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CT基本原理
CT基本原理
常规 X 线摄
影
常规 X 线摄影三维人体二维投影
2
CT 与传统 X 线比较
• 1.X 线利用率;窄线束,高能量,检测器效
率
• 2. 图像:无重叠
• 3. 分辨率:密度分辨率,空间分辨率
• CT 成像的物理基础
• X 线的穿透性
• 穿过物体的 X 线被吸收衰减
• I=I0eul
CT 的发展
根据 CT 机发展的时序和构造性能,大致可
分成五代
常规 CT 扫描方式
第一代 平移-旋转
第二代 平移-旋转
第三代 旋转-旋转
第四代 固定-旋转
常规 CT 成像系统的进展
第一代 第二代 第三代 第四代
探测器 1-2 3-30 300-700 600-1500
X 线 管 固定阳极 固定阳极 旋转阳极 旋转阳极
X线 束 笔形 小 扇 形 广角扇形 广角扇形
扇形角度 5-11 30-45 >45
扫描时间 180-300s 20-90s 2-9s 1-5s
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第三代 CT 扫描机
扫描方式 : 旋转 - 旋转
3045 扇形 X 线束
探测器 :300800
扫描时间 :29 秒
弧形探测器阵列 ( 无空隙 )
扇形束的中心和边缘与探
测器的距离相等,无需作距
离测量差异校正
缺点:扫描时需对相邻探测
器的灵敏度差异进行校正
同步旋转扫描的环形伪影
CT 机的结构
X 线发生部分
X 线检测部分
机械运动部分
计算机部分
图像显示及存储部分
工作站
X 线发生部分
高压发生器:
X 线管:
准直器
楔形滤过器 / 板:
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• 探测器(对 X 线敏感性远高于胶片):
碘化钠、锗酸铋—高压氙气电离室—稀
土陶瓷探测器—平板探测器
模数、数模转换器
模数转换器是 CT 数据采集系统( Data
Acquisition System , DAS )的主要组成部分
CT 最初探测到的是连续的随时间而变的模拟
信号,可由电压表读取或由示波器显示,但无法
被计算机识别
模数转换器将来自探测器的输出信号放大、积
分后多路混合变为数字信号送入计算机处理
数模转化器是模数转换器的逆向运算
机械运动部分
扫描机架
滑环
扫描床
扫描机架
机架与检查床相垂直
机架内装有成像系统组件 : 滑环、 X 线管
、高压发生器、准直器、探测器和数据采
集系统等
机架孔径和倾斜范围在应用中较为重要 :
孔径 : 机架开口大小,多为 70cm
机架须能倾斜,以适应不同患者情况和各种
检查的需要,倾角 :±12°-±30°
滑环
非螺旋 CT 机 X 线管的供电及信号传递由电
缆完成,扫描时球管随机架作往复旋转运动,
电缆易缠绕 , 扫描速度慢
近年来, CT 扫描机架中去掉电缆,代以铜制
滑环和导电碳刷,通过碳刷和滑环的接触导
电 , 使机架作单向连续旋转,即滑环技术
滑环有两种类型:
盘状滑环 : 圆盘状,导通部分设在盘面上
筒状滑环 : 圆筒状,导通部分位于圆筒侧面
导电刷有两种类型 :
金属导电刷 : 采用导电金属和滑环接触,每一道滑环有两个金属导电刷
游离端与其接触,目的增加可靠性和导电性
混合导电刷 : 采用导电材料银石墨合金(碳刷)与滑环接触, ( 同样两个
导电刷 )
滑环的传导方式
高压滑环 : 交流电源直接供电给高压发生器,由高压发生器将高电
压送入滑环,再送给 X 线管
通过滑环传递到 X 线发生器的电压达上万伏
采用小型高频发生器,高压发生器不安装在旋转机架上
缺点 : 易发生高压放电导致高压噪声,影响数据采集系统并影响图像
质量
低压滑环 : 根据 X 线控制信号,交流电源经导电刷将电流送入滑环,
经滑环将电流送入高压发生器,再由高压发生器把高电压送给 X 线管
通过滑环传递到 X 线发生器的电压为数百伏
X 线发生器、球管和其它控制单元全安装在机架的旋转部件上 (X 线
发生器要求体积小、功率大的高频发生器 )
目前 CT 机都采用低压滑环
扫描床
