Auto Headlamp Leveling System

Hệ thống đèn tự cân bằng dải sáng

HLLD
(Head Lamp Leveling Device
AHLS ECU
Thiết bị cân bằng dải sáng đèn)
 Auto Headlamp Leveling System 2

Giới thiệu

Điều chỉnh dải sáng đèn tùy theo tải và địa hình
Tăng tầm nhìn của người lái và chống chói cho xe ngược chiều
 Đáp ứng qui định của các quốc gia sau

Khu vực Thông số HID Thông số bóng đèn

Châu Âu (ECE R48) Tự cân bằng X

Trong nước ↑ X

Bắc Mỹ Có trang bị mặc dù không bắt buộc theo luật

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 3

Khái quát hệ thống

Tải Tải

Không có hệ thống tự cân bằng Có hệ thống tự cân bằng

Điều kiện tải Góc chiếu

１ người trên xe
２ người trên xe
-0.57˚
５ người trên xe
-0.86˚
５ người + tải trên xe 10ｍ
Xe dừng một chỗ

-0.29˚

10ｍ
-1.43˚
Xe chuyển động
１ người + tải tối đa trên xe

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 4

Các thiết bị của hệ thống * Picture shows EF Headlamp

Cảm biến cân bằng cảm ứng với hộp điều khiển điện tử
Cơ cấu điều khiển*

Chóa đèn
AHLS ECM
Điện áp ra

Cảm biến cân bằng tích hợp -ECM

Cơ cấu điều
khiển*

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 5

Cơ cấu điều khiển và cảm biến cân bằng

Cảm biến vị trí motor

Cơ cấu kết nối

ASIC

Bánh răng Điện áp tham chiếu

Motor 1 chiều

Application Specific
Integrated Circuit (ASIC
Mạch ứng dụng tích hợp)

Cuộn dây dòng Rotor kim loại

Hộp điều khiển điện tử
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 6

Đặc điểm cảm biến cân bằng

+45 độ

1) Ngưỡng hoạt động : 0˚~ 360˚

2) Ngưỡng cảm ứng: -45˚ ~ +45˚ (Khi ở vị trí ZERO được đặt 0˚ )

-45 độ <Các chân giắc cắm>

Các chân giắc cắm
PIN Định nghĩa
Đặc điểm
1 N.C
Ngưỡng hoạt động
10V ~ 16V 2 Đèn cos ON/OFF
hệ thống
3 Tốc độ xe
Nhiệt độ -40˚ ~ +70˚
4 IGN
5 Tín hiệu HLLD
6 Dây K chẩn đoán
Vị trí Góc xoay Tỉ lệ (+/-5%) Điện áp (V)
7 N.C
0 0° 95.5% 11.46 +/- 0.5V
8 GND (mass)
1 30° 83% 9.96 +/- 0.5V
2 67° 68.2% 8.18 +/- 0.5V
3 100° 55% 6.60 +/- 0.5V
Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 7

Các tín hiệu vào và ra

Công tắc máy

Cơ cấu điều khiển đèn trái

Công tắc đèn

Tốc độ xe

Cảm biến cân bằng xe với ECU

Mass
Cơ cấu điều khiển đèn phải

Chẩn đoán

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 8

Sơ đồ mạch điện

Actuator
SJB Operating
BCM Voltage

AHLS
ECM

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 9

Hoạt động hệ thống

1) Góc của hệ thống treo thay đổi tùy theo tải trên xe
2) Tín hiệu điện áp cảm biến thay đổi theo góc cảm biến
3) Hộp AHLS dựa vào các giá trị của cảm biến tính toán mức cân bằng cần thiết
4) Hộp AHLS điều khiển thiết bị cân bằng tùy theo độ nghiêng của xe

Điều kiện hoạt động

 Công tắc máy IGN1 ON và công tắc đèn cos ON
 Khi xe dừng một chỗ. Khi góc thay đổi hơn ±0.7° & khi góc thay đổi trong khoảng 0.7°
trong 1.5 giây
 Khi xe chạy : 1) duy trì HLLD ở vị trí hiện tại nếu góc thay đổi khi xe tăng tốc (hoặc
giảm tốc)
2) Nếu góc thay đổi khi xe chạy hơn 4km/h và khi tốc độ thay đổi với gia tốc ít hơn 0.44m
/s²

Hệ thống duy trì ở vị trí hiện tại khi xe tăng tốc hoặc giảm tốc trong lúc HLLD đổi đến vị trí mục tiêu
Khi xe duy trì tốc độ hoặc ngừng, HLLD hoạt động

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 10

Chẩn đoán và sửa chữa

Hệ thống đèn tự cân bằng dải sáng

Identification Điều chỉnh cơ cấu

Mã lỗi chẩn đoán Current Data's Simu Scan Chọn model
Check điều khiển

Ghi chú:
Bật công tắc máy và công tắc đèn ON khi chẩn đoán hệ thống hoặc xuất hiện mã lỗi DTC 1522

