TROZGLOBNI NOSAČI

SLOŽENI STATIČKI SUSTAVI

 TROZGLOBNI NOSAČI
Trozglobni nosači su složeni sustavi sastavljeni od dva diska,
međusobno zglobno spojena (srednji zglob), vanjska veza svakog diska je
zglobni nepomični ležaj;

I II

Trozglobni nosači su trozglobni okviri ili trozglobni lukovi-sa punostjenim

ili rešetkastim diskovima.
TROZGLOBNI NOSAČI
PRIMJENA

Primjenjuju se u onim situacijama gdje postoje uvjeti

za dobar prihvat vertikalnih i horiz. sila na ležajevima.
TROZGLOBNI NOSAČI

Kod ovih sustava uvijek postoje uvijek vertikalne i horizontalne

komponente reakcija, za djelovanje opterećenja bilo kojeg
smjera.

P P

AH A B BH H H
A A B B
A
V BV
V
AV B
 TROZGLOBNI NOSAČI
Razlike između grednog i lučnog nosača

Reakcije lukova su kose i za vertikalno i horizontalno opterećenje, za

gredu ne.
Za isto opterećenje, lukovima se mogu premostiti veći rasponi u odnosu na grede.

U lukovima su dominantne unutarnje normalne sile, kod grednih nosača su

dominantni momenti savijanja i poprečne sile.
 TROZGLOBNI NOSAČI
ANALITIČKO ODREĐIVANJE REAKCIJA
a) BEZ RASTAVLJANJA b) RASTAVLJANJE NA 2 DISKA
P1
TC
P1 C NC
C
NC C
TC

P
P

H
A A
B BH
H H
A A B B V
A V
B
V
A
V
B
Tri uvjeta ravnoteže za svaki disk.
Uvjet ravnoteže:  M = 0 ;  Fx = 0;  Fy = 0
6 nepoznanica: reakcije i vezne
+ sile u zglobu.
dodatni uvjet: MCL = 0 / ILI MCD = 0
TROZGLOBNI NOSAČI

GRAFIČKO ODREĐIVANJE REAKCIJA

Graf. uvjet ravnoteže tri sile -tri sile se sijeku u jednoj točci i zatvaraju
poligon sila.
TROZGLOBNI NOSAČI

GRAFIČKO ODREĐIVANJE REAKCIJA

Za djelovanje više sila
koristi se princip
superpozicije.

Α  Α1  Α 2
Β  Β1  Β2
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

PODJELA PREMA STATIČKOJ ODREĐENOSTI:

STATIČKI ODREĐENI
LUK SA ZATEGAMA
TROZGLOBNI LUK LUK SA ZATEGOM I VJEŠALJKOM

STATIČKI NEODREĐENI
DVOZGLOBNI LUK UPETI LUK JEDNOZGLOBNI LUK
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
SIMETRIČNI I NESIMETRIČNI LUKOVI

LOM ELASTIČNE LINIJE LUKA

TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

OBLIK LUKA:
Krug, elipsa, parabola…; oblik određuje veličinu presječnih sila

2
N
y=qx /8
f

Oblikom osi luka utiče se na veličine T i M.

TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

PRIMJENA LUKOVA

A) U izgradnji zgrada B) Hidro objekti

C) Tuneli D) Mostovi
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST

II
I C

H
H’
A

f B B
v

A
Bo
H’ A
A

Ao l

q
S = 3xD-2xZ1-L =3x2-2x1-4 = 0 N 
D
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

GEOMETRIJSKA NEPROMJENJIVOST
Tri zgloba ne smiju ležati na istom pravcu-jer je to geometrijski
promjenjiv sustav.

N DX N DX
 TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
ANALITIČKO RJEŠAVANJE
OPĆI SLUČAJ OPTEREĆENJA

Komponente reakcija:
REAKCIJE: jedna na pravcu spojnice
HA=HA'*cos ; HB=HB'*cos  ležaja; druga vertikalna.