作用 : 运载患者 , 扫描定位
要求 :
承重 : 确保特殊体型患者的检查需要
床面材料 : 由易被 X 线穿透、能承重和易清洗的碳
素纤维组成
上下运动 : 方便患者上下
纵向移动 : 头部至大腿的 CT 扫描
床纵向移动要求 : 平滑,精度高,绝对误差
<±0.5mm( 高档机 ±0.25mm)
与 X 线束射出同向位置上有定位光源 : 准确定位
计算机部分
主计算机 :
阵列处理器
图像显示及存储部分
监视器
作用 : 通过键盘与计算机对话(包括患者资料的输入、扫描过
程的监控等)和图像显示
存储器 : 硬磁盘、磁带、软盘和光盘等
功能 : 存储图像、保存操作系统及故障诊断软件
扫描原始数据存储于硬盘缓冲区 ; 重建图像存入硬盘的图像
存储区 ; 磁带、光盘等存取图像通过硬盘作中介
为保证图像的动态范围,存储采取数字二维像素阵列方式,每
个像素点由若干与图像灰阶有关的比特组成
CT 图像的矩阵 5122 ,深度 8-12 个比特,灰阶范围是 512 ( 28
) -4096 ( 212 ) 5122×2 字节的 CT 图像约需 0.5MB 的存储
空间一次 CT 检查有 50 幅图像,需 25MB 的存储空间
工作站( workstation )
工作站系统规模比微型机大
操作系统 :UNIX 系统
大屏幕
三维图形处理功能强
著名品牌有 Sun 、 HP 、 SGI 等
由于微型机( PC 机)的硬件功能增强 + 图形
图像处理软件,市场上许多基于微机的医学
三维图像处理的计算机 ( 也称作工作站,以
表示功能强大 )
CT 的成像原理
• CT : COMPUTED TOMOGRAPHY:
• 以 X 线束对体部某一选定体层层面进行扫
描 , 测定透过的 X 线量 , 数字化后经过计算
得出该层面各个单位容积的吸收系数 , 然
后重建图像的一种成像技术。
数据采集的基本原理
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采集信息系统 多幅 CT
相机 照片
激光打 CT
印机 照片
影像信息经过部件及传递的过程
模拟 信号
数字 信号
模拟 信号
激光相机
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X 线的衰减及数据的转换
CT 数据采集:从不同投影方向获得扫描数据
1. X 线管围绕被检体旋转
2. X 线按特定方式通过被检体横断面
3. 探测器接收穿过人体的射线衰减信号送给计
算机处理,经计算机重建处理形成被检体横断
面图像
CT 数据采集的重要部件:数据采集系统 (DAS)
DAS 的主要部件是模数转换器,主要作用: 1
) 射线束测量 2 )将模拟数据编码转换为数
字数据 3 )将数字数据送往计算机
CT 扫描时, X 线管经过滤过和准直器,发出近
似单一能谱的扇形射线束
X 线管围绕受检者旋转,旋转角度 360 度
CT 值的计算
CT 值: CT 数,重建图像中一个像素的数值
相对值 , 以水的衰减系数作为参考 : 水的 CT 值
为0
CT 值的计算公式:
CT 值 = (组织 - 水) / 水 k
CT 值 受 射 线 能 量 大 小 的 影
响 , CT 机中采取一些措施 , 如
CT 值校正程序,保证 CT 值的准
确性
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CT 应用中 , 各种组织包括空气的吸收衰
减值都与水相比较,致密骨定为上限
+1000 ,空气定为下限 -1000 ,其它数
值均表示为中间灰度,产生一个相对吸收
系数标尺
为纪念 Houndsfield ,用 HU 作为 CT 值
的测量单位
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CT 的窗口技术
CT 图像:许多像素组成的数字图像
扫描原始数据计算机 数字阵列图像 ( 像素
阵列)图像矩阵
扫描野 (FOV) 、矩阵和像素的关系:
像素尺寸 = 扫描野 / 矩阵
一幅 CT 图像的像素为 0.6mm ,矩
阵尺寸为 512×512 , FOV 大小约是 ?
