‫* بي ال سي‬

‫* انكودر‬
‫* بروكسيميتى‬
‫* ستيب موتور‬
‫* سيرفو موتور‬
Programmable logic circuit
 ‫هناك نوعان من المدخالت ‪:‬‬
‫مدخالت رقميه ‪digital‬‬
‫مدخالت متغيره ‪analog‬‬
‫‪ Digital -‬ديجيتال رقمية ‪:‬‬
‫مثل مفتاح او ليمت سويتش او بروكسيميتى احتمالها وجود‬
‫كهرباء او العدم‬
‫– ‪ analog‬متغيرة ‪0( :‬الى‪10‬فولت) او (‪4‬الى‪20‬ملى امبير)‬
‫مثل ( عداد حرارة او خلية وزن ) هنا وجود كهرباء متغير‬
‫من الصفر الى اقصي قيمة ممكنة‬
 ‫هناك نوعان من ( بى ال سي ) نوع الخرج من خالل ريالى و نوع اخر من خالل‬
‫ترانزستور كما يوجد مخرجات رقمية و اخرى متغيرة‬

‫الريالى ‪ :‬اقل تكلفة عند الشراء لكنه ال يستطيع التحكم بالمهمات السريعة نظرا لوجود‬
‫فرق زمنى بين وصول نقات التالمس مع بعضها عند التشغيل و عند الفصل‬

‫الترانزستور ‪ :‬ال يوجد به هذا الفرق الزمنى الكبير و سيكون مفيد في التطبيقات التي‬
‫تحتاج السرعة مثل التحكم في موتور الخطوة ( ستيب موتور ) ‪step motor‬‬

‫المخرجات الرقمية ‪ :‬مثل مصباح ‪ ,‬ملف كونتاكتور ‪ ,‬ريالى ‪ ,‬سرينه او انذار‬

‫مخرجات انالوج ‪ :‬مثل المحبس المتغير ألنظمة الهيدروليك او فولت لمغير سرعة‬
‫الموتور (انفرتر )‬
‫امثله لبعض مخارج بي ال سي‬
‫االجزاء الهامة و االساسية للتعامل مع بي ال سي‬
‫اثناء وجود عطل‬

‫‪ .1‬لمبات ليد بيان تحدد‬

‫الدخل و الخرج‬
‫‪ .2‬لمبات بيان تشغيل يجب‬
‫ان تكن على وضع‬
‫) ‪ ( RUN‬غير ذلك‬
‫‪ ) PLC‬معطل ‪ ( stop‬او‬
‫) ‪ ERROR‬حدث خطاء (‬
‫‪ .3‬كابل البرمجة )‪(RS232‬‬
‫يختلف من نوع الخر‬
‫بالنظر على الصورتين ال نجد‬
‫معنى لوجود ال (بي ال سي )‬
‫لكن بعد معرفه ما يمكن عمله من‬
‫خالل توصيل الجهاز سنعرف‬
‫اهميته‬
‫‪ -‬يمكن استخدام الجهاز للتحكم في الضوء يوميا صباحا و مساءا‬
‫‪ -‬يمكن التحكم في االنارة طبقا لمواعيد العمل‬
‫‪ -‬يمكن عمل فالشر فى حاالت الطوارئ‬

‫هذه الدوائر باستخدام بي ال سي فقط دون استخدام العديد من‬

‫التايمر و نقاط مساعدة النها مستخدمه بداخله فى حجمه الصغير‬
‫فى صوره البرنامج المكتوب داخل الذاكرة‬
‫هنا توضيح لدائرة التوصيل المباشر) ‪( online‬‬

‫باستخدام (بي الى سي )‬

‫اصبح من السهل‬
‫االستغناء عن نقطه‬
‫مساعدة و مجموعه من‬
‫االسالك المستخدمة في‬
‫التوصيل من خالل الرسم‬
‫على برنامج يحفظ على‬
‫ذاكره (بي الى سي )‬
‫هو جهاز يخرج اشارات ديجيتال يرسلها الى بي ال سي‬
‫او درايفر ليترجمها في تحديد سرعة و اتجاه و مكان‬
‫حركة االجزاء الميكانيكية‬

‫دوار ‪Rotary encoder‬‬

‫خطى ‪Linear encoder‬‬

‫انكودار مغناطيسي مثل الموجود‬

‫فى ماكينة البنش‬
‫االنكودر من الداخل و طريقه خرج الداتا‬
 ‫هناك انواع من البروكسيمتى (يشعر بكثافه االشياء)‬
‫( يشعر ب المعدن فقط )‬
 ‫ينقسم الى (طرفين توصيل)‬
‫( ثالثة مثل( ) ‪) ( pnp ) &( npn‬‬
‫طريقه التوصيل ) الجهاز ‪ ( load‬بالبروكسيمتى‬
 ‫سبب التسمية ‪:‬‬
‫ي محرك الخطوة بهذا االسم ألن هذا‬ ‫سم ّ‬
‫المحرك ال يدور باستمرار كبقية‬
‫محركات التيار المستمر بل يدور بشكل‬
‫خطوي بزوايا محددة‬
 ‫تطبيقات المحرك‬
‫هناك الكثير من التطبيقات التي تتطلب حركة دقيقة وثابتة‬
‫مثل الحواسيب والطابعات و الراسمات حركة الروبوت‬
 ‫يتم استخدام درايفر للتحكم في ستيب موتور من خالل‬
‫( ‪ DIR‬لتحديد االتجاه )‬
‫( ‪ PUL‬مدخل النبضات التي يحولها الدرايفر الى خطوه‬
‫لكل نبضه )‬
‫( ‪ EN‬لتفعيل او ايقاف المدخالت )‬
‫و مجموعه اخرى يوصل بها المحرك و مصدر الكهرباء‬
‫و سوتشات صغيرة لتحديد االمبير و الخطوة‬
‫هو محرك يشبه ال ستيب موتور مع وجود مميزات اخرى‬
‫تجعله االفضل في التحكم‬
‫يوجد فى ظهر المحرك انكودر لمعرفه عدد الخطوات و‬
‫االتجاه محددا موقع الوقوف و نقطه الصفر و وجود شاشه‬
‫داخل الدرايفر يظهر عليها رقم يحدد العطل‬
‫يتم التحكم في حركه الموتور من خالل نبضات (اشارة ديجيتال)‬
‫لها تردد محدد لكل تردد زاوية محدده يعرفها الدريفر الذى يوجه‬
‫بها الموتور ‪.‬‬
‫توصيل محرك السيرفو موتور‬