PRIPREMA VAZDUHA

Nečistoće u vazduhu pod pritiskom dovode do

uništenja pneumatskih elemnata.
Grubo odvajanje kondenzata pripada odvajaču
kondenzata koji je ugrađen iza sistema za
podhlađivanje. Fino (filtrima)-neposredno kod
mašina i uređaja.
Sabijeni vazduh koji sadrži vlagu treba sušiti:
oputem apsorpcije
oadsorpcijom
opodhlađivanjem
 Sušenje apsorpcijom
hemijski postupak
Vazduh se vodi kroz materijal za sušenje koje vezuja
vodu stvarajući tečnu smešu. Ova smeša se mora
odstranjivati automatski ili manuelno.
Sredstvo za sušenje se vremenom troši i mora se
dopunjavati.
 Sušenje adsorpcijom
fizički proces
Sredstvo za sušenje je zrnasti materijal oštrih ivica
(SiO2)-”GEL”, koji upija vlagu iz vazduha.
Kad se “GEL” zasiti, vrši se regeneracija toplim
vazduhom.
 Sušenje podhlađivanjem
Komprimovani vazduh koji treba osušiti, struji kroz
izmenjivač toplote, čiji ohlađen i suv vazduh
oduzima toplotu komprimovanom, te se izdvaja
kondenzat.
Prečistač vazduha pod pritiskom
Vazduh koji ulazi u šolju prečistača(1), vrši
rotaciono kretanje, na šta ga usmeravaju
prorezi za vođenje vazduha(2). Pri tom
centrifugalna sila odvaja
nečistoće.Kondenzat pada na dno i mora
se ispuštati redovno da ga vazduh ne
ponese ponovo. Čvrste čestice zadržavaju
se na ulošku, koji se takođe mora redovno
čistiti ili menjati.
Ukoliko je vazduh sa više vlage pa se
očekuje veća doza kondenzata,
preporučuje se ugradnja automatskog
odvajača kondenzata.
Automatski odvajač vode
 Najfiniji filtri za vazduh pod pritiskom
Ovim filtrima se otklanjaju voda i nečistoće gotovo bez
ostatka.
Koristi se u najzahtevnijim oblastima (prehrambenoj,
farmaceutskoj industriji).
Razlikuje se od standardnih po strujanju vazduha-od
unutrašnje ka spoljašnjoj strani.
1-otvor za ulazak vazduha
2-uložak izuzetne finoće
3-kućište
4-vijak za ispuštanje nečistoća
5-otvor za izlazak vazduha
Bitno je vazduh prečistiti i
pre ulaska u ovaj filtar.
 Regulator pritiska sa otvorom za ispuštanje
Održava rdni pritisak (sekundarni pritisak)
konstantnim.
Pritisak u mreži (primarni pritisak), uvek mora biti viši
od sekundarnog.
1-membrana za regulaciju pritiska
2-opruga
3-zavrtanj za regulisanje sile u opruzi
4-otvor na sedištu ventila
5-prigušivač vibracija
6-ventil
Kad naglo poraste radni (sekundarni) pritisak,
membrana sabija oprugu i otvata se otvor na sredini
membrane, te vazduh izlazi u atmosferu preko otvora za
odzračivanje.
Regulator pritiska bez otvora za ispuštanje
Preko zavrtnja za regulaciju (2)
sabija se opruga (8), delujući na
membranu (3). Zatim se podiže
osovinica (6) sa membranom (5).
Ako na sekundarnoj strani nema
potrošnje, opruga (7) potiskuje
osovinicu (6) na dole i protok
vazduha se zatvara. S ponovnom
potrošnjom na sekundarnoj strani
dolazi do ponovnog strujanja.
 Zauljivač vazduha pod pritiskom
Zadatak zauljivača je da pneumatske elemente
snabdeva sredstvima za podmazivanje.
Rade najčešće na principu Venturijeve cevi.

