Professional Documents
Culture Documents
Аутономна возила
Аутономна возила
АУТОНОМНИХ ВОЗИЛА
Истраживачки рад из
предмета Методе Истраживања
АПСТРАКТ
• Аутономност се постиже
уградњом добро
постављених сензора
који детектују различите
ствари као што су
препреке на путу, људи,
семафори и кретање
других возила.
Слика 1. Аутономно возило.
Нивои аутоматизације возила
• Ниво 0 - Возач има потпуну контролу свих функција
аутомобила
• Видео сензори
• Систем упозорења о скретању са трасе пута
Систем који упозорава када возило скрене са трасе пута.
Проблем настаје када возач услед умора или других
околности изгуби правац кретања и скрене са траке услед
чега може да дође до незгоде.
Решење?
Систем који уз помоћ магнета
задржава возило у коловозној траци
Недостатци
• [1] https://www.fierceelectronics.com/components/three-sensor-types-
drive-autonomousvehicles
• [2] L. Fridman, B. Jenik, and B. Reimer, “Arguing machines:
Perceptioncontrol system redundancy and edge case discovery in real-
world autonomous driving,” IEEE, Новембар, 2017.
• [3] D. Fassbender, B. C. Heinrich, Hans-Joachim Wuensche, Motion
Planning for Autonomous Vehicles in Highly Constrained Urban
Environments, IEEE, Јун, 2016.
• [4] H. Sun, W. Deng, S. Wang, Y. Zhang, Trajectory Planning for Vehicle
Autonomous Driving with Uncertainties, IEEE, Март, 2014.
• [5] Fossen T., Pettersen K. Y., Nijmeijer H. : Sensing and Control for
Autonomous Vehicles; Springer International Publishing AG, Фебруар,
2017.
Хвала на пажњи!