扫描野 = 像素尺寸 × 矩阵
FOV=0.6mm ×512=30.7cm 35
像素、矩阵和显示野的关系
矩阵、显示野与像素尺寸的关系 矩阵、显示野与像素尺寸的关系
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• 准直宽度、层厚与有效层厚 (Collimation, Slice and
Effective Slice)
• 准直宽度是指 CT 机球管侧和病人侧所采用
准直器的宽度,在非螺旋和单层螺旋扫描方式时,
所采用的准直器宽度决定了层厚的宽度,即层厚等
于准直器宽度。
• 但在多层螺旋扫描方式时,情况则不完全
一样,因为同样的准直宽度可由 4 排甚至 16 排探测
器接收,而此时决定层厚的是所采用探测器排的宽
度。如同样 10mm 的准直宽度,可以由 4 个 2.5mm
的探测器排接收,那么层厚就是 2.5mm ;如果由 16
个 0.625mm 的探测器排接收,那么层厚就变成了
0.625mm 。
• 有效层厚指扫描时实际所得的
层厚,由于设备制造的精确性原因,
标称 1mm 甚至 0.5mm 的层厚设备制
造厂家无法做到如此精确,一般都有
一定的误差,其误差范围大约在 10
%~ 50 %之间,层厚越小,误差越
大。一般,层厚的误差与扫描所采用
的方式和设备的类型无关。
• 时间分辨力( Temporal Resolution )
• 时间分辨力的主要含义是指扫描机架旋
转一周的时间,但在多层螺旋 CT 中,它还与扫描
覆盖范围和重建方式有关,它也是影像设备的性
能参数之一,并且与每帧图像的采集时间、重建
时间以及连续成像的能力有关。在 CT 中表示了设
备的动态扫描功能,如在多层螺旋 CT 心脏成像时
,时间分辨力的高低则决定了 CT 机在这方面临床
应用的适应性和范围。
部分容积效应
CT 图像上各个像素的数值代表相应单位体积
各组织 CT 值的平均数,它不能如实反映该组
织内各个组织本身的 CT 值
部分容积效应与
扫描体位相关
! 48
扫描中,凡小于层厚的病变
高密度组织中较小的低密度病灶,其 CT 值偏高
低密度组织中较小的高密度病灶,其 CT 值偏低
这种现象称为部分容积效应
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周围间隙现象
在同一扫描层面上,与层面垂直的两种相
邻且密度不同的结构,测其边缘部的 CT
值也不准确
密度高者其边缘 CT 值小
密度低者其边缘 CT 值大
二者交界边缘分辨不清
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密度低者其边缘 CT 值大 密度高者其边缘 CT 值小
二者交界边缘分辨不清
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单层螺旋 CT
• 滑环技术
• 球管—探测器系统可以单向连续旋转 , 扫
描时检查床同时单向连续移动,球管焦点围
绕病人旋转的运行轨迹形成一个类似螺旋管
,故称螺旋 CT 扫描( spiral CT , SCT )
。
滑环技术 : 处理旋
转部分与静止部分的
馈电及信号传递(通过
电刷和滑环接触得以
导电,作单方向旋转及
信号传递)
螺旋扫描技术
螺旋状扫描轨迹
非螺旋 CT 与螺旋 CT 的扫描模式示意
图
单层螺旋 CT
(一)硬件改进
• 滑环结构:分高压滑环和低压滑环。
• X 线球管热容量大于非螺旋 CT 机。
• 探测器( detector )采用固体稀土陶瓷探测
器以提高 X 线的利用率。
• 发生器采用体积小的高频发生器,并安装在
机架内,高压范围是 80 ~ 140kv 。
(二)扫描技术
• 螺距( pitch ):扫描旋转架旋转一周检查床
运行的距离与层厚或准直宽度的比值。
• 螺距为 1.0 ,图像质量与射线剂量达到最佳
。
• 增加螺距使探测器接收的射线量减少,图像
质量下降;减小螺距在同一扫描范围射线
量增加,图像质量改善。
单层螺旋 CT 缺点
• 层厚敏感曲线增宽,使纵向( Z 轴)分辨力下降 。
• 可出现部分容积效应( partial volume effect )而
影响图像的质量。
• 对 CT 设备的要求较高,如大容量 X 线球管,增加
了设备的成本与维修费用。
