AUTOMATSKO UPRAVLJANJE (S3e,S3g)

Motori naizmjenične struje

AKTIV ENERGETIKE

4/19/20 1
 Mašine naizmjenične struje
1.Sinhrone mašine
2.Asinhrone mašine

4/19/20 2
 Sinhrone mašine
 Imaju istu (sinhronu) brzinu obrtanja rotora i obrtnog
magnetnog polja statora-po čemu su i dobile ime.
 Mogu da rade i u generatorskom i u motornom režimu rada.
 U oba režima rada mogu proizvoditi reaktivnu energiju i
predavati je mreži.
 Uglavnom se koriste kao generatori u elektranama, pošto
se kao motori danas koriste jeftinije i prostije asinhrone
mašine.

4/19/20 3
Sinhroni motori
 Mogu biti:
 sa stalnim (permanentnim) magnetima ili
 sa pobudnim namotajem na rotoru
 Sinhroni motori sa stalnim magnetima se koriste na mjestima gdje
je neophodno njihovo precizno i kvalitetno upravljanje, i uglavnom
se prave za male snage.
 Sinhroni motori sa pobudnim namotajem na rotoru se primjenjuju
umjesto uobičajenih asinhronih motora za velike snage (preko
100 kW).
4/19/20 4
Stator sinhronog motora
 Cilindričan i po konstrukciji je identičan statoru asinhrone
mašine.
 Magnetno kolo statora sastoji se od tankih i međusobno
izolovanih limova
 Namotaj je smešten u žlebovima statora
 Namotaj statora je trofazni

Stator sinhronog motora

4/19/20 5
Rotor sinhronog motora
Namotaj rotora je pobudni namotaj
Napajanje se ostvaruje pomoću dva
klizna prstena na vratilu i četkica
pričvršćenih na statoru
Primjenjuju se dvije konstrukcije
rotora:
1. Rotor sa isturenim polovima,
2. Cilindrični rotor.

4/19/20 6
 Rotor sinhronog motora

Cilindrični rotor Rotor sa isturenim polovima

4/19/20 7
 Prednosti i mane sinhronog motora
PREDNOSTI MANE
VELIKI STEPEN ISKORIŠĆENJA NE MOŽE SAM DA KRENE

DOBAR FAKTOR SNAGE KONSTANTAN BROJ OBRTAJA

PRI VELIKIM PREOPTEREĆENJIMA MOŽE ISPASTI IZ

NEOSTELJIV JE NA VARIJACIJE NAPONA
SINHRONIZMA I STATI

ZA POBUDNI NAMOTAJ POTREBNA JE

IZDRŽAVA ZNATNA PREOPTEREĆENJA
JEDNOSMERNA STRUJA

PROIZVODI REAKTIVNU SNAGU TEŠKO PUŠTANJE U RAD

PRECIZNO I TAČNO UPRAVLJANJE VIŠA CIJENA

SAMO ZA POGONE SA KONSTANTNOM BRZINOM

ŠIROK OPSEG SNAGA PRIMJENE OBRTANJA

4/19/20 8
 Asinhrone mašine
Brzina obrtanja rotora i brzina obrtanja obrtnog magnetnog
polja nijesu sihnronizovane, pa otuda ime.
 Za razliku od sinhronih mašina ne mogu da proizvode reaktivnu
snagu, pa se uglavnom koriste kao elektromotori.
Nikola Tesla je konstruisao svoj asinhroni
elektromotor još 1887.godine.
Princip rada je zanovan na
elektromagnetnom obrtnom polju
koje je Tesla otkrio 1882.godine.

4/19/20
Asinhroni motor 9
 Stator asinhrong motora
Cilindričnog oblika
Izrađuje se od feromagnetnih limova, koji su po
unutrašnjoj strani ožljebljeni i između kojih se
postavlja izolacija.
U žlebovima statora je smešten pobudni
namotaj.
Namotaj je trofazni, spregnut u zvijezdu ili
trougao.
Počeci i krajevi namotaja pobude (statorski
namotaji) su izvedeni u priključnu kutiju mašine.
Kada se kroz trofazno raspoređeni namotaj
Stator asinhronog motora
propušte trofazne struje dobija se obrtno
magentno polje unutar mašine.
4/19/20 10
 Rotor asinhronog motora
Izrađuje se od feromagnetnog
materijala
Namotaji se na rotor smještaju
na dva načina-zbog čega se
razlikuju dvije podgrupe
asinhronih mašina:
1. Kavezni (kratkospojeni) rotor
2. Namotani rotor

4/19/20 11
 Asinhroni motor sa kaveznim rotorom
 Za manje i srednje snage, aluminijumske šipke su ulivene u žljebove i
kratkospojene sa dva prstena.
 Za veće snage u rotorske žljebove se postavljaju bakarne šipke i kratko
spajaju sa obje strane.
 Na prstenovima koji kratko spajaju šipke smještena su krilca koja djeluju
kao ventilatori i pospješuju hlađenje.
 Kavezni namotaj je potpuno kratko spojen
što znači da nema električni pristup rotorskom
namotaju,a time ni potrebe za četkicama,
koje su najčešći razlozi otkazivanja mašine.
4/19/20 12
 Asinhroni motor sa namotanim rotorom
 Počeci namotaja su spojeni u zvijezdu.
 Krajevi namotaja su spojeni na tri klizna
prstena.
 Svrha kliznih prstenova je mogućnost
spoljnog pristupa namotaju rotora
 Krajevi se mogu priključiti na napajanje,
na otpornike ili kratko spojiti.
 Otpornici ili napajanje su, preko četkica su
spojeni na klizne prstenove, radi
ograničenja polazne struje i regulisanja
brzine obrtanja.
4/19/20 13
Primjena asinhronih motora
 Električna vozila

4/19/20 14
Primjena asinhronih motora
 Žičare

4/19/20 15
Primjena asinhronih motora
 Pumpe

4/19/20 16
Primjena asinhronih motora
 Ventilatori

4/19/20 17
Primjena asinhronih motora
 Pokretne trake

4/19/20 18
Primjena asinhronih motora
 Mašine za štampu

4/19/20 19
Primjena asinhronih motora
 Mašina za sječenje papira

4/19/20 20
Primjena asinhronih motora
 Veš mašina

4/19/20 21
Primjena asinhronih motora
 Kompresori u klima uređajima

4/19/20 22
 Domaći zadatak
1. Po čemu su sinhrone mašine dobile ime?
2. Da li se sinhrone mašine češće koriste kao motori ili kao
generatori?
3. Koje dvije konstrukcije rotora sinhrone mašine postoje?
4. Navesti neke od prednosti sinhronih motora.
5. U koje dvije grupe se dijele asinhroni motori i na osnovu čega?
6. Gdje se sve primjenjuju asinhroni motori?

Domaći zadatak poslati na vesnacalasan99@gmail.com

4/19/20 23