Razlika pritisaka između pritiska ispred mlaznice i

pritiska u najužem delu služi da usisa ulje iz
rezervoara i izmeša sa vazduhom.
 Pripremna grupa
Pripremna grupa je kombinovani uređaj koji se
sastoji od:
-prečistača za vazduh
-regulatora pritiska
-zauljivača
 PNEUMATSKI RADNI ELEMENTI
Pneumatska energija se pretvara preko pneumatskih
cilindara i pneumatskih motora u pravolinijsko
kretanje ili obrtanje.
Cilindar jednostranog dejstva
Ima radni hod u jednom
pravcu, povratni hod se
odvija pod dejstvom sile
opruge ili neke spoljašnje
sile.Hod je ograničen
Koristi se za: stezanja, na100mm, zbog
utiskivanja, podizanja i ograničene dužine
sl. opruge.
 Cilindar dvostranog dejstva

Vazduh pokreće klip u oba pravca, pa se primenjuje

tamo gde klip u popvratnom hodu treba da izvrši neki
rad. Radni hod je neograničen, ali postoji opasnost od
izvijanja izvučene klipnjače.
 Cilindar sa prigušivanjem
Ako se pokreću velike mase potrebno je ostvariti lagano
zaustavljanje u krajnjem položaju i izbeći udar.
Klip sa prigušivanjem pred kraj hoda, zatvara otvor za
ispuštanje vazduha ostavljajući mali otvor.
Lagano zaustavljanje se još može postići nepovratno-
prigušnim ventilom.

Ostale mogućnosti prigušenja:

podesiva prigušenja na oba
kraja

nepodesivo prigušenje s
čela klipa

podesivo prigušenje s čela

klipa
 Cilindar sa obostranom klipnjačom

Ima klipnjaču sa obe strane. Klipnjača se kreće

preko dva uležištenja, što znači da se klipnjača
može opteretiti i manjim poprečnim silama.
 Tandem cilindar

Tandem cilindar je sastavljen od dva cilindra

dvostranog dejstva spojena u jedinstvenu celinu.
Dejstvo vazduha na oba klipa udvostručuje silu na
klipnjači.
Primenjuje se za velike sila, a prečnik mu ne sme biti
veliki.
 Obrtni cilindar
Obrtni cilindar ima na jednoj strani klipnjače zupčastu
letvu, pa se preko zupčanika kretanje pretvara iz
linearnog u obrtno, prema kretanju klipnjače- levo ili
desno.Kretanje zavisi od ugla okretanja zupčanika (što
je stvar proizvođača).

Obrtni pogon se
primenjuje za:
okretanje komada,
regulaciju
klimauređaja,
aktiviranje ventila itd.
 Obrtni cilindar sa lopaticom

I ovde se može izvesti ograničeno ugaono zaokretanje

(do 300).
Ovaj cilindar ima problematično zaptivanje.
Postižu se samo mali obrtni momenti zbog
ograničenog prečnika.
Često se primenjuje u hidraulici a retko u pneumatici.
 Obrtni pneumatski radni elementi

Obrtni uređaji koji pretvaraju pneumatsku energiju

u mehaničko obrtanje su pneumatski motori.

Prema konstrukciji se dele na:

-klipne motore
-lamelne motore
-motori sa zupčanicima
-strujni motori (turbine)
 Klipni motori
radijalni aksijalni
Zbog mirnog rada Snaga od pet aksijalno
ugrađeno je više poređanih cilindara, pretvara
cilindara. Snaga zavisi od se u obrtno kretanje pomoću
ulaznog pritiska, broja klateće ploče. Dva klipa su
klipova, njihove površine, istovremeno pod pritiskom.
hoda i brzine. Mogu imati levi i desni smer
obrtanja.
 Krilni motori
Male težine i jednostavne konstrukcije.
Principijelno su suprotni radu rotacionog kompresora.
Vazduh ulazi u najmanju komoru i ekpandira kada
komora postane najveća.
Krilni motor ima od 3 do 10 krilaca.
Osobine pneumatskih motora:
-kontinualna regulacija broja obrtaja i obrtnog
momenta
-mali gabariti (težine)
-neosetljivost na nečistoće
-sigurnost od eksplozije
-mali izdaci i potrebe održavanja
-sigurnost protiv preopterećenja
-veliki izbor broja obrtaja
-lako menjanje smera obrtanja
 Ventili
Ventili su elementi koji služe za upravljanje ili
regulaciju.
Pet glavnih grupa pneumatskih ventila su:
1) razvodnici
2) nepovratni ventili
3) ventili za pritisak
4) protočni ventili
5) slavine
 Razvodnici