• 球管旋转的速度相对较慢和 Z 轴覆盖范围较窄,
对心脏等动态器官的成像应用受到限制。
多层螺旋 CT
• 多层螺旋 CT ( multi-slice CT , MSCT )是指
X 线球管曝光旋转一周可以同时形成两层以
上图像的 CT 机。
主要特点
• 宽探测器结构:在 Z 轴上扩展增宽, 64 排
MSCT 的 Z 轴覆盖宽度可达到 28.8~40mm
• MSCT 宽探测器设计:分为对称型与非对称
型排列两种类型
• X 线束呈锥形束:可出现半影区或称“无用
”射线
• 先进的旋转方式:钢带驱动磁悬浮驱动
• 锥形 X 线束与宽探测器结构
• 先进旋转方式:磁悬浮驱动,最快 0.3s/ 周
MSCT 磁悬浮扫描旋转方式
锥形 X 线束与宽探测
器
• 大容量 X 线球管
• 采集层厚与剂量:亚毫米层厚,剂量降低
• 大容量高速计算机:提高运算和处理能力
电子束控球管
• 各向同性:构成 CT 图像的像素为正方体时,则
各个方面的重建图像的质量达到一致清晰。
多层螺旋 CT
基本结构同第三代
CT/ 单层螺旋 CT 相比
,最主要的差别:
探测器系统
数据采集系统( DAS )
计算机系统
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探测器组合与扫描层厚
MSCT 使用的 X 线束在 Z
轴方向的宽度加大 , 形成
锥形线束
准直器被用于限制辐射区
域 ( 减少非扫描区域的辐
射),不再决定扫描层厚
X 线被 Z 轴方向的 N 排
二维探测器阵列同时接受
,通过不同的探测器组合
来确定扫描的层厚 64
34 排检测
器
0.5mm×4
1mm×15
1mm×15
检测器阵列的不同组合可形成多种扫描层厚
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MDCT 的螺距
单层螺旋扫描,螺距( P ):射线束宽度与床速的比值
MDCT 的螺距:
一次旋转床移动的距离 / 所采用探测器的宽度
射线束螺距的概念:
射线束螺距 = 一次旋转床移动的距离 / 射线束宽度
射线束螺距与单层螺旋 CT 螺距的概念接近,即螺距的变化与患者的辐射剂量直接
相关
层厚螺距的概念:
层厚螺距 = 一次旋转床移动的距离 / 层厚宽度
层厚螺距是根据层厚宽度确定
它与射线束螺距的换算:层厚螺距 = 层厚数 × 射线束螺距
层厚螺距 3= 单层螺旋扫描的螺距 0.75
层厚螺距 6= 单层螺旋的螺距 1.5
66
• 螺距 P 能表示出在 z 轴方向上采集的连续数
据是否存在间隙 (P>1) 或有重叠 (P<1) 。
• 例如, 64 层 MSCT x 线束总准直宽度为
64×0.625mm ,当进床距离为 60mm/ 周时
, P= 60/40=1.5 。
• MSCT 的螺距定义为: P=(X 线管旋转 1 周
进床距离 ) /( x 线束总准直宽度)。这一
定义对单层螺旋 CT 和 MSCT 都适用。
多层螺旋 CT 的优点:
最主要 X 线输出效率提高
( 1 )扫描范围覆盖率增加,扫描速度提高
( 2 )提高 X 射线利用效率和球管使用寿命
( 3 )提高检查速度, 减少患者等待时间 , 增加患
者检查流通量
( 4 )成像所需射线总量减少( 改进重建算法 , Z
轴数据利用率提高 , 与单层螺旋比 , 40% 曝
光量)
( 5 )散射线剂量降低
( 6 ) 0.5mm 层厚扫描 , 体素各向同性改善多
方位和三维重组图像质量 68
双源 CT
• 双源 CT 结构特点与优势
1. 双球管呈 90 度排列,各对应相应探测器
2. 可提供两套系统的 kV 和 mAs
3. 可进行双能量成像
4. 采用磁悬浮驱动,运行速度 0.30 秒 / 周
5. 最大扫描范围 200cm ,空间分辨率
≤ 0.4mm
320 排 CT
• 320 排是目前 CT 扫描仪中探测器排数最多的 CT 机,
Aquilion One CT 探测器阵列物理排数也为等宽并且达
到 320 排,每排探测器的宽度为 0.5mm ,因此该款
机型探测器阵列纵向的物理总宽度达到 160mm ,扫
描机架旋转一周的最短时间是 0.35 秒。在冠状动脉
扫描成像方式中, Aquilion One 采用非螺旋扫描模式
,由于 160mm 足够覆盖整个心脏,故在心率控制良
