Z transformacija

Digitalni sistemi upravljanja

Studenti:

Saša LAZIĆ 749/13

Mentori:
Goran DIJAK 627/13
Dr Miroslav KOSTADINOVIĆ, docent

Mr Goran KUZMIĆ, viši asistent

UVOD

Z – transformacijom diskretni signal se preslikava u kontinualnu funkciju

kompleksne promejnljive z. Time se omogućava primena kompleksne analize
u rešavanju problema diskretnih signala i sistema.

Z- transformacija je genralizacija Furijove transformacije diskretnih signala

kao što je Laplasova (Laplace) transformacija generalizacija za analogne
signale. Stoga z-transformacija ima veliki značaj, prvenstveno u domenu
projektovanja i analize diskretnih sistema.

U ovom seminarskom radu data je definicija z – transformacije i njena

relacija sa Laplasovom transformacijom. Pokazane su osobine z –
transformacije koje su od značaja za njenu primjenu u digitalnoj obradi
signala. Na kraju su date tabele z-transformacije i z- tramsformacioni parova.
PRIMJENA Z TRANSFORMACIJE

Za razliku od Laplasove transformacije koja se primjenjuje na vremenski

kontinualne signale f(t) Z-transformacija se primenjuje na vremenski diskretne
signale f(kT), gde je T perioda odabiranja (odmeravanje ili semplovanje) a t k=kT je
diskretan vremenski trenutak, pri čemu k = 0, ±1, ±2, ... označava ceo broj koji
predstavlja indeks diskretnog trenutka vremena t k. Vremenski diskretan signal f(kT)
obično se dobija uniformnim odabiranjem (odmeravanjem ili semplovanjem)
kontinualnog signala f(t) svakih T sekundi, mada postoje i slučajevi gde je signal po
svojoj prirodi vremenski diskretan i predstavljen samo preko svojih odbiraka
(odmeraka ili semplova) f[k]. Zbog jednostavnosti označavanja, čak i kad se
predstavlja vremenski-diskretan signal f(kT), koji je generisan semplovanjem
vremenski kontinualnog signala f(t) sa periodom semplovanja (odabiranja,
odmeravanja) T, uobičajeno je da se T ne označava, te da se f(kT) predstavi takođe sa
f [k], gde je k indeks vremena koji odgovara trenutku odabiranja (semplovanja ili
diskretizacije) tk.
Z-TRANSFORMACIJA

Z-transformacija se može uvesti polazeći od Laplasove transformacije na

sledeći jednostavan način. Pošto je Laplasova transformacija kontinualnog
signala definisana preko integrala

uvodeći smjenu , dobija se sledeći izraz:

Z-transformacija može biti definisana kao:

Unilateralnu(jednostranu)

Bilateralnu(dvostranu)

Geofizičku
Zadatak 1

Naci Z transformaciju za x[k]

•   za
x[z]
 •   za
x[z]

x[k]

k
 •   za
x[z]

∞
 
𝑋 [ 𝑧 ]= ∑ 𝑥 [ 𝑘 ] 𝑧 −𝑘
𝑘 =− ∞

- 

 DTFT za x[k] je:

𝑗Ω
 𝑋 [ Ω ] =𝑒 +3+2 𝑒 − 𝑗 Ω −𝑒 −2 𝑗 Ω
Zadatak 2

  Naci X[z] iz funkcije u[k]) *(

1

Tabela

 ⬌

 Diferenciramo:

⬌ ( ) =-z ( ) =
  Naci X[z] iz funkcije u[k])* ( 1

2
Tabela:

 
(= ⬌
  Prema vremenskoj smjeni: Izvrsiti smjenu Z u i oblast konvergencije ROC=

 
(= ⬌ ROC 4

  =
 Naci X[z] iz funkcije u[k]) * ( 1

Svojstva konvergencije: *⬌•

 
X[z]=( ) • ()

 𝟏
<¿ 𝒛 ∨¿ 𝟒
𝟐