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 11

Bảng mã lỗi DTC

DTC Lỗi Điều kiện Nguyên do có thể

 Lỗi kết nối

• Phương pháp : Kiểm tra tần số
 Lỗi mạch cảm biến tốc độ xe (hoặc ESC hoặc
Lỗi mạch cảm • Điều kiện: IG ON & Động cơ ON & Đèn ON
C1212 cụm đồng hồ tap lo)
biến xe • Giá trị: Tín hiệu tốc độ (Duty 50%) tần số > 420Hz
 Lỗi AHLS ECM
• Thời gian phát hiện : 2 giây
 Lỗi modun đồng hồ tap lo

• Phương pháp : Kiểm tra góc cảm biến độ cao

 Lỗi kết nối
Lỗi độ cao của • Điều kiện: IG ON & Động cơ ON & Đèn ON
 Lỗi cảm biến độ cao
C1255 cảm biến phía • Giá trị: góc > ±45˚
 Vị trí gắn cảm biến lỗi
sau bên phải • Thời gian phát hiện: 2 giây
 Lỗi AHLS ECM

• Phương pháp : Kiểm tra tín hiệu cảm biến với thời
gian không đổi
• Điều kiện : IG ON & Động cơ ON & Đèn ON &
Lỗi tín hiệu độ Tốc độ xe > 30km/h (Điều kiện lái)
C1260  Lỗi AHLS ECM
cao cảm biến • Giá trị: Thời gian tín hiệu cảm biến không đổi > 5
phút
• Thời gian phát hiện: 5 phút.

• Phương pháp : Kiểm tra điện áp

• Điều kiện : IG ON & Động cơ ON & Đèn ON
 Lỗi kết nối
Dây tín hiệu công • Giá trị: Dây tín hiệu công tắ đèn hở
C1522 Dây tín hiệu công tắc đèn hở
tắc đèn hở (2V < điện áp tín hiệu đèn < 6V)
 Lỗi AHLS ECM
• Thời gian phát hiện : 2 giây

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 12

Bảng mã lỗi DTC

DTC Lỗi Điều kiện Nguyên do có thể

• Phương pháp : ECU tự chẩn đoán

• Điều kiện: IG ON & Động cơ ON & Đèn ON
C1604 Lỗi phần cứng ECU • Giá trị: lỗi phần cứng ECU (hỏng bộ chuyển đổi A/D)  Lỗi AHLS ECM
lỗi phần mềm ECU (hỏng EEPROM/ROM)
• Thời gian phát hiện : ngay lập tức

• Phương pháp: ECU tự chẩn đoán

• Điều kiện: IG ON & Động cơ ON & Đèn ON
C1606 Lỗi phần mềm ECU • Giá trị : kiểm tra không thấy thông số qua kiểm tra  Lỗi AHLS ECU
 Lỗi giá trị đặc điểm xe
EEPOM
• Thời gian phát hiện : ngay lập tức

• Phương pháp: kiểm tra giá trị ban đầu của cơ cấu
điều khiển
C1620 Lỗi cân chỉnh cảm • Điều kiện: IG ON & Động cơ ON & Đèn ON
Lỗi AHLS ECU
biến  Cân chỉnh sai
• Giá trị: khi không cân chỉnh cảm biến
• Thời gian phát hiện : ngay lập tức

• Phương pháp: kiểm tra điện áp

Dây điều khiển cơ • Điều kiện: IG ON & Động cơ ON & Đèn ON  Lỗi kết nối
C2226 cấu cân bằng chạm • Giá trị: Chạm mass hoặc acqui  Dây điều khiển cơ cấu cân bằng chạm mass
mass hoặc acqui • Thời gian phát hiện : 2 giây hoặc acqui

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.
 Auto Headlamp Leveling System 13

Hướng dẫn mã lỗi DTC (P1611)

Mã lỗi DTC C1212 Lỗi mạch cảm biến xe

Giá trị ngưỡng Tần số tín hiệu tố độ (Duty 50%) > 420Hz trong 2 giây hoặc hơn.

Nguyên do có thể Pđiểm tiếp nối kém / Lỗi cảm biến tốc độ xe (hoặc ESC) / Lỗi AHLS ECM/ Lỗi đồng hồ tap lo

Xung tín
hiệu bình
thường

When vehicle speed is 6km/h When vehicle speed is 10km/h

Check sensor value of other modules received vehicle

AHLS ECU speed from VDC via CAN comm.
Quá trình & Height sensor
SJB
normal abnormal
chẩn đoán ON/Start
Check signal waveform VDC fail
Bảng
GND
chẩn Signal fail at AHLS ECU
Signal fail
đoán after cluster
Check wiring short or open
Vehicle between cluster and AHLS ECU
speed Replace
sig abnormal normal
Cluster
Repair Replace
VDC module Cluster AHLS ECU
Sensor calibration

Copyright ⓒ 2009 All rights reserved. No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.