Razvodnici su uređaji koji utiču na tok

komprimovanog vazduha (start, stop i smer
strujanja).
 Radni priključci-A,B,C
 Priključak za vazduh-P
 Odvod vazduha, oduška-R,S,T
 Upravljački vodovi-X,Y,Z
Oznaka sadrži broj priključaka i broj položaja.
 Konstruktivne karakteristike razvodnika

Prema konstrukcionim rešenjima postoje:

sa kuglicom
1. Ventili sa sedištem
sa tanjirićem

razvodnik sa klipom
2. Ventili sa razvodnim klipom pločasti razvodnik
razvodnik sa okretnom
razvodnom
pločom
 Ventil sa sedištem

Priključci na ventilim sa sedištem se otvaraju i

zatvaraju pomoću: kugle, tanjirića,pločica ili
konusa.
Zaptivanje- elastičnim zaptivačima.
Dug vek.
Sila aktiviranja je visoka kao i pritisak i sila u
opruzi.
 Ventili sa kuglicom
Jednostavne konstrukcije, negabaritni i jeftini.
Pomoću opruge potiskuje se kugla iz sedišta koja
zatvara protok od P ka A.
2/2-dva položaja ( otvoreno- zatvoreno) i dva
priključka- P i A Ugradnjom odvodnog voda
dobija se 3/2
 Ventili sa tanjirićem(imaju tanjiraste zatvarače)
Zaptivanje-efikasno i jednostavno, a vreme
uključenja-kratko.
U jednom trenutku aktiviranja, povezani su P i A
(prekrivena faza ili preklapanje).

3/2 otvoren u nultom 3/2 zatvoren u nultom

položaju položaju
 Kod narenog ventila nema preklapanja.Najpre se
zatvara A-R, pa daljim pomeranjem struji P-A. (Prvo
jedan tanirić-PA, pa drugi AR.)
Koristi se za upravljanje cilindara jednostranog
dejstva ili aktiviranje većih razvodnika.

3/2 (nulti položaj-zatvoren)

3/2 (nulti položaj-otvoren)

 Razvodnik 4/2 je kombinacija dva razvodnika
3/2 (otvoren i zatvoren).
Na sl. su prolazni putevi PB i AR. Istovremenim
aktiviranjem oba tastera zatvaraju se putevi PB i AR,
a daljim pritiskivanjem otvara se PA i BR. Nema fazu
preklapanja.
Primena-upravljanje cilindrima dvostrukog dejstva.
 Razvodnik 5/2 radi na principu lebdećih tanirića.
Ventil se pod pritiskom vazduha prebacuje sa jednog
na drugi položaj i zadržava ga sve dok ne dobije
impuls sa suprotne strane.
Vazduh potiskuje upravljački klip koji na sredini
sadrži zaptivač i tanjirić.Oni povezuju ili odvajaju
radne vodove A i B sa P.
Ventil se pričvršćuje na
ploču čime se
omogućuje laka i brza
izmena pojedinih
ventila.
 Predupravljani razvodnik 3/2
U cilju smanjenja sile aktivitanja primenjuje se princip
predupravljanja.
Ventil je preko jednog voda povezan sa vodom za
vazduh. Po aktiviranju, Vazduh struji kroz mali otvor
prema membrani i pomera tanjirić ventila na dole.
Prvo se zatvara AR pa se otvara PA.
 Ventili ovog tipa primenjuju se kao normalno
otvoreni i normalno zatvoreni. Što se postiže
zamenom priključaka P i R i okretanjem poluge na
suprotnu stranu.

