1.

Tæng quan vÒ PLC

1 PLC lµ g×?
2 PhÇn cøng
3 PhÇn mÒm
4 Mét sè PLC th­êng gÆp
 PLC lµ g× ?

PLC (Programmable Logic Controller) lµ
mét hÖ vi xö lý chuyªn dông nh»m môc
tiªu ®iÒu khiÓn tù ®éng tæ hîp c¸c thiÕt
bÞ ®iÖn hoÆc c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt
trong c«ng nghiÖp.
 LËp tr×nh mÒm dÎo
 Phèi ghÐp ®¬n gi¶n thuËn tiÖn gi÷a
hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ hÖ thèng
®éng lùc
 PhÇn cøng

CPU (§¬n vÞ xö lý trung t©m)
 Tèc ®é tÝnh to¸n, xö lý th«ng tin
 Kh¶ n¨ng qu¶n lý c¸c Module më réng
 Kh¶ n¨ng qu¶n lý bé nhí
 Kh¶ n¨ng kÕt nèi m¹ng

Bé nhí (ROM, RAM, EEPROM)
 L­u gi÷ tr¹ng th¸i biÕn vµo vµ ra
 L­u gi÷ kÕt qu¶ ch­¬ng tr×nh tÝnh, kÕt qu¶ trung gian
 L­u gi÷ ch­¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, hÖ ®iÒu hµnh
 PhÇn mÒm

HÖ ®iÒu hµnh (H§H) vµ tËp lÖnh
 H§H n»m trong bé nhí ROM
 TËp lÖnh ®­îc xö lý trong RAM vµ
EEPROM d­íi d¹ng m· lÖnh

Ch­¬ng tr×nh so¹n th¶o, gì rèi vµ c¸c tiÖn Ých
 N»m trong gãi phÇn mÒm, cung cÊp kh¶
n¨ng ®iÒu khiÓn vµ giao tiÕp gi÷a ng­êi víi
m¸y, ®i kÌm víi thiÕt bÞ phÇn cøng.
 C¸c kiÓu ®Çu vµo sè


KiÓu ®Çu vµo AC/DC


KiÓu ®Çu vµo DC


KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li
 KiÓu ®Çu vµo AC/DC
CÇu
Lä c nhiÔu vµ M¹ c h dß
TÝn hiÖu vµo c hØnh C¸ ch li quang L« g ic Tí i CPU
nÈy phÝm ng uì ng
luu

CÇu Läc Dß ng­ C¸ch li

chØnh l­u nhiÔu ìng b»ng
ghÐp
quang
TÝn hiÖu
vµo
 Nèi d©y phÇn cøng
Nguån
DC

Nguån xoay chiÒu Nguån mét chiÒu

 Nèi d©y phÇn cøng

Sourcin
g

D Sinking
C 3 d©y
Sinking
KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li

DC
KiÓu ®Çu vµo AC/DC c¸ch li
 C¸c kiÓu ®Çu ra sè


KiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC


§Çu ra mét chiÒu DC


KiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li


KiÓu ®Çu ra r¬le
 kiÓu ®Çu ra xoay chiÒu AC

Tõ CPU L« g ic C¸ c h li quang TiÕp ®iÓm Lä c Tí i t¶i

Tõ nguån

Tõ m¹ch
l«gic
§Õn t¶i
 Nèi d©y phÇn cøng

Tõ
CPU
T¶i
kiÓu ®Çu ra mét chiÒu DC

T¶i
Sourcing

T¶i
Sinking
T¶i
Sinking DC
kiÓu ®Çu ra AC/DC c¸ch li
 kiÓu ®Çu ra r¬le

Tõ CPU L«gic
 Mét sè PLC th­êng gÆp
N­ í c s ¶ n x u Êt H· n g s ¶ n x u Êt

NhËt Hita chi

Omron
mits ubis hi
§ øc S ie me ns
ABB
Mü Rockwe ll
Ge ne ra l Ele ctric
P h¸ p S hne ilde r

