POVIJEST ROBOTA

Začeci

■ Stara ideja – Leonardo da Vinci predvidio

■ Prvi termin – 1921. Karel Čepek
- znači rob, radnik ili sluga
■ Komercijalna proizvodnja robota počinje u 60-im
godinama
Neki od robota

■ Prvi stvarni robot – oko 1890. godine – Roboti Nikole Tesle

■ 1950. godine – William Grey Walter – razvio elektroničku kornjaču
■ 1962. godine – General Motors – prvi komercijalni robot
■ 1966. - 1972. – SHAKEY – prva mobilna platforma opće namjene
■ 1960. – GE Quadruped – hodajući četveronožni robot
Etape razvoja robota – prva generacija
robota
 automatski ponavljaju zadani pokret
 najbrojniji u tvorničkim pogonima
 upravljački sustav lako se prilagođuje ručnim operacijama
 uporaba: prešanje, zavarivanje i sl.
Druga generacija robota

■ mogućnost snalaženja u nepredvidljivim okolnostima radnog prostora - opremljeni su

senzorima (osjetilima)
■ od senzora dobivaju informacije
■ snalaženje i postupci u radnom prostoru su programirani
■ uporaba: rad na pokretnoj vrpci, montažnim operacijama, bojenju ...
Treća generacija robota

• primjena raznolikih senzora i umjetna inteligencija

• opremljeni računalima i usavršenim programima
• sposobni su prepoznavati okolinu, analizirati svoje učinke i učiti iz svojih pogrešaka
• samostalno i inteligentno mijenjaju svoj način rada kako bi se prilagodili uvjetima rada i
poboljšali radni učinak
Sadašnjost i budućnost robota

■ Roboti se razvijaju svaki dan sve više i više

■ Danas ih ima mnogo
■ U budućnosti će roboti biti puno inteligentniji i imati će veću korist
Kraj