Dinamika vozila

Podela dinamike vozila i oblasti

proučavanja
• predstavlja telo sa svih 6 stepeni slobode u
prostoru
• svaki od točkova takođe ima po 6 stepeni
slobode
 Klasifikacija dinamika vozila
• uzdužna dinamika
• poprečna dinamika
• vertikalna dinamika
Položaj težišta i osovinske reakcije
 Osovinske reakcije
• Težina vozila G izaziva vertikalne reakcije na
prednjoj i zadnjoj osovini
• Osovinske reakcije su po svojoj prirodi uvek
normalne na podlogu
MEHANIKA KOTRLJANJA ELASTIČNOG
TOČKA PO KRUTOJ PODLOZI
• DINAMIČKI RADIJUS TOČKA
– S obzirom na dejstvo vertikalnog opterećenja
kojim vozilo deluje na točak, usled njegove
elastičnosti dolazi do radijalne deformacije u zoni
kontakta sa podlogom
– deformacija se manifestuje lokalnim smanjenjem
njegovog radijusa
– Rastojanje od ose točka do podloge prilikom
kotrljanja naziva se dinamički radijus, rd
Elastični točak
• kontakt sa tlom se ne ostvaruje koncentrisano,
u jednoj tački, već duž linije
• radijalna deformacija (skraćenje poluprečnika
točka u odnosu na rasterećeno stanje)
• Posledica toga je da vertikalna reakcija tla ZT
(koja zapravo predstavlja rezultantu
kontinualnog opterećenja!) više ne deluje u
osi vertikalne simetrije točka, već ispred nje,
pomerena za ekscentricitet e.
• Veličina ovog ekscentriciteta zavisi,
između ostalog, i od ukupne dužine
kontaktne površine.
• Usled toga na točak deluje moment vertikalne
reakcije, veličine e⋅ ZT koji se smerom svog
dejstva suprotstavlja kotrljanju točka.
TANGENCIJALNA REAKCIJA TOČKA