Detektori signala greške

Detektori greške , zavisno od fizičke prirode ulazne i izlazne

promjenljive, mogu biti:
- električni
- mehanički
- hidraulični
- pneumatski
Najčešći su detektori napona, struje, pritiska, pomjeraja,
brzine ili fluksa.
Kod naizmjeničnih električnih signala mogu se još upoređivati
-učestanosti
-faze
Održavanje funkcionalne veze između
ulazne (referentne) i izlazne (upravljane)
promenljive kod sistema automatskog
upravljanja sa povratnom spregom
uslovljeno je merenjem izlazne promenljive i
poređenjem sa ulaznom promenljivom radi
određivanja odstupanja stvarne od željene
vrednosti izlaza.Detektor signala greške je
uređaj koji određuje odstupanje izlaza od
željene vrednosti.Rezultat poređenja dva
signala dovedena na ulaz detektora je
njihova razlika - signal greške – podesene
forme i oblika.
 Detektori napona
Imamo dvije vrste detektora napona, a to su:
+Potenciometri i
+Vitstonov most.

Dva potenciometra priključena na isti izvor ems E formieaju

potenciometarski most. Klizač jednog potenciometra povezan
je sa referentnom veličinom (željeni položaj), dok je
klizač drugog potenciometra povezan sa izlazom.Kada je vrednost
izlaza jednaka referentnoj vrednosti,položaji klizača oba
potenciometra su u saglasnosti i napon između njih jednak je
nuli.Kada je klizač potenciometra povezanog sa izlazom iznad
klizača potenciometra koji pokazuje referentnu vrednost,onda
napon između klizača predstavlja signal greške što je prikazano na
sledećoj slici.
Primer primene potenciometarskog mosta je upracljanje nivoom tečnosti:

Plovak je povezan sa izlaznim potenciometrom.Ako je nivo tečnosti niži od

željenog,između klizača izlaznog i referentnog potenciometra javlja se napon greške
Ue ,koji deluje na solenoid,ventil se zatvara i nivo tečnosti raste.Kada je nivo tečnosti
veći od željenog, napon greške,preko solenoida,otvara ventil,odvod tečnosti raste a
nivo tečnosti u sudu opada.
Električna kola koja se koriste za merenje malih promena električnih veličina su
detektori greške kod kojih se poređenjem reference i izlaza,za izlazni signal dobija
izraz složeniji od jednostavnog izraza za signal greške-predstavljaju mostove.
Najjednostavnoji most je Vitstonov most .U četiri grane mosta nalaze se otpornici
R1,R2,R3 i R4. U jednoj dijagonali je napajanje ,a u drugoj dijagonali se mjeri izlazni
napon.Vitstonov most se može posmatrati kao paralelna veza dva razdelnika
napona.Jedan razdelnik napona predstavljaju otpornici R1 i R2 ,drugi razdelnik
napona predstavljaju otpornici R3 i R4 ,pa je napon na otpornicima R2 i R4:
 Vitstonov most kao detektor signala greške dat je na sledećoj slici:
prvu granu mosta stavlja se kao
opterećenje neki otporni merni
pretvarač Rx-merna traka,NTC
pretvarač itd.U susednoj grani
nalazi se referentni otpornik Rr
čijim se podešavanjem most dovodi
u ravnotežu.Opterećenja u ostale
dve grane mosta su jednake,a most
je u ravnoteži kada je Rr = Rx .
Most se izvodi iz ravnoteže kada se
u jednoj grani mosta opterećenje
promeni.Ako se u prvoj grani mosta
promeni opterećenje za ΔRx ,tada
izlazni napon postaje :
 Detektori strujnih signala
Poređenje jednosmernog izlaznog strujnog signala Iiz i referentne struje Ir
može se svesti na poređenje napona na dva indentična otpornika.
 Generator jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom predstavlja
detektor jednosmernih strujnih signala.Kroz dva galvanski odvojena
pobudna namotaja sa istim brojem navojaka teku struje Ir i Iiz
suprotnih smerova. Pobudni fluks Φ potiče od razlike ovih
struja.Elektromotorna sila indukovana u rotorskom generatoru
generatora srazmerna je odstupanju izlazne od referentne struje,a napon
na izlaznim priključcima generatora predstavlja signal greške i jednak je
elektromotornoj sili.

Na izlazu iz pojačavača dobija se signal

greške,ako se usvoji da je pojačanje
pojačavača jednako 1.

Generator jednosmerne struje kao detektor strujnih signala

 Detektori vremenskog kašnjenja
Digitalni tajmer predstavlja savremeno rešenje detektora vremenskog
kašnjenja.Na ulaze bistabilnog multivibratora ,flip-flopa dovode se pobudni
impulsi međusovno pomereni za vremenski interval ΔT ,tako da se na njegovom
izlazu dobijaju pravougaoni impuls trajanja ΔT.Ovaj pravougaoni impuls dovodi
se na jedan ulaz logičkog ’’I’’ – kola.Na drugi ulaz dovodi se povorka impulsa iz
visokofrekventnog eneratora poznate učestanosti fο .Na izlaz iz ’’I’’ – kola dobija
se povorka impulsa učestanosti fο, trajanja ΔT .
 Detektori učestanosti
Na sledećoj slici dat je digitalni detektor učestanosti.Na jedan ulaz ’’I’’ kola dovodi
se povorka impulasa nepoznate učestanosti f a na drugi ulaz dovodi se iz satnog
generatora vremenskog intervala signal pravougaonog oblika poznatog trajanja :
0,01 ,0,1 ,1 ,10 s itd.Ako je trajanje pravougaonog impulsa 1s ,na izlazu ’’I’’kola dobiće
se povorka impulsa nepoznate učestanosti u trajanju od 1s ,koja se vodi na ulaz
digitalnog brojača.
Detektor signala greške kao ulazna
jedinica regulatora služi za
algebarsko sabiranje tj.poređenje
ulaznih signala. Mogu se porediti
signali iste fizičke prirode. Detektor
često služi i kao pojačavač ili
pretvarač signala.Električni
detektori signala greške izvode se u
različitim konstruktivnim
oblicima,poznati kao strujni ili
naponski diskriminatori