SISTEM ZA UPRAVLJANJE

Kovač Adela
Zadaci i klasifikacija sistema
upravljanja

 Sistem za upravljanje ima zadatak da mijenja

i održava pravac kretanja vozila u skladu sa
zahtjevima puta,te osigurava neophodan
manevar vozila.
U opštem slučaju sistem za upravljanje se sastoji od sljedećih
sklopova:

-upravljački točak
-upravljački mehanizam(mehanički
mehanizam i servomehanizam)
-prenosni mehanizam
-sila na točku upravljača
-sila na točku vozila
-transformirane sile na pojedinim mjestima
sistema upravljanja
-pomaci na pojedinim mjestima sistema
upravljanja
Savremeni sistemi za upravljanje moraju
ispuniti sljedeće zahtjeve:
 Osigurati visoke maneverske osobine sa brzim i oštrim zakretanjem
na relativno maloj površini,kao i stabilno kretanje vozila u položaju
pravolinijskog kretanja;
 Upravljanje mora biti lagano,bez djelovanja velikih sila na točku
upravljača;
 Upravljački sistemi moraju biti pouzdani i sigurni u radu;
 Kinematika mehanizma mora biti takva da u krivini osigura kotrljanje
svih točkova bez klizanja kako bi se spriječilo brzo trošenje
pneumatika i povećao stepen korisnosti mehanizma za upravljanje;
 Spontano vraćanje upravljačkih točkova pri izlasku iz krivine u položaj
pravolinijskog kretanja pod dejstvom stabilizirajućeg momenta;
 Mehanizam mora ublažiti udare izazvane neravninama puta,tako da se
na upravljačkom točku prenose neznatne sile koje neće zamarati
vozača i time smanjti sigurnost kretanja vozila;
 Konstrukcija mehanizma mora imati što manje zazore
Podjela sistema upravljanja može se
izvršiti na sljedeće načine:
 Prema karakteru upravljanja;
 Prema položaju vozačkog mjesta;
 Prema karakteru funkcioniranja upravljačkog

mehanizma
Prema karakteru upravljanja:
 Upravljanje točkovima,
 Upravljanje osovinama,
 Kombinirano upravljanje,
 Bočno zanošenje(gusjenična vozila)
Prema položaju vozačkog mjesta:
 Upravljanje sa lijeve strane vozila,
 Upravljanje sa desne strane vozila
Prema karakteru funkcioniranja
upravljačkog mehanizma:
 Mehanički mehanizam,
 Servomehanički mehanizam
 Kod cestovnih prevoznih sredstava,najčešće
se upotrebljava princip upravljanja zakretanja
točkova samo jednog ,obično prednjeg
mosta.
 Zakretanje vozila svih mostova primjenjuje

rijetko,obično na specijalnim
vozilima(grejderi,prikolice velikih
dužina,zglobni autobusi i sl.)
 Ove konstrukcije znatno smanjuju prostor

potreban za okretanje vozila.

 Mehanizam upravljanja savremenih motornih
vozila bazira se na principu trapeznog
rasporeda prenosnih poluga.
 Formiranje sistema za upravljanje ide paralelno
sa sistemom elastičnog oslanjanja motornog
vozila.Ova zavisnost je neminovna jer se
kinematika upravljačkog mehanizma prenosi s
ovješene mase karoserije na neovješenu masu
točkova.Ovo se posebno odnosi na prenosni
mehanizam, uključujući i trapez upravljanja.
TOČAK UPRAVLJAČA
 Točak upravljača izgrađen je obično od lahkog
metala ili čelika obloženog tvrdom
gumom,plastikom ili drugim vještačkim materijalom.
 Pričvršćen je na osovinu pomoću žljebova ,ili konusa

i navrtke koja mora biti osigurana.

 Na točku upravljača može biti ugrađen taster za

sirenu.
 Prečnik točka upravljača može biti od 400 do 600

mm.
 Točak ne smije biti iskrivljen i slabo pritegnut,niti

smije imati veliki zazor (slobodan hod)

 Slobodan hod točka upravljača je onaj hod
koji se ostvari pri laganom kretanju točka
upravljača lijevo-desno,sve dok točkovi
(prednji) vozila ne počnu reagovati(pomjerati
se lijevo ili desno).
 Slobodan hod točka ne smije biti veći od 30

stepeni.
Konstrukcija sistema upravljanja
Servo sistem
HVALA NA PAŽNJI