§ a n M¹ ch Da nffort

¸o B&G s ys te m 2000

Anh Alle n Bra dle y

 2. Giíi thiÖu vÒ PLC S7-200
(Siemens)
 1 VÞ trÝ cña PLC trong m¹ng truyÒn th«ng c«ng nghiÖp
 2 Giíi thiÖu tæng qu¸t vÒ hä PLC S7
 3 §Æc tr­ng kü thuËt cña PLC S7-200
CPU 224
 4 Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ së cña PLC S7-200
M¹ng PLC ®iÓn h×nh
 Giíi thiÖu tæng qu¸t vÒ PLC S7

Hä PLC S7 lµ mét hä PLC m¹nh, tèc ®é xö lý cao,
kh¶ n¨ng qu¶n lý bé nhí tèt, kÕt nèi m¹ng c«ng
nghiÖp.

HiÖn nay hä PLC S7 gåm cã S7-200, S7-300, S7-400

Mçi mét thÕ hÖ PLC l¹i cã nhiÒu chñng lo¹i CPU
kh¸c nhau.

§èi víi PLC S7, cã thÓ thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n
l«gÝc, ®Õm, ®Þnh thêi, c¸c thuËt to¸n phøc t¹p vµ
thùc hiÖn truyÒn th«ng víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c.

Mét sè th«ng sè kü thuËt cña

S7-200 CPU22x
 §Æc tr­ng kü thuËt cña PLC S7-200 CPU 224


§Þa chØ c¸c vïng nhí cña S7-200 CPU 224
 §Çu vµo (Input): I0.0I0.7; I1.0I1.5; I2.0I2.7
 §Çu ra (Output): Q0.0Q0.7; Q1.0Q1.1
 Bé ®Öm ¶o ®Çu vµo: I0.0I15.7 (128 ®Çu vµo)
 Bé ®Öm ¶o ®Çu ra: Q0.0Q15.7 (128 ®Çu ra)
 §Çu vµo t­¬ng tù: AIW0AIW62
 §Çu ra t­¬ng tù: AQW0AQW62
 Vïng nhí V: VB0VB5119
 Vïng nhí L (®Þa ph­¬ng) LB0LB63
 Vïng nhí M: M0.0M31.7
 Vïng nhí SM: SM0.0549.7
 SM0.0SM29.7 (read-only)
 Vïng nhí Timer: T0T255
 Vïng nhí Counter: C0C255
 Vïng nhí bé ®Õm tèc ®é cao: HC0HC5
 Vïng nhí tr¹ng th¸i (L«gÝc tuÇn tù): S0.0S31.7
 Vïng nhí thanh ghi tæng: AC0AC3
 Kh¶ n¨ng qu¶n lý Label: 0255
 Kh¶ n¨ng qu¶n lý ch­¬ng tr×nh con: 063
 Kh¶ n¨ng më réng ch­¬ng tr×nh ng¾t: 0127

CÊu h×nh vµo ra cña S7-200 CPU224
AC/DC/Relay
 C¸c module më réng cña S7-200 CPU224
Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ së cña PLC S7 -200

Kh¸i niÖm vßng quÐt cña PLC

Truy cËp d÷ liÖu t¹i c¸c vïng
nhí kh¸c nhau cña S7-200

Lùa chän ng«n ng÷ lËp tr×nh
 Kh¸i niÖm vßng quÐt cña PLC

a)

b)

c) vµ d)

e)

a) §äc d÷ liÖu ®Çu vµo: §äc c¸c tr¹ng th¸i vËt
lý (Input) vµo bé ®Öm ¶o (IR - Input Register)

b) Thùc thi ch­¬ng tr×nh: CPU ®äc d÷ liÖu tõ
IR, thùc hiÖn ch­¬ng tr×nh phÇn mÒm, kÕt
qu¶ ®­îc l­u l¹i ë c¸c vïng nhí thÝch hîp vµ bé
®Öm ¶o ®Çu ra (OR - Output Register)

c) Xö lý c¸c yªu cÇu truyÒn th«ng (option):
NÕu cã yªu cÇu truyÒn th«ng vµ xö lý ng¾t

d) Tù chÈn ®o¸n lçi: CPU kiÓm tra lçi cña
hÖ ®iÒu hµnh trong ROM, c¸c vïng nhí vµ c¸c
tr¹ng th¸i lµm viÖc cña c¸c module më réng
 M« t¶ vßng quÐt


