Speed

‫سنسورهای سرعت‬

‫‪ -1‬سنسورهای اندازه گیری سرعت خطی‬

‫‪ -2‬سنسورهای اندازه گیری سرعت زاویه ای‬
‫روشهای محاسبه سرعت ‪:‬‬
‫• روش های مستقیم محاسبه سرعت‬
‫• روش های انتگرال گیری از شتاب‬
‫• روش های مغناطیسی برای اندازه گیری های محدود‬
‫• روش های اثر دوپلر و لیزر برای اندازه گیری بدون‬
‫محدودیت‬
‫رایج ترین روش اندازه گیری ‪ :‬سرعت موتور‪،‬نوار نقاله‬
‫‪،‬هدایت هواپیما ‪،‬موشک‬
 ‫سنسور های اثر مغناطیسی‪:‬‬
‫‪•  ‬‬ ‫• سنسورهای اندازه گیری سرعت خطی ‪:‬‬
‫پي‪7‬چ ثاب‪7‬ت مي باشد‪ .‬در نوع‬ ‫• ‪  ‬اي‪7‬ن نوع از س‪7‬نسورها شام‪7‬ل انواع هس‪7‬ت ‌‬
‫ه ثاب‪7‬ت و س‪7‬يم‬
‫س‪7‬يم‌پيچ ثاب‪7‬ت هس‪7‬ته در داخ‪7‬ل س‪7‬يم‌پيچ در حال حرک‪7‬ت مي‌باش‪7‬د و هس‪7‬ته ب‪7‬ا شيئ‪7‬ي که‬
‫مي‌خواهي‪7‬م س‪7‬رعت آ‪7‬ن را اندازه‌گيري کني‪7‬م در تماس اس‪7‬ت‪ .‬هنگام‪7‬ي ک‪7‬ه هس‪7‬ته در داخل‬
‫س‪7‬يم‌پيچ حرک‪7‬ت مي‌کن‪7‬د در داخ‪7‬ل س‪7‬يم‌پيچ خطوط‪7‬ي مغناطيس‪7‬ي ايجاد مي‌شود‪ .‬بنابراين‬
‫نيرومحرک‪7‬ه القاء شده در س‪7‬يم‌پيچ متناس‪7‬ب ب‪7‬ا س‪7‬رعت هس‪7‬ته مغناطيس‪7‬ي مي‌باشد‪ .‬با‬
‫توج‪7‬ه ب‪7‬ه جابجایی میدان ولتاژی ‪ DC‬در س‪7‬یم پیچ خروج‪7‬ی ایجاد م‪7‬ی شود که دارای رابطه‬
‫‪.‬‬ ‫با سرعت جابجایی میدان و یا سیم پیچ است‬
 ‫سنسور های اثر مغناطیسی‪:‬‬
‫س‪7‬نسورهاي هس‪7‬ته ثاب‪7‬ت‪ ‬از ي‪7‬ک س‪7‬يم‌پيچ تشکي‪7‬ل شده ک‪7‬ه ب‪7‬ه جس‪7‬م در حال حرکت‬
‫متص‪7‬ل اس‪7‬ت و ي‪7‬ک مغناطي‪7‬س دائ‪7‬م توس‪7‬ط دو فنري ک‪7‬ه آ‪7‬ن را احاط‪7‬ه کرده‌ان‪7‬د بين‬
‫سيم‌پيچ نگه داشته شده است‪ .‬در حالتي که سرعت فرکانس نوسانات شيء و به‬
‫دنبال آ‪7‬ن هس‪7‬ته آنقدر باش‪7‬د ک‪7‬ه از فرکانس سيستم مکانيک‪7‬ي تجاوز کن‪7‬د هستهعمال ً‬
