TF de f(t)cos(at) y f(t)sen(at)
F ( s ia ) F ( s ia )
Si g (t ) f (t ) cos( at ) G(s)
2
con a
iF ( s ia ) F ( s ia )
Si g (t ) f (t ) sen(at ) G(s)
2
Ejemplo:
1 con a
g (t ) sen (at )
t
a a
i
( s ia ) 2 a 2 ( s ia ) 2 a 2
e dt
sen (at ) st
G (s)
0
t 2
a a
i 2 2
s i 2a s i 2a 2a
2
2 s 4 4a 2 63
10. Teorema del valor final
Si lim f (t ) existe, entonces:
t
t
f ( ) g (t )d , t 0
f (t ) * g (t ) 0
0, t0
t
f (t ) * g (t ) f ( ) g (t )d , (t 0)
0
66
De hecho, podemos utilizar la convolución para encontrar
transformadas inversas de Laplace:
1
1 1 1 1
L 2 L 2 t e t
s ( s 1) s s 1
t
e t d e t t 1
0
67
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}
Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e-2t
con valores 0 para t < 0.
t
f (t ) * g (t ) f ( ) g (t )d e 2(t ) d
0
2t
t t 1 e t 1 e 2t
e e d
2t 2
L
0 2 4 4 2 4 4
1 1 1
L{t} L{1} L{e 2t }
1 2t 1 2 4 4
L{t} 2 ; L{e }
s ( s 2) 1 1 11 1 1
1 1 1 2s 2
4 s 4 ( s 2)
2
s ( s 2) s ( s 2)
2
1
s 2 ( s 2)68
Ejercicio: Obtener, mediante el método operacional de Laplace, la
solución del problema de Cauchy:
y y sin t
y ( 0) 1
y(0) 0
Respuesta.
Lsin t
1
1 s2 69
• Transformada de la ecuación:
L y y Lsin t Y ( s 1) s
1
2
1 s 2
s 1 1 s 1 1
Y ( s) 2 y (t ) L 2 L 2
s 1 s 1
2
2
s 1
s 1
2
1 s
L 2 cos t
s 1
1
1 1 1 1
L L 2 sin t sin t
2 2
s 1 s 1 s 2
1
70
t
sin t sin t sin u sin( t u )du
0
1 t 1 t
(cos( 2u t ) cos t )du sin t cos t
2 0 2 2
1 t
y (t ) cos t sin t cos t
2 2
71
Resolver la ec.integro-diferencial:
d
x(t ) 4 (t s ) x( s )ds et ; x(0) 1
t
dt 0
d d t d d
x(t ) 4 (t s) x( s )ds e ; L x(t ) 4 L h(t ) L{et }
t
dt dt
0
dt dt
t*x (t )h (t )
3 3
73
Ejercicio: Obtener, mediante el método operacional de Laplace, la
solución del problema de Cauchy
d t
3( t u )
x (t ) e x (u ) du (t 3)
dt 0
x(0) 0
Respuesta.
d t
x(t ) 0 e x(u )du (t 3)
3( t u )
dt
h (t ) 74
Lx(t ) sLx(t ) x(0) sX ( s )
Lh(t ) sLh(t ) h(0) sH ( s )
h(t ) f x, f (t ) e 3t
75
s 3 s ( s 3)e 3s
X ( s) s e , X ( s)
s 3 s ( s 4)
3 1
X ( s) e 4 4
3 s
s s 4
3 s
1 1 e
3 s
L X ( s ) L
1 3 1 e
L
4 s 4 s 4
3 1 4 ( t 3)
x(t ) H (t 3) e
4 4 76
Desarrollo en fracciones parciales:
Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa,
descomponiendo la función en componentes más sencillos.
N ( s) an s n an 1s n 1 a0
F ( s) m
D( s ) s bm1s m1 b0
77
Caso I – Polos reales simples ( s a)
A
sa
Ejemplo
N ( s) s 1 s 1
F ( s) 3 2
D( s) s s 6s s( s 2)( s 3)
A B C
s s2 s3
78
s 1 A B C
F ( s)
s( s 2)( s 3) s s 2 s 3
N ( s)
A ( s a )
D ( s ) s a
A s 1 1
s ( s 2)( s 3) s 0 6
B s 1 3
s2 s ( s 3) s 2 10
C s 1 2
s3 s( s 2) s 3 15
79
s 1 A B C
s s 6s s s 2 s 3
3 2
A( s 2)( s 3) Bs ( s 3) Cs( s 2)
s( s 2)( s 3)
s 1 A( s 2)( s 3) Bs ( s 3) Cs( s 2)
s 1
A
( s 2)( s 3) s 0
método
s 1 A( s 2 s 6) B(s 2 3s) C ( s 2 2s) alternativo
s 2 ( A B C ) s( A 3B 2C ) (6 A)
A B C 0; A 3B 2C 1; 6 A 1 y resolver...