Mçi mét vßng quÐt c¬ b¶n cña PLC
mÊt tõ 3ms - 10ms, tuú thuéc vµo sè
l­îng còng nh­kiÓu lÖnh viÕt trong
ch­¬ng tr×nh
Thay ®æi møc
l«gÝc ®Çu vµo

1/ Thêi gian cËp nhËt bé ®Öm ®Çu vµo

2/ Thêi gian thùc thi ch­¬ng tr×nh
2
3/ Thêi gian xuÊt kÕt qu¶ ra cæng vËt lý
3
Truy cËp d÷ liÖu t¹i c¸c vïng nhí cña S7-200


C¸ch truy cËp d÷ liÖu trùc tiÕp


Ph©n chia vïng nhí trong S7-200


C¸ch truy cËp d÷ liÖu gi¸n tiÕp
th«ng qua con trá.
 C¸ch truy cËp d÷ liÖu trùc tiÕp

Truy cËp theo bit

Vïng nhí bé ®Öm ¶o ®Çu vµo (IR)
§Þa chØ
bit
DÊu ph©n c¸ch (b¾t buéc)

§Þa chØ byte

Tªn vïng nhí
Truy cËp theo byte

§Þa chØ byte

KiÓu truy cËp
Tªn vïng nhí

Truy cËp theo word (tõ)

§Þa chØ byte cao

KiÓu truy cËp
Tªn vïng nhí
Truy cËp theo Double Word (Tõ kÐp)

§Þa chØ byte cao

KiÓu truy cËp
Tªn vïng nhí
 Ph©n chia vïng nhí trong S7-200


Vïng ®Öm ¶o ®Çu vµo (I; I0.0-I15.7)
 CPU sÏ truy cËp c¸c ®Çu vµo vËt lý t¹i ®Çu mçi
chu kú quÐt vµ ghi d÷ liÖu t­¬ng øng vµo bé
®Öm ¶o.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Vïng ®Öm ¶o ®Çu ra (Q; Q0.0-Q15.7)
 Cuèi mçi chu kú quÐt, CPU S7-200 sÏ truy cËp
d÷ liÖu tõ bé ®Öm ¶o xuÊt ra c¸c ®Çu ra vËt
lý.
 §Þnh d¹ng truy cËp:


Vïng nhí biÕn (V; VB0-VB5119)
 Vïng nhí nµy th­êng ®Ó l­u c¸c kÕt qu¶
trung gian cña ch­¬ng tr×nh.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Vïng nhí bÝt (M; M0.0-M31.7)
 Vïng nhí nµy th­êng ®Ó l­u c¸c kÕt qu¶ trung gian cña
mét thao t¸c hoÆc c¸c th«ng tin ®iÒu khiÓn kh¸c. Tr¹ng
th¸i nguån cung cÊp kh«ng ¶nh h­ëng tíi vïng nhí nµy
 §Þnh d¹ng truy cËp:


Vïng nhí bé ®Õm tèc ®é cao (HC; HC0-HC5)
 Bé ®Õm tèc ®é cao ho¹t ®éng ®éc lËp víi chu kú quÐt
cña PLC. Current value lµ mét gi¸ trÞ ®Õm 32 bit cã
dÊu, lµ gi¸ trÞ chØ ®äc vµ ®­îc g¸n ®Þa chØ d­íi d¹ng
double word
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Vïng nhí thêi gian (T; T0-T255)
 Vïng nhí nµy dïng cho c¸c bé thêi gian cña S7-200.
§èi víi mét bé timer cã hai h×nh thøc truy cËp vïng
nhí, truy cËp theo timer bit hoÆc current value.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Tuútheo lÖnh sö dông trong ch­¬ng tr×nh mµ cho

phÐp ta truy cËp theo timer bit hay current value

Vïng nhí bé ®Õm (C; C0-C255)
 Vïng nhí nµy dïng cho c¸c bé ®Õm cña S7-200. §èi
víi mét bé counter cã hai h×nh thøc truy cËp vïng
nhí, truy cËp theo counter bit hoÆc current value.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Tuú theo lÖnh sö dông trong ch­¬ng tr×nh mµ cho