AV=A0+ HA'*sin = A0+ HA*tg 

BV=B0- HB' sin = B0- HB*tg 
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
ANALITIČKO RJEŠAVANJE
0
M
MB  0  A 0 * l   Pi * b i  A0  B
l Jednako istome kod
0 proste grede.
M
MA  0  B 0 * l   Pi * a i  B0  A
l

 M C
l  0   H '
A
* f'  A 0
* da   Pi * c i  0
0 0
M M
H'A  CI
H A  CI
f * cosα f
 MC d  0  HB' * f'B 0 * db   Pi * c i  0
0 0
M M
HB'  CII
HB  CII
f * cosα f
M0CI  A 0 * da   Pi * c i  0; f'  f * cosα
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

ANALITIČKO RJEŠAVANJE

UNUTARNJE SILE:

Mx  A 0 * x  Pi * pix  H'A * y'

Mx  M0xl  H * y  y'  y * cosα
Mx  M0xd  H * y
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

VERTIKALNO OPTEREĆENJE REAKCIJE:

HA'=HB'=H' ;
HA=HB=H
AV=A0+ H*tg 
BV=B0- H*tg 
H = M0C / f
M0CI = M0CII = M0C
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
UNUTARNJE SILE :

M 0 x l = M0 x d = M 0 x
Mx=Mx0-H*y

U LOKALNOM KOORD. SUSTAVU :

Tx  A 0 * cosj  cosj  Pi  H * sin j  H * tgα * cosj

i

Tx  Tx * cosj  H(sin j  tgα * cosj )

0

Nx  Tx * sin j  H(cos j  tgα * sin j )

0
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
P
UNUTARNJE SILE:

Kod zakrivljenih Ra Rb
nosača unutarnje T
sile N i T su
funkcija položaja i
dijagram okomito na os nosača
kuta nagiba
tangente na os T‘
nosača u
posmatranom
presjeku. dijagram na projekciju ose nosača

T= f (x,  )
N = f (x,  ) N
Moment se gleda u
točci.
TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

VEZA LOKALNOG I GLOBALNOG KOORDINATNOG SUSTAVA

T0 N N
T0

N0 T
T

Iz N0 Iz T0

N =-N0 x cos  N =-T0 x sin 

T= -N0 x sin  T= T0 x cos 

TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
VEZA LOKALNOG I GLOBALNOG KOORDINATNOG SUSTAVA
a) M T N 1
N
N
2
T
2

y
H T N
T
0 0

A0 x 1

lijevo od zgloba

b) desno od zgloba
M T N N
0
1

H f y N
T
N 2

A0 T
2

x
1
0 T
1

Komponente unutarnjih sila u lokalnom sustavu izražene preko

Rezne sile lijevo a) desno b) lijevo od unutarnjeg zgloba
komponenti unutarnjih sila u globalnom sustavu.
a) T  T0 * cosj  N 0 * sinj N  T0 * sinj  N 0 * cosj
b) T  T0 * cosj  N 0 * sinj N  T0 * sinj  N 0 * cosj
 TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI
q
GRAFOANALITIČKA METODA

C
Mx=Mx0-H*y
f B H’ B

Mx0 - M DIJ. PROSTE A

Bo
H’
GREDE
A

Ao l

H*y –AFINI LIK q

M DIJAGRAM=
M=0
M DIJAGRAM PROSTE
GREDE -AFINI LIK
0

M 0

H*y
 TROZGLOBNI NOSAČI
LUČNI NOSAČI U RAVNINI

GRAFOANALITIČKA METODA

afini lik- uvjetovan: oblikom osi

luka i horizontalnom silom luka.

