MEKANİZMALARIN DİNAMİK ANALİZİNDE

GRAFİK YÖNTEMİN KULLANILMASI

FA
FA

F=FA+FB
(-) maG
(-) maG
G
_ G
(-) I h

FB FB

3 kuvvet +1 moment elemanının 3 kuvvet

elemanına indirgenmesi
Bir kuvvet ve bir moment sisteminin tek kuvvet eşdeğerine indirgenmesi için
örnekler

Atalet kuvveti(–m.aG)’nin oku ile atalet torku (-I)’nın oku aynı yönü
göstermelidir.
 SUPERPOZİSYON İLKESİ
Lineer sistemlerde

k k k k
A B A+B
a
b
a+b

F(a)= A, F(b)=B F(a+b)= A+B

MEKANİZMALARIN GRAFİK YÖNTEMLE
DİNAMİK ANALİZİNDE İZLENECEK YOL
 
(1) Konum analizi yapılarak gerekli açı ve mesafeler bulunur.
(2) Kinematik analiz yapılarak kütle merkezlerinin ivmeleri ve
açısal ivmeleri hesaplanır.
(3) İvmelerin oluşturduğu atalet kuvvetleri ve atalet torkları
hesaplanır.
(4) Mekanizmanın her elemanı için sadece o elemanın kütlesi
ve atalet momenti sıfırdan farklı diğer bütün elemanların kütle
ve atalet momentlerinin sıfır olması durumlarının her biri için
gerekli kuvvet ve/veya momentler hesaplanır.
 
 MEKANİZMALARIN GRAFİK YÖNTEMLE
DİNAMİK ANALİZİNDE İZLENECEK YOL
(5) Sadece statik kuvvetlerin etki etmesi durumuna ait
kuvvet ve/veya momentler hesaplanır.
(6) 4 ve 5 de ayrı ayrı incelenen her bir durumdan elde
edilen sonuçları süperpoze edilerek toplam kuvvet
ve/veya momentler hesaplanır.

T2  T2 / I  T2 / II  T2 / III  T2 / IV
Örnek Problem
Örnek Problem
I
I2≠0, m2≠0, F=0
Ii=0, mi=0 i=3,4
II
I3≠0, m3≠0, F=0
mi=0, Ii=, i=2,4
III
I4≠0, m4≠0, F=0
Ii=0, mi=0 i=2,3
IV
F≠0 ,
Ii=0, mi=0 i=2,3,4
T2  T2 / I  T2 / II  T2 / III  T2 / IV
Örnek Şekilde görülen dokuma makinalarında mekik atmada kullanılan mekanizmada elemanların maruz
oldukları atalet kuvvetleri verilmiştir.(Kuvvetler atalet torkunun etkisini oluşturacak şekilde ağırlık
merkezinden kaydırılmış olarak verilmiştir.). Mekanizmanın her elemanı için sadece o elemanın kütlesi ve
atalet momenti sıfırdan farklı diğer bütün elemanların kütle ve atalet momentlerinin sıfır olması
durumlarının her biri için serbest cisim diyagramlarını oluşturunuz.
O 2 A  100 mm m3  0, 68 kg
O 2 AB  90 m 4  10 kg
AB  400 mm I3  0, 0285 kgm 2
AG 3  100 mm
 2 2 2
a G3  2392, 7  1462,8  2804 m / s
1462,8
tan     31
2392, 7
a  2804. (211)
G3

a B  2355.uˆ 1 m / s 2
m3 .a G3  (1,54).(2804)  4318 N
m 4 .a B  (1,32).(2355)  3109 N

I3 .3  (0, 012).(7670)  92 Nm

92
d3   0, 021m
4318
Örnek Şekildeki
pompa
mekanizmasında
verilen anda
mekanizma
elemanlarına etki eden
atalet kuvvetlerini
yenmek üzere 2
numaralı kranka
uygulanması gereken
çalıştırıcı tork T2’yi
hesaplayınız.