‫بدون حرک‪7‬ت باق‪7‬ي مي‌ماند‪ .‬بنابراي‪7‬ن ولتاژ ايجاد شده در س‪7‬يم‌پيچ در اث‪7‬ر حرک‪7‬ت آن‬
‫در طول ميدان مغناطيسي متناسب با سرع‪7‬ت شئء تغيير مي‌کند‪.‬‬
 ‫سنسور اثر دوپلر‬
‫•‬
‫‪•  ‬‬‫در حالتی که به جسم دسترسی نداشته باشیم و یا امکان نصب سنسور روی‬
‫دستگاه نباشد از سنسور های اثر دوپلر استفاده می شود‪.‬‬
‫اثر دوپلر عبارت است از تغییر فرکانس‪ 7‬موج مشاهده شده در نتیجه حرکت نسبی‬ ‫•‬
‫بین چشمه موج و ناظربه عنوان مثال‪ :‬آژیر در هنگام حرکت خودرو‬
‫•‬
‫فرکانس منبع‬ ‫•‬
‫فرکانس متناسب با سرعت ‪ :‬مثبت در صورتی که به منبع نزدیک شود‪.‬‬ ‫•‬
‫منفی در صورتی که از منبع دور شود‪.‬‬ ‫‪:‬‬ ‫•‬
‫اين کار توسط فرستادن يک سيگنال پیوسته به شئء در حال حرکت و دريافت‬ ‫•‬
‫سيگنال برگشتي از آن صورت مي‌گيرد‪ .‬بنا به اثر دوپلر فرکانس‪ 7‬سيگنال فرستنده‬
‫با فرکانس‪ 7‬دريافتي توسط گيرنده برابر نخواهد بود‪ .‬اين تغييرات به وجود آمده در‬
‫فرکانس سيگنال متناسب با سرعت شيئي است که سيگنال به آن خورده و‬
‫برگشت داده شده است‪.‬مدت زمان رفت و برگشت متناسب با فاصله و فرکانس‬
‫متناسب با سرعت است‪.‬‬
‫اگر شئء نس‪7‬بت به منبع سيگنال فاصله بگيرد فرکانس دريافتي کوچکتر از‬ ‫•‬
‫فرکانس‪ 7‬فرستاده شده و اگر به سمت آن حرکت کند فرکانس دريافتي بيشتر از‬
‫فرکانس‪ 7‬فرستنده خواهد بود‪.‬‬
 ‫سنسور اثر دوپلر‬
‫فركانس مورد استفاده در حد گيگا هرتز مي باشد كه داراي استانداردهاي‬ ‫•‬
‫متفاوت است‪ .‬ساده ترین نوع این سنسورها برای اندازه گ‪7‬یزی سرعت خودرو‬
‫توسط پلیس استفاده می شود ‪.‬‬
 ‫اندازه گیری سرعت زاویه ای‪:‬‬
‫به نسبت سنسورهای حرک‪7‬ت خطی بسیار پر کاربرد تر می باشند‪ .‬میتواند دارای‬ ‫•‬
‫خروجی فرکانس و یا ولتاژ ‪ DC‬باشد‪.‬‬