M=0
os proste grede
0

M C

slika osi nosača

TROZGLOBNI NOSAČI
TROZGLOBNI OKVIRI

Isti je analitički postupak i izrazi kao za

trozglobne lukove.
j1

j2
HA

AV HB

BV
AV=A0 - H*tg 
Tx  Tx * cosj  H(sin j  tgα * cosj )
0

BV=B0+ H*tg 
Nx  Tx * sinj  H(cos j  tgα * sinj )
0

H = M0C / f
TROZGLOBNI NOSAČI
TROZGLOBNI OKVIRI

f=y

H H
H
H

x l-x
0

A =A V
A0=AV B0=BV
0

B =B V

HA=HB=H; H = M0C / f Ako oslonci na istoj visini

Izrazi jednostavniji jer je
AV=A0= MB0/l ; BV=B0= MA0/l =0. Horizontalne
komponente reakcija su
Tx=Tx0; Nx=H; Mx=Mx0-H*y jednake na oba ležaja.
TROZGLOBNI NOSAČI
TROZGLOBNI OKVIRI

Svojstva unutarnjih sila u kutu okvira:

ML
ML
MD MP

K K MD

MK=0 MK=0
ML=MD MP+ML+MD=0

TL TL TP NP
NL
NL
TD K TD
K NK =0
NK =0 NL-NP=TD ND
NL=TD ND
TK=0 TK=0
TL=ND TL-TP=N D
 TROZGLOBNI NOSAČI

UTJECAJ SLIJEGANJA OSLONACA I TEMPERATURE

M=T=N=0;
p0

Slijeganje
oslonca

Za statički određene nosače slijeganje

oslonaca i promjena temperature ne
uzrokuju promjenu unutarnjih sila, samo Promjena
promjenu oblika nosača-deformaciju. temperature
D is 0.5 cm
Z

Y X
TROZGLOBNI NOSAČI
TROZGLOBNI REŠETKASTI LUK

S-Ritter.
Metoda C

Si=Mri / r

HB
HA A Sile u štapovima B
rešetke se dobiju
metodama za
AV rešetkasti nosač. BV

HA=HB=H; H = M 0C / f Reakcije se dobiju

postupkom za trozglobni
AV=A0= MB0/l ; BV=B0= MA0/l nosač.
TROZGLOBNI NOSAČI
USPOREDBA LUKA I ZAKRIVLJENE GREDE

M N

Zakrivljena Trozglobni
prosta greda luk

T
Nema H Reakcija H
reakcije. umanjuje M.
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA

P q q1 q2

q1+q2 / 2
S P/2 P/2 q/2
+
P/2 q/2 q1- q2 / 2
A
P/2 q/2

Svako opterećenje se može prikazati kao zbroj simetričnog i

antisimetričnog opterećenja.
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA

VERTIKALNO SIMETRIČNO HORIZ. SIMETRIČNO

VERTIKALNO ANTISIM. HORIZ. ANTISIMETRIČNO

q=220.8 kN/m’

qas= 220.8 kN/m’

hs=22.8 kN/m’ has=22.8 kN/m’

f f

l l

L=40 m; f=17 m;
Napravljena je analiza unutarnjih sila za b/h = 6/1.5 m
simetrično i antisimetrično jednoliko
podijeljeno opterećenje- horizontalno i E=30.000 Mpa,
vertikalno. G=12000 MPa
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA
Mmax=2.26 kNm

l
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA

pmax=0.22 cm

pmax=2.86 cm

qas

l
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA

Mmax=1.13 MNm;
Tmax=0.21 MN
Nmax= 0.37 MN

Mmax=2.59 MNm;
Tmax=0.38 MN
Nmax= 0.59 MN
TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA I ANTISIMETRIJA
S I ME T R I J A I ANT I S I ME T R I J A
Zaključak: horizontalno jednoliko podijeljeno opterećenje
je opasnije djelovanje na ove sustave.

h=22,80 kN/m’
q=228,0 kN/m’

f f

l l

Mmax 2,26 Mmax 2,59

Tmax 0,61 Tmax 0,38
Nmax 6,8 Nmax 0,59
pom 0,22 pom 0,502

10 puta manje opterećenje !

TROZGLOBNI NOSAČI
SIMETRIJA
S I ME T R I J A II ANT
ANTISIMETRIJA
I S I ME T R I J A

MODEL SIMETRIJE MODEL ANTISIMETRIJE

upeto pomični oslonac

pomični oslonac
T=0=dv/ds v 0
v=0T 0
u=0 N 0
M=d v/ds =0j 0
2 2

j
=0 M 0