Razvodnik3/2

normalno
otvoren

Razvodnik 4/2
 Ventil sa razvodnim klipom
Odgovarajuće priključke
povezuje ili zatvara
razvodni klip. Krećući
se levo-desno.
Razvodnik 5/2 Sila aktiviranja je, mala a
put razvodnog ventila
dug. Problem je
zaptivanje.
Jednostavan ventil sa razvodnim klipom manuelno
aktiviran. Pmeranjem čaure povezuje se P sa A a drugi
put A sa R. Ugrađuje se kao glavni ventil za zatvaranje i
otvaranje vazduha ispred pneumatskog uređaja.
 Ventil sa klipom i pločastim razvodnikom
Povezivanje i odvajanje priključnih vodova vrši se
pomoću dodatnog pločastog razvodnika.
Pločasti razvodnik ima veliko habanje dobro
zaptivanje.
Kretenje klipa je pod direktnim dejstvom vazduha.

Ventil sa klipom i pločastim razvodnikom 4/2

Prebacivanje razvodnika direktnim povećanjem pritiska vazduha
Slična konstrukcija vidi se na sledećem ventilu,
gde su upravljački vodovi povezani sa
dovodom vazduha. Ovo doprinosi ravnoteži
dok se ne ispusti vazduh iz jednog od
upravljačkih vodova. Tada se povezuju PB AR
ili PA BR.

Ventil sa klipom i pločastim razvodnikom 4/2

Prebacivanje razvodnika direktnim smanjenjempritiska vazduha
Ventili sa okretnom razvodnom pločom
Proizvode se kao 3/3 i 4/3, a
aktiviraju se isključivo rukom
ili nogom. Okretanjem dveju
pločica povezuju se kanali. U
srednjem položaju su svi
kanali zatvoreni, tako da se
klip može zaustaviti u bilo kom
položaju (ali ne precizno).
U drugom slučaju su svi
priključci spojeni sa
atmosferom, pa se rukom
može naći položaj.
 Nepovratni ventil
Ovaj ventil zatvara potpuno protok vazduha u
jednom smeru, a u drugom ga propušta.
Zatvaranje se izvodi: konusom, kuglicom,
pločicom ili membranom.
 Naizmenicni ventil
(ventil dvostrukog upravljanja ili dvostruki
nepovratni ventil)
Kad vazduh ulazi na Y zatvara se X i obrnuto.
Naziva se ILI ventil. Primenjuje se kad je
potrebno aktivirati cilindar sa više mesta.
Primer upravljanja Primer upravljanja
cilindrom cilindrom dvostranog
jednostranog dejstva
dejstva
Prigušno-nepovratni ventil (ventil za regulaciju brzine)
Vazduh struji nesmetano u jednom smeru, a u
drugom se prigušuje podešavanjem otvora.
Koriste se za regulaciju brzine cilindra a ugrađuje
se direktno na cilindar (najbolje).
 Prigušenje se može izvesti kao:
Prigušenje ulaznog ( primarnog) vazduha

Prigušenje izlaznog (sekundarnog) vazduha

 Brzoispusni ventil
Ovaj ventil služi za povećanje brzine kretanja klipnjače.
Vreme povratnog hoda se skraćuje, prevashodno kod
cilindra jednostranog dejstva.
Po potrebi se zatvara put P ili R.
Najbolje je, ugraditi ga direktno u cilindar.
 Ventil sa obostranim pritiskom
Izlaz vazduha iz ventila (kroz A) je moguć samo ako
su oba ulaza (X i Y) pod pritiskom.
Ako su pritisci na ulazima različiti, onaj veći zatvara
prolaz, a manji ( ili kasni) dolazi do izlaza.
Koristi se za signalna upravljanja.
 Ventili za pritiske
Ventili za pritiske utiču na stanje pritiska i mogu
biti:
 regulatori pritiska ( p=const)
 ventili sigurnosti
 uslovno aktivirani ventili
Regulator pritiska bez
odvodnog otvora