好的情况下,一次旋转就能完成整个心脏图像的采集
。心脏成像的图像重建方式根据心率的变化有单扇区
( 180° )、双扇区( 90° )、 3 扇区( 60° )以及 5
扇区( 36° )。在螺旋扫描方式中, 320 排 CT 只采
用了其中的 160 排探测器阵列,即 80mm 的物理覆盖
宽度。
• 伪影:图像干扰诊断准确性的影像,形状各异
• 伪影来源分两类:
患者造成的伪影:多为运动伪影
体内不自主器官运动和体位移动条状伪影
患者身上的金属物(枕骨结节)放射状伪影
软组织 / 骨边缘条纹状伪影(空间采样频率不足)
设备引起的伪影:不可避免的
性能不稳定、探测器间的响应不一致环状伪影
投影数据测量转换误差直线状伪影
采样频率较低直线状伪影
射线硬化宽条状伪影
常见的伪影及避免措施
患者运动伪影 : 训练患者缩短扫描时间 ( 最有效方
法 ) 利用运动伪影抑制软件
金属伪影 : 去除患者携带金属物,无法取下 , 设法倾斜机
架角度避开利用金属伪影抑制软件
射线束硬化伪影 : 焦点侧采用弓形滤过减少伪影调节窗
宽窗位改善伪影扫描时尽可能避开骨性结构
部分容积伪影 : 采用薄层扫描改变图像重建算法采用
容积伪影抑制扫描技术
采样或测量系统误差 ( 准确采样的前提原则 : 采样频率是被
成像物体最高空间频率的两倍 ): 局部放大扫描根据不同
部位采用合适重建算法(高分辨率、标准、软组织)
扫描系统误差 : 每天开机或连续几小时不工作后,作系统校
正测量及其定期地作系统维护如出现伪影,及时与维修工程
师联系
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噪声引起的伪影 : 增加扫描剂量采用专用滤过算法
CT 扫描的辐射防护特点
CT— 窄束 X 线,常规 X 线检查—锥束 X 线:同
样照射条件,宽束 X 线剂量大,散射线多
CT 的射线能量高: 120kV 以上, X 射线线质
硬、穿透性强、被人体吸收少
CT :探测元器件转换效率高、损失少, X 线利
用率要较常规 X 线检查高
CT 的 X 线管滤过要求比常规 X 线管高,对人
体有害的软射线基本被吸收:一束相对单一的
高能射线
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图像的显示、存储和传输
图像显示 : 显示器 -“ 监视器” - 阴极射
线管 , 位于操作台 , 供操作技师和诊断医
师观察图像及进行相关操作
图像储存:
硬盘:短期储存
数字磁带或光盘长期 / 永久储存
光盘存储容量: 650 兆( Mb ),约可
存储未压缩的 CT 图像一千多幅
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知识点 7-1-2
CT 图像的传输
CT 的图像和文字采用电子方式从 CT 机传输到
其它设备
激光相机拍摄照片
工作站图像处理或诊断
其它显示工作站
传输方式:
直接连线 :CT 机设备
专 用 网 络 : 图 像 存 储 和 通 讯 网 络 PACS
( picture archiving and communications
system )采用传输网络协议和接口设备 81
CT机房的工作环境要求
1.温度:18~22℃为宜。
2.湿度:要求保持在40%~65%左右。
3.电源:最好采用专线,专用变压器,应避免电源
电压变化大的负载供线。
4.防尘:静电感应可使灰尘附着于元器件表面,既
影响元器件的散热又影响其性能。
因此应保持CT室内良好的清洁度。
5.空气净化:CT室内必须安装通风设备。
6.机房射线防护:扫描室的墙壁要按照X线防护要
求的规定进行处理,控制室与扫描
间的隔墙应符合X线防护的要求。
7.观察窗:应安装足够大的合乎防护要求的铅当量
的铅玻璃,以观察病人。
CT 机的准备
训练 X 线球管
从低千伏、毫安到高千伏、毫安的多次曝光
目的 : 使一段时间不使用的冷却的球管逐渐升温
,避免突然过冷、过热的情况出现,保护球管
训练程序由于 CT 型号的差别有所不同
CT 值校准
对电器设备(特别是探测器)由于环境变化在扫描
时引起的误差进行修正,又称“零点漂移校正”
具体要求参照 CT 的操作手册
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