phÐp ta truy cËp theo counter bit hay current
value

Vïng nhí thanh ghi tæng (AC; AC0-AC3)
 Thanh ghi tæng th­êng ®­îc dïng ®Ó truyÒn tham sè
vµo vµ ra cho c¸c thñ tôc, l­u tr÷ c¸c kÕt qu¶ trung gian
cña mét phÐp tÝnh.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Vïng nhí ®Æc biÖt (SM)
 Vïng nhí nµy cung cÊp c¸c bit truyÒn th«ng gi÷a CPU vµ
ch­¬ng tr×nh. C¸c bÝt nµy ®­îc dïng ®Ó lùa chän vµ ®iÒu
khiÓn mét sè chøc n¨ng ®Æc biÖt cña CPU S7-200.
 §Þnh d¹ng truy cËp:


Vïng nhí tr¹ng th¸i ®iÒu khiÓn tuÇn tù (S)
 Vïng nhí nµy ®­îc dïng khi cÇn lËp ch­¬ng tr×nh theo
l«gic ®iÒu khiÓn tuÇn tù.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Vïng nhí ®Çu vµo t­¬ng tù (AI)
 S7-200 chuyÓn mét gi¸ trÞ t­¬ng tù thµnh mét gi¸ trÞ sè cã ®é lín 16
bÝt. Do ®é lín d÷ liÖu truy cËp lµ mét tõ, mÆt kh¸c khi truy cËp
®Çu vµo t­¬ng tù lu«n sö dông ®Þnh d¹ng theo tõ do vËy ®Þa chØ
byte cao lu«n lµ sè ch½n . VÝ dô AIW0, AIW2, AIW4. Gi¸ trÞ ®Çu
vµo analog d­íi d¹ng chØ ®äc.
 §Þnh d¹ng truy cËp:

Vïng nhí ®Çu ra t­¬ng tù (AQ)
 S7-200 chuyÓn mét gi¸ trÞ sè cã ®é lín 16 bÝt thµnh mét gi¸ trÞ t­¬ng tù d­íi
d¹ng dßng ®iÖn hoÆc ®iÖn ¸p tû lÖ víi gi¸ trÞ sè ®ã. Do ®é lín d÷ liÖu
chuyÓn ®æi lµ mét tõ, nªn ®Þa chØ byte cao lu«n lµ sè ch½n . VÝ dô
AQW0, AQW2, AQW4. Gi¸ trÞ ®Çu ra analog d­íi d¹ng chØ ghi.

 §Þnh d¹ng truy cËp:

 Truy cËp gi¸n tiÕp th«ng qua con trá

Con trá (pointer) lµ mét « nhí cã kÝch th­íc 1 tõ
kÐp (double word) chøa ®Þa chØ cña mét « nhí
kh¸c. Khi ta truy cËp vµo « nhí cña con trá cã
nghÜa ta ®ang ®äc ®Þa chØ cña « nhí mong
muèn.
 Cã 3 vïng nhí trong S7-200 cho phÐp dïng lµm con trá:
V, L, AC1, AC2, AC3
 S7-200 cho phÐp dïng con trá ®Ó truy cËp c¸c ®Þa chØ
nhí sau: I, Q, V, M, S, T (current value), C (current
value)
 S7-200 kh«ng cho phÐp dïng con trá ®Ó truy
cËp c¸c ®Þa chØ nhí AI, AQ, HC, SM, L vµ
®Þa chØ d­íi d¹ng bit.
 Khi sö dông c¸ch truy cËp d÷ liÖu th«ng qua
con trá, trong S7-200 sö dông hai ký tù & vµ *
 Ký tù &: Dïng ®Ó khëi t¹o con trá.
• VÝ dô: MOVD &VB200, AC1
• ChuyÓn ®Þa chØ VB200 (kh«ng chuyÓn néi dung) vµo
thanh ghi AC1. Thanh ghi AC1 trë thµnh con trá.
 Ký tù *: Dïng ®Ó truy cËp néi dung « nhí cã ®Þa
chØ chøa trong con trá.
• VÝ dô: MOVB *AC1, VB2000
• ChuyÓn néi dung « nhí cã ®Þa chØ l­u trong con trá
AC1 vµo « nhí cã ®Þa chØ VB2000
 VÝ dô:

Con trá AC1 cã néi dung lµ 200

(byte cao cña tõ VW200)

Thanh ghi AC0 cã néi dung lµ

1234 (néi dung cña « nhí cã ®Þa
chØ trong con trá AC1)

§Ó truy cËp néi dung « nhí VW202

T¨ng néi dung con trá AC1 lªn 2

Thanh ghi AC0 cã néi dung lµ

5678 (néi dung cña « nhí cã ®Þa
chØ trong con trá AC1)

L­u ý: §Ó thay ®æi néi dung con trá:
 Sö dông lÖnh t¨ng +D (T¨ng tõ kÐp, do con trá
lµ mét thanh ghi 32 bit)
 NÕu truy cËp theo byte: T¨ng néi dung con trá
lªn 1
 NÕu truy cËp theo word: T¨ng néi dung con
trá lªn 2
 NÕu truy cËp theo double word: T¨ng néi
dung con trá lªn 4
 Lùa chän ng«n ng÷ lËp tr×nh

Trong S7-200 cho phÐp lùa chän 3 ng«n ng÷
lËp tr×nh:
 Ng«n ng÷ LADDER (LAD)
 Ng«n ng÷ STL
 Ng«n ng÷ FBD

3 ng«n ng÷ nµy vÒ mÆt h×nh thøc cã thÓ
chuyÓn ®æi lÉn cho nhau. ViÖc lùa chän ng«n
ng÷ lËp tr×nh lµ tuú theo thãi quen, së thÝch
còng nh­kinh nghiÖm cña ng­êi sö dông.
 Ng«n ng÷ LADDER

Lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh ®å ho¹ dùa trªn c¬ së
s¬ ®å trang bÞ ®iÖn, viÖc kÕt nèi lËp tr×nh
®å ho¹ gièng víi viÖc thiÕt lËp c¸c s¬ ®å
relay-contactor. Mét ch­¬ng tr×nh nguån viÕt
b»ng LAD ®­îc tæ chøc thµnh c¸c network,
mçi network thùc hiÖn mét c«ng viÖc nhá.

S7-200 ®äc ch­¬ng tr×nh tõ trªn xuèng d­íi, tõ
tr¸i qua ph¶i, sau ®ã lÆp l¹i ë vßng quÐt
tiÕp theo.
VÝ dô ng«n ng÷ LADDER
 Ng«n ng÷ STL

Lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh d­íi d¹ng Text gÇn
gièng víi lËp tr×nh hîp ng÷ trong vi ®iÒu
khiÓn vµ vi xö lý, lµ mét ng«n ng÷ m¹nh cho
phÐp t¹o ra mét ch­¬ng tr×nh mµ LAD hoÆc
FBD rÊt khã t¹o ra. Mét ch­¬ng tr×nh viÕt d­
íi d¹ng STL ®­îc tæ chøc thµnh c¸c network,
mçi network thùc hiÖn mét c«ng viÖc nhá.

S7-200 ®äc ch­¬ng tr×nh tõ trªn xuèng d­íi,
sau ®ã lÆp l¹i ë vßng quÐt tiÕp theo.
VÝ dô ng«n ng÷ STL
 Ng«n ng÷ FBD

Lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh ®å ho¹ dùa trªn c¬ së
kÕt nèi c¸c khèi hµm, sö dông c¸c ký hiÖu
l«gÝc gièng víi ®¹i sè boolean. C¸c hµm to¸n
häc phøc t¹p còng ®­îc thÓ hiÖn d­íi d¹ng khèi
víi c¸c ®Çu vµo ®Çu ra thÝch hîp.

S7-200 ®äc ch­¬ng tr×nh tõ trªn xuèng d­íi, tõ
tr¸i qua ph¶i, sau ®ã lÆp l¹i ë vßng quÐt
tiÕp theo.
VÝ dô ng«n ng÷ FBD