Ventil za ograničenje pritiska se

koristi kao sigurnosni ventil i ne
dozvoljava da pritisak pređe
maksimalni ( ispuštajući vazduh u
atmosferu). Regulator pritiska sa
odvodnim otvorom
 Uključni ventil
Kao i sigurnosni, ovaj ventil se otvara kad pritisak
pređe dozvoljeni.
Ugrađuje se u upravljačke sisteme kada je za funkciju
izvršnog organa potreban propisani pritisak.
 Protočni ventili
Protočni ventili utiču na
količinu protoka
vazduha u oba smera.

Protočni ventili sa Protočni ventili sa

konstantnim prigušenjem promenljivim prigušenjem
Prigušni ventil (dužina
Prigušni ventil podesiv
prigušnice veća od prečnika)

Ventil sa blendom(dužina
prigušnice manja od
prečnika)
Prigušni ventil sa
mehaničkim aktiviranjem
i povratnom oprugom
(njbolje je da se ugrade
direktno na cilindar).
 Slavine

Slavine su ventili kod kojih se protok smanjuje ili

povećava kontinualno.

Pojednostavljen prikaz slavine

 Kombinovani ventili
 Upravljački blok se sastoji od:
 jednog razvodnika 5/2 (obostrano upravljan vazduhom)
 dva razvodnika 3/2 (sa mehaničkim aktiviranjem)
 dva “ILI” ventila(naizmenični)
 dva prigušna ventila
 Razvodnik 5/4
Ovde imamo četiri razvodnika 2/2 u normalno
zatvorenom položaju.

Koristi se za
precizno
pozicioniranje.

NPR. Kod
komande
STOP-
OPASNOST
 Promenljivi davač taktova
Ovaj kombinovani ventil se sastoji od:
 jednog razvodnika 3/2 (zatvorenog u nultom
položaju)
 jednog razvodnika 3/2 (otvorenog u nultom položaju)
 dva prigušno-nepovratna ventila
Koristi se za brze promene smera (tresilica).
 BEZKONTAKTNI DAVAČI SIGNALA
Sve veći zahtevi po pitanju automatizacije , dovode
do primene bezkontaktnih davača.
Poznata su dva principa:
 Vazdušne zapreke( kada se između dve mlaznice
pojavi čvrsti predmet-nastaje izlazni signal).

Koristi se za brojanje na
mašinama, ugrađuje se
u eksplozivnim
sredinama.
 Refleksne oči su znatno jednostavniji i sigurniji sistem, neosetljiv na
spoljašnje uticaje i nečistoće.

Koriste se za kontrolne uređaje na alatima za

presovanje, za pakovanje i sl.
 Pojačivači pritiska
Bezkontaktni davači rade u oblasti niskih pritisaka,
pa se izlazni signali pojačavaju pojačivačima
pritiska.
jednostepeni dvostepeni
 PNEUMATSKO-ELEKTRIČNI
PRETVARAČ SIGNALA
Razvoj automatizacije zahteva kombinaciju
upravljanja (elektro i pneumatsko).
Vezni element je pneumo-električni pretvarač
signala (prekidač i cilindar u jednoj kućici).
Kad se dovede vazduh
pod pritiskom u
cilindar jednostranog
dejstva, on aktivira
električni granični
prekidač.
 Probni test
Služi za proveru vaši znanja, sposobnosti i za
vežbanje istih (kao domaći zadatak). Zato se neće
ocenjivati, ali ste u obavezi
da mi ga
pošaljete rešenog radi eventualnih
ispravki.
Naredne srede je test za ocenu!
• U vreme vašeg časa po rasporedu
• Test traje 45 min. Potom se šalje na moj e-mail
tufega@gmail.com
• Svi testovi treba da stignu u narednih 5 min.