‫‪ -1‬تاکومتر الکترو مغناطیسی ‪:‬‬ ‫•‬

‫تاکومتر ‪DC‬‬ ‫• ‪)a‬‬

‫تاکومتر ‪AC‬‬ ‫‪)b‬‬ ‫•‬

‫‪ -2‬تاکومتر مغناطیسی روتور دنده ای‬ ‫•‬

‫‪ -3‬سنسور اثر هال‬ ‫•‬

‫‪ -4‬سنسور نوری منعکس کننده‬ ‫•‬

 ‫تاکومتر الکترو مغناطیسی‬
‫تاکومتر الکترومغناطیسی ‪:DC‬‬ ‫•‬
‫از ي‪7‬ک اس‪7‬تاتور تشکي‪7‬ل شده ک‪7‬ه شام‪7‬ل چندي‪7‬ن مغناطي‪7‬س دائ‪7‬م مي‌باشد‪ .‬همچني‪7‬ن از يک‬ ‫•‬
‫روتور چرخنده تشکيل شده ‪ ،‬خصوصيات يک ماشين‪  DC ‬را به صورت کامل دارد‪ .‬سرعت‬
‫ني‪7‬ز متناس‪7‬ب ب‪7‬ا ولتاژ حاص‪7‬له در تاکومت‪7‬ر مي‌باشد‪ .‬تعوی‪7‬ض جه‪7‬ت چرخ‪7‬ش موجب معکوس‬
‫شدن پالریت‪7‬ه ولتاژ القای‪7‬ی م‪7‬ی شود‪.‬در خروج‪7‬ی از ی‪7‬ک کموتاتور و جاروب‪7‬ک جهت ‪ DC‬کردن‬
‫س‪7‬یگنال اس‪7‬تفاده شده اس‪7‬ت‪.‬که قط‪7‬ه ضع‪7‬ف ای‪7‬ن روش وجود کوتاتور و ب‪7‬ه تب‪7‬ع آن بوجود‬
‫آمدن نویز می باشد ‪.‬‬
‫تاکومتر ‪:AC‬‬ ‫•‬
‫از دو س‪7‬یم پی‪7‬چ ک‪7‬ه ب‪7‬ا ه‪7‬م دارای زاوی‪7‬ه نود درج‪7‬ه م‪7‬ی باشن‪7‬د تشکی‪7‬ل شده است روتور از‬ ‫•‬
‫جن‪7‬س آلومینیوم ی‪7‬ا م‪7‬س م‪7‬ی باشد‪ .‬هنگام‪7‬ی ک‪7‬ه روتور ثاب‪7‬ت اس‪7‬ت جریان های گرداب‪7‬ی القا‬
‫شده توس‪7‬ط س‪7‬یم پی‪7‬چ اولی‪7‬ه بر روی روتور دارای بر آین‪7‬د ص‪7‬فر اس‪7‬ت در حال‪7‬ی ک‪7‬ه هنگامی‬
‫ک‪7‬ه روتور حرک‪7‬ت کرد بنابر جه‪7‬ت حرک‪7‬ت روتور ولتاژ‪7‬ی ب‪7‬ا فاز ‪ 90‬درج‪7‬ه پی‪7‬ش فاز ی‪7‬ا پس فاز‬
‫نس‪7‬بت ب‪7‬ه منب‪7‬ع بر روی ثانوی‪7‬ه الق‪7‬ا م‪7‬ی شود‪ .‬فرکان‪7‬س ورودی اکثرا حدود ‪ 60‬میباشد‪ .‬اب‪7‬ن القا‬
‫ب‪7‬ه عل‪7‬ت وجود جریانهای گرداب‪7‬ی بر روی روتور و تغیی‪7‬ر میدان ناش‪7‬ی از آنها و القای ولتاژ‬
‫برروی سیسم پیچ مقابل می باشد‬
 ‫تاکومتر الکترو مغناطیسی‬
‫در مدل دیگ‪7‬ر تاکومت‪7‬ر الکترومغناطیس‪7‬ی ‪ AC‬ک‪7‬ه ب‪7‬ا عنوان تاکوژنراتور نی‪7‬ز شناخت‪7‬ه می شود‬ ‫•‬
‫از س‪7‬اختاریک مول‪7‬د ‪ AC‬برای اندازه گیری س‪7‬رعت اس‪7‬تفاده م‪7‬ی شود در اینج‪7‬ا ه‪7‬م فرکانس‬
‫و هم مقدار ولتاژ تابعی از سرع چرخش می باشد‪.‬‬
 ‫تاکومتر مغناطیسی روتور دنده ای) (‪magnetic pickup‬‬