80
s 1
F ( s) 3 2
s s 6s
A B C
s s2 s3
1 1 3 1 2 1
6 s 10 s 2 15 s 3
1 3 2 t 2 3t
f (t ) e e
6 10 15
81
Otro ejemplo
2s 2 7 s 3 2s 2 7 s 3
F ( s) 2
( s 1)( s 2) ( s 1)( s 1)( s 2)
A B C 1 2 1
s 1 s 1 s 2 s 1 s 1 s 2
2s 2 7 s 3 273
A 1 Transformada inversa de Laplace:
( s 1)( s 2) s 1 (2)(1)
2s 2 7 s 3
B
273
2 f (t ) e t 2et e 2t
( s 1)( s 2) s 1 (2)(3)
2s 2 7 s 3 8 14 3
C 1
( s 1)( s 1) s 2 (3)( 1) 82
Caso II – Polos reales múltiples ( s a) 2
A B
( s a) ( s a)
2
Ejemplo
N ( s) s 4s 4
3 2
A B C D
F ( s) 2 2
D(s) s (s 2)( s 1) s s s 2 s 1
s 4s 4
3 2
F ( s) 2
s ( s 2)( s 1)
A s 3 4s 2 4
2
( s 2)( s 1) s 0
2
s
B d s 3 4 s 2 4
3
s ds ( s 2)( s 1) s 0
84
s 3 4s 2 4
F ( s) 2
s ( s 2)( s 1)
A B C D
2
s s s 2 s 1
1 1 1 1
2 2 3
s s s 2 s 1
f (t ) 2t 3 e 2t et
85
En general, para polos reales múltiples:
D s
F s Ds s p1 s p2 s pn
r
N s
F s
br br 1 b1 a2 a3 an
s p1 s p1
r r 1
s p1 s p2 s p3 s pn
br [ F ( s )( s p1 ) r ]s p1
r
j
j F s s p1
d
1 d
br 1 [ F ( s )( s p1 ) r ] br j
ds s p1 j! ds s p1
br j
1dj r
j [ F ( s )( s p1 ) ] ai F s s pi s pi
j! ds s p 1
1 d r 1 r
b1 r 1 [ F ( s )( s p1 ) ]
(r 1)! ds s p 86
1
Caso III – Polos complejos conjugados ( s a)( s a )*
*
4 A B B
, a 2i
s( s 4) s s a s a
2 *
4
1 1 1 1
A 2
s 4 s 0
1 s 2 s a s a *
4 1
B
s( s 2i ) s 2i 2 Transformada inversa de Laplace:
4 1 x(t ) 1 cos( 2t )
B
*
s( s 2i ) s 2i 2
87
ejemplo
s4 B B*
, a 3 4i
s 6s 25 s a s a
2 *
(s a)(s a ) * 2
89
Ejemplo: Obtener la solución del problema de valores
iniciales siguiente, mediante el método operacional de
2
Laplace. d u du
2u e t sen(2t ) 3 t
dt 2 dt 2
u (0) 0; u(0) 2
t
Lu u 2u L e sen(2t ) 3 t
2
t
Lu Lu 2 Lu L e sen (2t ) 3L t
2
s Lu 2 sLu 2 Lu
2 s
2
3e 2
s 1 4
2
s 2 s 2 Lu 2
2
3e
s
2
s 1 4
2
s 2 s 1Lu 2
2 s
3e 2
s 1 4
2 90
Lu
2 2 3 s
2
e
s 2s 1 s 1 4 s 2s 1 s 2s 1
2
Lu
28 1 5 1 1 2 3 s
39 s 2 6 s 1 13 s 1 4 26 s 1 4
2 2
1 2s 1 2s
e e
s2 s 1
28 2t 5 t 1 t 3 t 2 t t
u (t ) e e e sen(2t ) e cos( 2t ) e 2
e 2
39 6 13 26
91
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la
función f (t ) t 3ch(3t ) sh(5t )
3 e3t e 3t e5t e 5t
L t ch(3t ) sh (5t ) L t
3
2 2
1 3 8t 2 t
L t e e e 2 t e 8 t
4
1
L t 3 e 8 t L t 3 e 2 t L t 3 e 2 t L t 3 e 8 t
4
L t 3et 3!
s a 4
1 3! 3!
L f (t )
3! 3!
4
4 s 8 s 2 s 2 s 8
4 4 4
3 1 1 1 1
2 s 8 s 2 s 2 s 84
4 4 4
92