‫• اين تاکومت‪7‬ر از يک ماده فرومغ‪7‬ناطيس نرم تشکي‪7‬ل شده اس‪7‬ت‪.‬يک روتور با ماده‬
‫مغ‪7‬ناطيس‪7‬ي ک‪7‬ه باع‪7‬ث م‪7‬ي شود در مدار مغناطيس‪7‬ي ک‪7‬ه در شک‪7‬ل مالحظ‪7‬ه مي‬
‫ي شام‪7‬ل يک روتور‬ ‫ي برقرار گردد‪ .‬مدار مغناطيس‪7‬‬ ‫کني‪7‬د شار مغ‪7‬ناطيس‪7‬‬
‫ي و سيم‌پيچ‬ ‫اناي شار مغناطيس‪7‬‬ ‫م‪ ،‬مواد رس‪7‬‬ ‫س دائ‪7‬‬ ‫ي‪  ،‬مغناطي‪7‬‬ ‫مغناطيس‪7‬‬
‫مي‌باشد‪  .‬ولتاژ‪7‬ي ک‪7‬ه در س‪7‬يم پي‪7‬چ القاء مي‌شود متناس‪7‬ب ب‪7‬ا جايگاه روتور تغيير‬
‫خواه‪7‬د کرد‪ .‬در اث‪7‬ر حرک‪7‬ت روتور دندان‪7‬ه ‌دار متناوبا ً شار مغناطيس‪7‬ي کم و زياد‬
‫مي‌شود‪ .‬ب‪7‬ا شمارش تعداد ک‪7‬م و زياد شدن ولتاژ در‪  ‬س‪7‬يم پي‪7‬چ در اث‪7‬ر‪ ‬تغيير‬
‫رلوکتان‪7‬س و در نظ‪7‬ر گرفت‪7‬ن تعداد دندان‪7‬ه‪ ‬هاي روتور مي‌توان سرعت روتور و‬
‫شيء متحرک را اندازه‌گيري کرد‪.‬‬
‫تاکومتر مغناطیسی روتور دنده ای‬
 ‫سنسور سرعت اثر هال‬
‫• ب‪7‬ا اس‪7‬تفاده از ی‪7‬ک آه‪7‬ن ربای دای‪7‬م میدان مغناطیس‪7‬ی تشکی‪7‬ل داده م‪7‬ی شود ک‪7‬ه با‬
‫گذش‪7‬ت لب‪7‬ه ه‪7‬ا ی میدان ب‪7‬ه عل‪7‬ت فرو مغ‪7‬ناطی‪7‬س بودن دندان‪7‬ه ه‪7‬ا و تغیی‪7‬ر فاصله‬
‫هوای‪7‬ی میدان ک‪7‬م و زیاد میگردد ‪ .‬ب‪7‬ه همي‪7‬ن نس‪7‬بت اث‪7‬ر هال ك‪7‬ه تابع‪7‬ي از ميدان مي‬
‫باشد نيز تغيير مي كند ‪.‬‬
‫• در ای‪7‬ن حال‪7‬ت بااتص‪7‬ال خروج‪7‬ی س‪7‬نسور اث‪7‬ر هال ب‪7‬ه ی‪7‬ک ترانزیستور و شمارش‬
‫تعداد روش‪7‬ن و خاموش شدن آ‪7‬ن م‪7‬ی توان س‪7‬رعت را محاس‪7‬به نمود‪.‬از آنج‪7‬ا که‬
‫اندازه گ‪7‬یری بر روی فرکان‪7‬س اس‪7‬ت اس‪7‬تفاده از آ‪7‬ن در مدار تحلی‪7‬ل کننده ساده‬
‫می باشد‪.‬‬
 ‫سنسور نوری منعکس کننده‬
‫ب‪7‬ا قرار دادن تک‪7‬ه های باری‪7‬ک منعک‪7‬س کننده بر روی س‪7‬طح روتور که خود انعکاس‬ ‫•‬
‫ندارد م‪7‬ی توان ب‪7‬ا توج‪7‬ه ب‪7‬ه تعداد بازگش‪7‬ت ه‪7‬ا ‪ ،‬س‪7‬رع‪7‬ت چرخش روتور را اندازه‬
‫گ‪7‬رف‪7‬ت از مزایای ای‪7‬ن س‪7‬نسور م‪7‬ی توان ب‪7‬ه عدم تماس فیزیک‪7‬ی بی‪7‬ن سنسور و‬
‫روتور وغلبه بر مشکالتی مانند تغییر شکل روتور انبساط و‪ ...‬اشاره نمود‪.‬‬